【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种介质分界面的确定方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着第五代(5th-generation，5g)移动通信技术和工业4.0的快速推进，工业自动化领域技术得到了飞速发展，煤矿综合机械化采煤也逐渐向煤矿综采自动化采煤迈进。煤岩等介质分界面的识别技术作为无人化开采中的关键技术，在近年来得到国内外研究者的重点关注。
2、目前基于雷达探测的界面识别技术以分界面的反射系数作为输入参数。然而，随着探测信号频率增加，反射系数呈现变化，导致介质分界面识别准确性降低，为准确识别介质分界面带来难度。
技术实现思路
1、本申请提供一种介质分界面的确定方法及装置，用以提高介质分界面识别的准确度。
2、第一方面，本申请提供一种介质分界面的确定方法，该方法可由探测装置实施。探测装置可以是支持发送探测信号和/或接收探测信号对应的回波信号，并根据回波信号确定介质分界面的设备或设备中的组件。本申请中的组件例如可包括处理器、收发器、处理单元或收发单元中的至少一种。以执行主体是探测装置为例，该方法可以通过以下步骤实现：探测装置接收第一信号对应的第一回波信号，所述第一信号为步进频信号；探测装置根据所述第一信号、所述第一回波信号、第一均衡系数、和第二均衡系数，确定第一分界面的位置信息和第二分界面的位置信息，所述第一分界面为空气以及第一介质之间的分界面，所述第二分界面为所述第一介质以及第二介质之间的分界面，所述第一均衡系数根据所述第一分界面的反射系数以及所述第一信号的频率确
3、基于第一方面所示方法，探测装置在确定第一分界面的位置和第二分界面的位置过程中考虑了第一均衡系数和第二均衡系数，可以消除随探测信号变化的反射系数对于分界面确定的准确性产生的影响，因此可以提高介质分界面的确定的准确性。示例性的，第一介质为煤，第二介质为岩石。
4、在一种可能的实现方式中，探测装置可根据第一均衡系数对第一频域信号进行第一均衡，所述第一频域信号为所述第一回波信号对应的频域信号；探测装置还可根据所述第一均衡的均衡结果获得所述第一分界面的位置信息；探测装置还可根据所述第二均衡系数、所述第一均衡的均衡结果、和所述第一频域信号进行第二均衡；探测装置还可根据所述第二均衡的均衡结果获得所述第二分界面的位置信息。
5、基于该实现方式，探测装置可分别根据第一均衡系数和第二均衡系数进行两次均衡，获得第一分界面的位置信息和第二分界面的位置信息。
6、在一种可能的实现方式中，探测装置可根据所述第一均衡的均衡结果获得第一时域信号，并根据所述第一时域信号的第一个峰值的时域位置确定所述第一分界面的位置信息。
7、基于该实现方式，经过第一均衡，探测装置可根据第一均衡的均衡结果确定第一时域信号的第一个峰值的时域位置，以准确确定第一分界面的位置信息。
8、在一种可能的实现方式中，所述第一频域信号与所述第一均衡的均衡结果之间满足以下公式：
9、
10、其中，y(nδf)为所述第一频域信号，y1(nδf)为所述第一均衡的均衡结果，t1(nδf)为所述第一均衡系数，δf为所述第一信号的步进频率间隔，n为步进频频次，n＝0,…,n-1，n为所述第一信号的起始频率与截止频率之间δf的个数。
11、在一种可能的实现方式中，探测装置可根据所述第一信号、所述第一分界面的位置信息、和所述第一分界面的反射系数，确定第二频域信号；探测装置还可根据所述第一频域信号和所述第二频域信号确定第三频域信号，并根据所述第二均衡系数对所述第三频域信号进行第二均衡。
12、在一种可能的实现方式中，探测装置可根据所述第二均衡的均衡结果获得第二时域信号，并根据所述第二时域信号的第一个峰值的时域位置确定所述第二分界面的位置信息。
13、在一种可能的实现方式中，所述第三频域信号与所述第二均衡的均衡结果之间满足以下公式：
14、
15、其中，y′(nδf)为所述第三频域信号，y2(nδf)为所述第二均衡的均衡结果，t2(nδf)为所述第二均衡系数，δf为所述第一信号的步进频率间隔，n为步进频频次，n＝0,…,n-1，n为所述第一信号的起始频率与截止频率之间δf的个数。
16、在一种可能的实现方式中，探测装置可根据所述空气的电磁参数和所述第一介质的电磁参数确定所述第一分界面的反射系数。
17、在一种可能的实现方式中，探测装置可根据所述第一介质的电磁参数和所述第二介质的电磁参数确定所述第二分界面的反射系数。
18、在一种可能的实现方式中，探测装置可接收所述空气的电磁参数、所述第一介质的电磁参数、和所述第二介质的电磁参数中的至少一项；或者，探测装置可通过测量确定所述第一介质的电磁参数、和所述第二介质的电磁参数中的至少一项。
19、基于该实现方式，探测装置可通过接收或实时测量等方式确定电磁参数。其中，实时测量获得的电磁参数更加符合探测现场介质特性，因此探测结果准确性更高。
20、第二方面，本申请提供一种介质分界面的确定装置。所述装置可以实现上述第一方面其任意可能的设计所述的方法。所述装置具备上述探测装置的功能。所述装置例如为探测装置，或为该接收端中的功能模块等。
21、一种可选的实现方式中，该装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可选的实现方式中，所述装置包括处理单元(有时也称为处理模块)、步进频雷达单元和天线单元。可以理解，步进频雷达单元和/或天线单元可作为收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。
22、示例性的，在该装置用于执行第一方面所描述的方法时，步进频雷达单元可用于生成第一信号，所述第一信号为步进频信号；天线单元，用于发送所述第一信号，并接收所述第一信号对应的第一回波信号；处理单元，用于根据所述第一信号、所述第一回波信号、第一均衡系数、和第二均衡系数，确定第一分界面的位置信息和第二分界面的位置信息，所述第一分界面为空气以及第一介质之间的分界面，所述第二分界面为所述第一介质以及第二介质之间的分界面，所述第一均衡系数根据所述第一分界面的反射系数以及所述第一信号的频率确定，所述第二均衡系数根据所述第二分界面的反射系数以及所述第一信号的频率确定。
23、在一种可能的实现方式中，处理单元可具体用于：根据第一均衡系数对第一频域信号进行第一均衡，所述第一频域信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种介质分界面的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号、所述第一回波信号、第一均衡系数、和第二均衡系数，确定第一分界面的位置信息和第二分界面的位置信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一均衡的均衡结果获得所述第一分界面的位置信息，包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一频域信号与所述第一均衡的均衡结果之间满足以下公式：
5.如权利要求2-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二均衡系数、所述第一均衡的均衡结果、和所述第一频域信号进行第二均衡，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二均衡的均衡结果获得所述第二分界面的位置信息，包括：
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第三频域信号与所述第二均衡的均衡结果之间满足以下公式：
8.如权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种介质分界面的确定装置，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
14.如权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第一频域信号与所述第一均衡的均衡结果之间满足以下公式：
15.如权利要求12-14中任一所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
17.如权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述第三频域信号与所述第二均衡的均衡结果之间满足以下公式：
18.如权利要求11-17中任一所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
19.如权利要求11-18中任一所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
20.如权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
22.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种介质分界面的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号、所述第一回波信号、第一均衡系数、和第二均衡系数，确定第一分界面的位置信息和第二分界面的位置信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一均衡的均衡结果获得所述第一分界面的位置信息，包括：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一频域信号与所述第一均衡的均衡结果之间满足以下公式：
5.如权利要求2-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二均衡系数、所述第一均衡的均衡结果、和所述第一频域信号进行第二均衡，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二均衡的均衡结果获得所述第二分界面的位置信息，包括：
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第三频域信号与所述第二均衡的均衡结果之间满足以下公式：
8.如权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.如权利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种介质分界面的确定装置，其特征在于，包括：
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