【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置和系统。
技术介绍
1、视频会议，是指位于两个或多个地点的人们，通过通信设备和网络，进行面对面交谈的会议。通过使用视频会议系统，参会者可以听到其它会场的声音、看到其它会场现场参会人的形象、动作和表情等，使与会者有身临其境的感受。
2、目前的视频会议存在多种问题，例如，在视频会议中，会议室的噪音烦扰，显示的画面效果不佳等，这些都直接影响到了与会者的会议体验。随着人们对视频会议的需求不断增长，这些问题的解决变得更加紧迫。
技术实现思路
1、本申请提供一种数据处理方法、装置和系统，用于优化采集端检测到的传感器信息，以优化视频会议的播放效果。
2、第一方面，本申请提供一种数据处理方法，所述方法应用于会议系统，所述会议系统包括处理装置、接收端和安装于目标空间中的采集端，所述方法包括：所述采集端检测传感器信息，所述传感器信息包括所述目标空间的一个或多个图像；所述处理装置根据所述一个或多个图像中的目标图像确定所述目标空间的布局信息；所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，优化后的所述传感器信息用于在所述接收端输出。
3、传感器信息为安装于目标空间的采集端检测到的图像和/或声音的信号，根据目标空间的布局信息有利于优化图像和/或声音的播放效果。和接收端输出优化前的传感器信息相比，会议系统仅需采集端检测的图像便可以确定目标空间的布局信息，进而在接收端输出根据布局信息优化后的传感器信息，能够给接收端的用户带
4、可选的，所述布局信息指示所述目标空间中一个或多个物体的大小和相对于所述采集端的位置。目标空间中的物体可以作为优化传感器信息所采用的参照物，根据物体的大小和相对于采集端的位置有利于更加准确的优化传感器信息，以提高接收端的输出效果。
5、可选的，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端的拍摄角度；所述处理装置根据所述拍摄角度对所述一个或多个图像进行梯形校正，有利于使接收端的用户看到梯形校正后的图像。
6、可选的，所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端的拍摄角度，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定所述一个或多个物体中第一物体的畸变程度，所述畸变程度为所述布局信息所指示的所述第一物体的形状与所述第一物体的真实形状之间的差异；所述处理装置根据所述畸变程度确定所述拍摄角度。其中，第一物体为形状已知的一类物体，例如显示屏幕或门。这样，有利于更加准确的校正图像的梯形畸变。
7、可选的，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：所述处理装置根据所述布局信息在所述一个或多个图像中确定取景框的大小和/或位置；所述处理装置从所述一个或多个图像中截取取景框内的图像区域。由于设备的安装高度也可能比较随机，通过根据布局信息截取图像中的一部分图像，有利于优化接收端所输出的画面构图，以避免接收端输出的图像中包括大部分的会议室上部空间甚至屋顶。
8、可选的，所述处理装置根据所述布局信息在所述一个或多个图像中确定取景框的大小和/或位置，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端在所述目标空间中的安装位置；所述处理装置根据所述安装位置确定所述取景框的大小和/或位置。
9、可选的，所述传感器信息还包括声音的信号。这样，处理装置根据采集端检测的图像优化检测到的声音的信号，有利于优化接收端输出的声音的效果。
10、可选的，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定拾音区域；所述处理装置对所述声音的信号进行处理，在处理后的所述声音的信号中，来自所述拾音区域的声音的信号被增强，和/或，来自所述拾音区域以外区域的声音的信号被抑制。这样，有利于为接收端的用户屏蔽来自拾音区域以外的干扰声音。
11、可选的，所述拾音区域包括所述一个或多个物体中的至少一个物体，或者，所述拾音区域以所述一个或多个物体中的至少一个物体的位置为边界。
12、可选的，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端相对于目标平面的安装高度；所述处理装置根据所述声音的信号和所述安装高度为所述声音的信号关联声源的位置信息，所述声源为发出所述声音的人或物体，所述声源的位置信息指示所述声源在所述目标平面中的位置。接收端可以输出关联了声源的位置信息的声音的信号，有利于模拟在声源的位置为用户发出声音，为用户打造面对面会议的临场效果。
13、可选的，所述目标平面为所述一个或多个物体中第二物体所在的平面或距离所述第二物体预设高度的平面。
14、可选的，所述处理装置根据所述一个或多个图像中的目标图像确定所述目标空间的布局信息，包括：所述处理装置在所述目标图像中识别所述一个或多个物体所在的目标图像区域；所述处理装置根据所述采集端的视场角、所述目标图像区域相对于所述目标图像的大小和所述目标图像中像素对应的物点距离所述采集端的距离，确定所述布局信息。
15、第二方面，本申请提供一种数据处理方法，所述方法包括：处理装置获取采集端检测的传感器信息，所述采集端安装于目标空间，所述传感器信息包括所述目标空间的一个或多个图像；所述处理装置根据所述一个或多个图像中的目标图像确定所述目标空间的布局信息；所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，优化后的所述传感器信息用于在接收端输出。
16、可选的，所述布局信息指示所述目标空间中一个或多个物体的大小和相对于所述采集端的位置。
17、可选的，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端的拍摄角度；所述处理装置根据所述拍摄角度对所述一个或多个图像进行梯形校正。
18、可选的，所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端的拍摄角度，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定所述一个或多个物体中第一物体的畸变程度，所述畸变程度为所述布局信息所指示的所述第一物体的形状与所述第一物体的真实形状之间的差异；所述处理装置根据所述畸变程度确定所述拍摄角度。
19、可选的，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：所述处理装置根据所述布局信息在所述一个或多个图像中确定取景框的大小和/或位置；所述处理装置从所述一个或多个图像中截取取景框内的图像区域。
20、可选的，所述处理装置根据所述布局信息在所述一个或多个图像中确定取景框的大小和/或位置，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端在所述目标空间中的安装位置；所述处理装置根据所述安装位置确定所述取景框的大小和/或位置。
21、可选的，所述传感器信息还包括声音的信号。
22、可选的，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：所述处理装置根据所述布局信息确定拾音区域；所述处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于会议系统，所述会议系统包括处理装置、接收端和安装于目标空间中的采集端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布局信息指示所述目标空间中一个或多个物体的大小和相对于所述采集端的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端的拍摄角度，包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息在所述一个或多个图像中确定取景框的大小和/或位置，包括：
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器信息还包括声音的信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：
9.根据权利要求8
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标平面为所述一个或多个物体中第二物体所在的平面或距离所述第二物体预设高度的平面。
12.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
13.一种数据处理系统，其特征在于，包括处理装置和安装于目标空间中的采集端；
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述接收端，所述接收端用于输出优化后的所述传感器信息。
15.一种处理装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于会议系统，所述会议系统包括处理装置、接收端和安装于目标空间中的采集端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布局信息指示所述目标空间中一个或多个物体的大小和相对于所述采集端的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息确定所述采集端的拍摄角度，包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息优化所述传感器信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述处理装置根据所述布局信息在所述一个或多个图像中确定取景框的大小和/或位置，包括：
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器信息还包括声音的信号。
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海，范燕平，张亮，赵倩，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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