触觉系统中的控制点操纵技术技术方案

描述了一种将新控制点混合到场中的方法。首先描述了一种更昂贵但概念上更简单的方法，即测量现有场并在新控制点重新创建用实际期望值插值的该场的副本。此外，传统上预测相控阵系统的输出涉及提取每个元素并评估其对场的贡献。当聚焦相控阵时，预测输出和边缘场对于多点聚焦和声学隐身应用是必要的。在足够大数量的分立换能器元件的限制下，单个近似的评估将不可避免地优于元件的线性声学特性，即使是线性求和。此外，为了解决半空中触觉阵列的预期输出和实现输出的错位问题，可交互对象被细分为可定制的统一相交“区域”，其然后被用于计算触觉焦点在其间移动的3D位置的体积。可以以不同的方式产生和分配位置，并且可以从任何对象产生体积，只要它们具有预先计算的区域。不是直接以用户的手为目标，而是使用手的虚拟相交，并且这些区域产生了通常更大的体积，在该体积中可以产生半空中触觉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开总体上涉及半空中触觉系统中控制点操纵技术的改进技术。

技术介绍

1、声能的连续分布(将被称为“声场”)可被用于一系列应用，包括半空中的触觉反馈、来自超声波的声音系统以及为跟踪系统产生编码波。

2、通过在空间中定义一个或多个控制点，可以控制声场。每个点都可以被分配一个值，该值等于控制点处的期望振幅。然后可以控制一组物理换能器，以在控制点处产生呈现期望振幅的声场。

3、然而，存在控制点的数量必须改变的情况。示例包括从零移动到多个控制点，以及添加或去除控制点。求解控制点涉及在空间中的一个点处产生复值线性声学量的特定值(其可以是选定方向上的声压或声粒子速度)。如果用于产生声场的系统的解决方案是以循环方式生成连续解，则保持连续声场中的时间相干性是重要的。在超声相控阵的情况下，不能保持时间相干性，意味着由于产生可听声音的非线性相互作用而产生爆破音和咔嗒音伪影(artifact)。这破坏了大众市场商业设备的设置中的用户体验。

4、在大多数情况下，在控制点和控制点位置和特性的目标声学量集合中插值的明智使用可以被用于增强解集合之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述样本向量b的至少一个分量包括在所需位置处所述声场的复值模拟测量值与所述所需位置处的所述期望复值声学量之间的插值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，如果期望的复值线性系统被描述为Ax＝b，则x向量包括用于所述多个换能器元件中的每个换能器元件的场系数；

5.根据权利要求3所述的系统，其中，期望的复值线性系统被用于以循环方式驱动所述多个换能器元件。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，通过在允许所述多个控制点之间的相互作用的矩阵和...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述样本向量b的至少一个分量包括在所需位置处所述声场的复值模拟测量值与所述所需位置处的所述期望复值声学量之间的插值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，如果期望的复值线性系统被描述为ax＝b，则x向量包括用于所述多个换能器元件中的每个换能器元件的场系数；

5.根据权利要求3所述的系统，其中，期望的复值线性系统被用于以循环方式驱动所述多个换能器元件。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，通过在允许所述多个控制点之间的相互作用的矩阵和阻止所述多个控制点之间的相互作用的矩阵之间创建插值，所述新控制点被逐渐增加地添加到所述声场。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述插值被描述为

8.一种方法，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述期望的声场的参数化能被用于通过从所述单个连续函数的指示性评估推断有限多个所述物理上分立的换能器元件的致动来控制所述声场。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，建模的发射表面在控制点处相长干涉以创建焦点。

11....

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·约翰·奥利弗·朗，布莱恩·卡普斯，罗里·克拉克，
申请(专利权)人：超飞跃有限公司，
类型：发明
国别省市：