【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星通信，具体涉及一种过顶卫星连续跟踪系统及过顶卫星连续跟踪方法。
技术介绍
1、未来的卫星通信主要力量就在于低轨道通信，远离陆地的舰船都必须装备低轨道卫星通信终端。地面终端跟踪低轨卫星面对无信标、过境快、频繁切换等主要挑战，需要终端快速捕获、跟踪及卫星过顶环境等关键技术研究。
2、对于通信卫星，尤其是低轨通信卫星，不可避免地要有低角度卫星捕获跟踪及卫星相对天线过顶运动的现象。
3、现有技术中通常采用以下几种方法解决过顶跟踪的问题：使用x-y转台、a-e座架加第三轴的a-e-c座架或a-c-e座架、程序过顶、天线立柱方位轴倾斜。这四种方案基本是针对地面静止安装使用的天线提出，地面站天线中能够过顶跟踪的x-y型转台，有着俯仰低角度跟踪盲区，没有低仰角盲区的a-e座架有过顶跟踪盲区，都不能简单地照搬到舰船上使用。而且上述几种天线座架转台不能简单地整合，必须在结构上具备达到运动范围和运动速度的需求，又有一套适用的控制系统，才能够满足使用环境的需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种过顶卫星连续跟踪系统及过顶卫星连续跟踪方法，以解决现有地面终端连续跟踪非同步卫星时具有死角的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种过顶卫星连续跟踪系统，包括：箱体、转动设置在箱体顶部的俯仰角调节组件、设置在俯仰角调节组件上的馈源组件、设置在馈源组件上的天线面、设置在箱体底部的方位角调节组件以及围绕设置在方位角调
4、卫星过顶时，调节对应的伸缩支撑腿，使整个箱体向卫星移动方向倾斜，结合俯仰角调节组件和方位角调节组件的角度调节，使卫星过顶时天线面对卫星信号进行连续跟踪。
5、进一步地，上述箱体包括相对应的前侧和后侧，箱体靠近前侧的顶部设有俯仰角调节收纳仓，俯仰角调节收纳仓延伸至箱体的顶部和前侧，俯仰角调节组件转动设置在俯仰角调节收纳仓。
6、进一步地，上述伸缩支撑腿的数量为3，其中两组伸缩支撑腿靠近前侧，另一组靠近后侧。
7、进一步地，上述馈源组件包括副反射器和馈源支撑杆，馈源支撑杆的两端分别与副反射器和俯仰角调节组件连接。
8、进一步地，上述天线面包括中心盘以及围绕中心盘的主反射面，中心盘设置在馈源支撑杆上。
9、进一步地，上述卫星过顶时，对应的伸缩支撑腿的调节终点时刻与方位角调节组件的调节终点时刻一致。
10、进一步地，上述方位角调节组件的第二角度调节值为第一角度调节值的0.1-0.8倍，第一角度调节值为伸缩支撑腿不调节时方位角调节组件跟踪过顶卫星所需的角度调节值，第二角度调节值为跟踪过顶卫星时伸缩支撑腿进行调节的情况下方位角调节组件所改变的角度值。
11、一种基于上述过顶卫星连续跟踪系统的过顶卫星连续跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
12、s1：当到达安放位置时，调节各伸缩支撑腿的长度，确保箱体放置稳固，并确保箱体处于水平位置；
13、s2：控制方位角调节组件5和俯仰角调节组件2，使天线面朝向卫星，并使天线面随卫星的移动而移动；
14、s3：卫星过顶时，调节对应的伸缩支撑腿，使整个箱体向卫星移动方向倾斜，调节的同时启动方位角调节组件，使箱体边旋转边倾斜，在此过程中，保持俯仰角调节组件持续工作，使天线面随卫星的移动而移动，实现过顶卫星的连续跟踪。
15、进一步地，上述步骤s3中，对应的伸缩支撑腿的调节终点时刻与方位角调节组件的调节终点时刻一致。
16、进一步地，上述步骤s3中，方位角调节组件的第二角度调节值为第一角度调节值的0.1-0.8倍，第一角度调节值为伸缩支撑腿不调节时方位角调节组件跟踪过顶卫星所需的角度调节值。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、（1）便携终端的箱体受限于俯仰角调节组件的可调节范围（0°至90°），当卫星过顶时，需要方位角调节组件将箱体转动一定的角度，甚至180°才能继续跟踪卫星，而在方位角调节组件转动的这段时间内，由于抛物面天线没有对准卫星，导致这段时间内通信的中断。本专利技术通过改变支撑腿长度改变抛物面天线的倾角，同时结合方位角调节组件改变抛物面天线的方位角，实现了抛物面天线对准过顶卫星的连续跟踪，保证卫星过顶过程中通信的连续性，实现卫星信号和数据不间断连续工作的需求。
19、（2）本专利技术无需增加额外的硬件成本既可实现无过顶“盲区”的连续跟踪天线系统，且控制流程简单，解决了天线工作空域“过顶”连续跟踪。
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1.一种过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，包括：箱体（1）、转动设置在所述箱体（1）顶部的俯仰角调节组件（2）、设置在所述俯仰角调节组件（2）上的馈源组件（3）、设置在所述馈源组件（3）上的天线面（4）、设置在所述箱体（1）底部的方位角调节组件（5）以及围绕设置在所述方位角调节组件（5）的底部的至少三组伸缩支撑腿（6）；所述天线面（4）随所述俯仰角调节组件（2）在箱体（1）上的旋转角度为0°至90°；所述伸缩支撑腿（6）向所述箱体（1）的外侧延伸；
2.根据权利要求1所述的过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，所述箱体（1）包括相对应的前侧（11）和后侧（12），所述箱体（1）靠近所述前侧（11）的顶部设有俯仰角调节收纳仓（13），所述俯仰角调节收纳仓（13）延伸至所述箱体（1）的顶部和所述前侧（11），所述俯仰角调节组件（2）转动设置在所述俯仰角调节收纳仓（13）内。
3.根据权利要求2所述的过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，所述伸缩支撑腿（6）的数量为3，其中两组所述伸缩支撑腿（6）靠近所述前侧（11），另一组靠近所述后侧（12）。
4.根据权
5.根据权利要求4所述的过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，所述天线面（4）包括中心盘以及围绕所述中心盘的主反射面，所述中心盘设置在所述馈源支撑杆上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，卫星过顶时，对应的所述伸缩支撑腿（6）的调节终点时刻与所述方位角调节组件（5）的调节终点时刻一致。
7.根据权利要求6所述的过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，所述方位角调节组件（5）的第二角度调节值为第一角度调节值的0.1-0.8倍，所述第一角度调节值为伸缩支撑腿（6）不调节时方位角调节组件（5）跟踪过顶卫星所需的角度调节值，所述第二角度调节值为跟踪过顶卫星时所述伸缩支撑腿（6）进行调节的情况下所述方位角调节组件（5）所改变的角度值。
8.一种基于权利要求1至7任一项所述的过顶卫星连续跟踪系统的过顶卫星连续跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的过顶卫星连续跟踪方法，其特征在于，步骤S3中，对应的伸缩支撑腿（6）的调节终点时刻与方位角调节组件（5）的调节终点时刻一致。
10.根据权利要求9所述的过顶卫星连续跟踪方法，其特征在于，步骤S3中，所述方位角调节组件（5）的第二角度调节值为第一角度调节值的0.1-0.8倍，所述第一角度调节值为伸缩支撑腿（6）不调节时方位角调节组件（5）跟踪过顶卫星所需的角度调节值。
...【技术特征摘要】
1.一种过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，包括：箱体（1）、转动设置在所述箱体（1）顶部的俯仰角调节组件（2）、设置在所述俯仰角调节组件（2）上的馈源组件（3）、设置在所述馈源组件（3）上的天线面（4）、设置在所述箱体（1）底部的方位角调节组件（5）以及围绕设置在所述方位角调节组件（5）的底部的至少三组伸缩支撑腿（6）；所述天线面（4）随所述俯仰角调节组件（2）在箱体（1）上的旋转角度为0°至90°；所述伸缩支撑腿（6）向所述箱体（1）的外侧延伸；
2.根据权利要求1所述的过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，所述箱体（1）包括相对应的前侧（11）和后侧（12），所述箱体（1）靠近所述前侧（11）的顶部设有俯仰角调节收纳仓（13），所述俯仰角调节收纳仓（13）延伸至所述箱体（1）的顶部和所述前侧（11），所述俯仰角调节组件（2）转动设置在所述俯仰角调节收纳仓（13）内。
3.根据权利要求2所述的过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，所述伸缩支撑腿（6）的数量为3，其中两组所述伸缩支撑腿（6）靠近所述前侧（11），另一组靠近所述后侧（12）。
4.根据权利要求1所述的过顶卫星连续跟踪系统，其特征在于，所述馈源组件（3）包括副反射器和馈源支撑杆，所述馈源支撑杆的两端分别与所述副反射器和所述俯仰角调节组件（2）连接。
5.根据权利要求4所述的过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李年波，刘涛，李海忠，李松林，赵津，
申请(专利权)人：成都迅翼卫通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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