【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，具体为一种定向输送的双边灌装理管机。
技术介绍
1、理管机是用于自动整理和排列各种圆管的机械设备，主要用于制药、食品、保健品等行业。随着生产自动化程度的提高，理管机在生产线上的应用越来越广泛，成为了不可或缺的重要设备之一。理管机的发展与生产自动化的趋势密不可分。在传统的手工生产线中，圆管需要人工进行整理和排列，效率低下且容易出错。随着工业自动化技术的不断发展，理管机应运而生，通过自动化技术实现了圆管的快速、准确整理，提高了生产效率和产品质量。理管机具有许多优点。首先，它能够显著提高生产效率，减少人工干预和错误率，降低生产成本。其次，理管机能够适应各种不同大小、形状和材质的圆管，方便企业根据实际需求进行调整和更换。此外，理管机通常采用不锈钢等防腐材料制成，适应性强，易于清洁和维护。
2、理管机的工作原理主要是通过传送带或旋转装置等方式，将圆管输入到机器中，然后利用机械手、吸盘等装置将圆管进行翻转、排列整齐，最终将整理好的圆管输出到下一道工序中。理管机通常配备有光电传感器、行程开关等传感器件，可以对圆管进行精准定位和识别，确保整理的准确性和可靠性。
3、现有的用于定向输送的双边灌装理管机，设备运行的过程中，在光纤检测器对圆管的头尾进行检测时，如果检测到圆管的头尾不对，会在将圆管通过吸取块从传送带移动到输送带的过程中，通过旋转气缸带动圆管进行旋转，从而使圆管的头尾进行调换，可能会在旋转的过程中在惯性的作用下将圆管甩落，从而影响到工作的进程；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种定向输
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种定向输送的双边灌装理管机，具备在将圆管吸起时通过夹块将圆管夹紧的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到设备运行的过程中，在光纤检测器对圆管的头尾进行检测时，如果检测到圆管的头尾不对，会在将圆管通过吸取块从传送带移动到输送带的过程中，通过旋转气缸带动圆管进行旋转，从而使圆管的头尾进行调换，可能会在旋转的过程中在惯性的作用下将圆管甩落，从而影响到工作进程的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种定向输送的双边灌装理管机，包括安装外壳，所述安装外壳的内部安装有用于输送圆管的传送带，所述传送带的下方连接有用于往传送带上传递圆管的上料组件，所述传送带的一端安装有用于检测圆管头尾的光纤检测器，所述光纤检测器的一侧安装有吸取组件，所述吸取组件位于安装外壳上，所述吸取组件用于转移传送带上的圆管且对圆管的头尾进行调整，所述吸取组件的一侧安装有用于放置摆正后圆管的输送带，所述输送带上固定连接有用于防止圆管滚动的放置块，所述输送带的一端安装有用于将圆管转移的移送组件。
3、作为本专利技术所述的一种定向输送的双边灌装理管机可选方案，其中：所述吸取组件包括固定安装在安装外壳上的固定板，所述固定板的一侧固定安装有第一马达，所述第一马达的动力输出端固定连接有圆盘，所述圆盘与固定板转动连接，所述圆盘上转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有摆臂，所述摆臂与固定板铰接，所述摆臂的一端转动连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有一对用于吸取圆管的旋转气缸。
4、作为本专利技术所述的一种定向输送的双边灌装理管机可选方案，其中：所述旋转气缸的下方均固定连接有用于吸取圆管的吸取块，所述吸取块的一侧连通有气管，所述吸取块的两侧开设有第一气孔，所述吸取块内滑动连接有伸缩块，所述伸缩块的两侧开设有用于与第一气孔连通的第二气孔，所述伸缩块的下方开设有用于吸取圆管的吸气孔，所述伸缩块的下方固定连接有用于辅助吸取圆管的辅助块，所述辅助块位于吸气孔的两侧。
5、作为本专利技术所述的一种定向输送的双边灌装理管机可选方案，其中：所述吸取块与伸缩块之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于吸取块的内部，所述吸取块下方的两侧固定连接有气仓，所述气仓内均滑动连接有气缸杆，所述气缸杆上固定连接有用于夹持固定圆管的夹块，所述夹块呈契合圆管表面的圆弧形，所述气仓的上方均开设有圆孔，所述圆孔上固定连通有连接管，所述连接管的另一端与第一气孔连通。
6、作为本专利技术所述的一种定向输送的双边灌装理管机可选方案，其中：所述上料组件包括固定安装在安装外壳内部的动力电机，所述动力电机的动力输出端固定连接有摆动块，所述摆动块上转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端转动连接有支撑板，所述支撑板上方的两侧均固定连接有上料块，所述上料块的一端均开设有方便圆管滚入的斜面，所述上料块的两侧设有用于存放圆管的放料斜仓。
7、作为本专利技术所述的一种定向输送的双边灌装理管机可选方案，其中：所述上料块设有多组，所述上料块之间的间距从下至上依次缩小，所述上料块上下之间固定连接有固定柱，所述上料块的一侧均固定连接有过渡块，所述上料块与过渡块滑动连接，所述过渡块上均开设有防止圆管滚落的斜面，所述过渡块固定安装在安装外壳的内部。
8、作为本专利技术所述的一种定向输送的双边灌装理管机可选方案，其中：所述传送带的下方滑动连接有用于防止传送带变形的支撑块，所述支撑块的两侧均固定连接有倾斜块，所述倾斜块用于将圆管从上料块上引导至传送带上，所述传送带的上方设有用于对圆管限位的限位块，所述限位块固定安装在安装外壳上。
9、作为本专利技术所述的一种定向输送的双边灌装理管机可选方案，其中：所述移送组件包括固定安装在安装外壳上的安装板，所述安装板的一侧固定安装有第二马达，所述第二马达的动力输出端固定连接有转动盘，所述转动盘与安装板转动连接，所述转动盘上转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有摆动臂，所述摆动臂与安装板铰接，所述摆动臂的一端转动连接有长杆，所述长杆上固定连接有用于吸取圆管的吸盘，所述吸盘位于输送带的上方。
10、作为本专利技术所述的一种定向输送的双边灌装理管机可选方案，其中：所述支撑杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机安装在摆臂上。
11、本专利技术具备以下有益效果：
12、该定向输送的双边灌装理管机，在将圆管通过吸取块从传送带上吸取上来时，会在气管的吸力下带动伸缩块往吸取块内滑动，滑动的过程中会使第二气孔与第一气孔相通，使气管在持续吸气的过程中，使气仓内产生负压，使气仓内的夹块滑动，使夹块将圆管夹紧，从而实现对圆管的夹持，使得旋转气缸在带动圆管进行旋转调换头尾时，不会在旋转气缸旋转时被甩落，在圆管放在输送带上时，通过气管进行吹气使得夹块先放松对圆管的夹持，随后使圆管准确的放置在放置块上。
13、该定向输送的双边灌装理管机，吸取组件中的旋转气缸负责控制吸取块的动作，以夹持和吸取圆管，气缸、气孔和吸气孔的设计可确保稳固的吸附，该设备的设计旨在实现自动化的圆管处理和整理，且能够同时对两个圆管进行处理，能够提高工作的效率，提高效率，减少人工干预，确保圆管在生产过程中的正常运行。
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1.一种定向输送的双边灌装理管机，包括安装外壳（1），其特征在于：所述安装外壳（1）的内部安装有用于输送圆管（2）的传送带（3），所述传送带（3）的下方连接有用于往传送带（3）上传递圆管（2）的上料组件（4），所述传送带（3）的一端安装有用于检测圆管（2）头尾的光纤检测器（5），所述光纤检测器（5）的一侧安装有吸取组件（6），所述吸取组件（6）位于安装外壳（1）上，所述吸取组件（6）用于转移传送带（3）上的圆管（2）且对圆管（2）的头尾进行调整，所述吸取组件（6）的一侧安装有用于放置摆正后圆管（2）的输送带（7），所述输送带（7）上固定连接有用于防止圆管（2）滚动的放置块（71），所述输送带（7）的一端安装有用于将圆管（2）转移的移送组件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述吸取组件（6）包括固定安装在安装外壳（1）上的固定板（61），所述固定板（61）的一侧固定安装有第一马达（62），所述第一马达（62）的动力输出端固定连接有圆盘（63），所述圆盘（63）与固定板（61）转动连接，所述圆盘（63）上转动连接有连杆（64），所
3.根据权利要求2所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述旋转气缸（67）的下方均固定连接有用于吸取圆管（2）的吸取块（68），所述吸取块（68）的一侧连通有气管（69），所述吸取块（68）的两侧开设有第一气孔（610），所述吸取块（68）内滑动连接有伸缩块（611），所述伸缩块（611）的两侧开设有用于与第一气孔（610）连通的第二气孔（612），所述伸缩块（611）的下方开设有用于吸取圆管（2）的吸气孔（613），所述伸缩块（611）的下方固定连接有用于辅助吸取圆管（2）的辅助块（614），所述辅助块（614）位于吸气孔（613）的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述吸取块（68）与伸缩块（611）之间固定连接有弹簧（615），所述吸取块（68）下方的两侧固定连接有气仓（616），所述气仓（616）内均滑动连接有气缸杆（621），所述气缸杆（621）上固定连接有用于夹持固定圆管（2）的夹块（617），所述夹块（617）呈契合圆管（2）表面的圆弧形，所述气仓（616）的上方均开设有圆孔（618），所述圆孔（618）上固定连通有连接管（619），所述连接管（619）的另一端与第一气孔（610）连通。
5.根据权利要求1所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述上料组件（4）包括固定安装在安装外壳（1）内部的动力电机（41），所述动力电机（41）的动力输出端固定连接有摆动块（42），所述摆动块（42）上转动连接有摆动杆（43），所述摆动杆（43）的一端转动连接有支撑板（44），所述支撑板（44）上方的两侧均固定连接有上料块（45），所述上料块（45）的一端均开设有方便圆管（2）滚入的斜面，所述上料块（45）的两侧设有用于存放圆管（2）的放料斜仓（46）。
6.根据权利要求5所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述上料块（45）设有多组，所述上料块（45）之间的间距从下至上依次缩小，所述上料块（45）上下之间固定连接有固定柱（47），所述上料块（45）的一侧均固定连接有过渡块（48），所述上料块（45）与过渡块（48）滑动连接，所述过渡块（48）上均开设有防止圆管（2）滚落的斜面，所述过渡块（48）固定安装在安装外壳（1）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述传送带（3）的下方滑动连接有用于防止传送带（3）变形的支撑块（31），所述支撑块（31）的两侧均固定连接有倾斜块（32），所述倾斜块（32）用于将圆管（2）从上料块（45）上引导至传送带（3）上，所述传送带（3）的上方设有用于对圆管（2）限位的限位块（33），所述限位块（33）固定安装在安装外壳（1）上。
8.根据权利要求1所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述移送组件（8）包括固定安装在安装外壳（1）上的安装板（81），所述安装板（81）的一侧固定安装有第二马达（82），所述第二马达（82）的动力输出端固定连接有转动盘（83），所述转动盘（83）与安装板（81）转动连接，所述转动盘（83）上转动连接有连接杆（84），所述连接杆（84）的一端转动连接有摆动臂（85），所述摆动臂（85）与安装板（...
【技术特征摘要】
1.一种定向输送的双边灌装理管机，包括安装外壳（1），其特征在于：所述安装外壳（1）的内部安装有用于输送圆管（2）的传送带（3），所述传送带（3）的下方连接有用于往传送带（3）上传递圆管（2）的上料组件（4），所述传送带（3）的一端安装有用于检测圆管（2）头尾的光纤检测器（5），所述光纤检测器（5）的一侧安装有吸取组件（6），所述吸取组件（6）位于安装外壳（1）上，所述吸取组件（6）用于转移传送带（3）上的圆管（2）且对圆管（2）的头尾进行调整，所述吸取组件（6）的一侧安装有用于放置摆正后圆管（2）的输送带（7），所述输送带（7）上固定连接有用于防止圆管（2）滚动的放置块（71），所述输送带（7）的一端安装有用于将圆管（2）转移的移送组件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述吸取组件（6）包括固定安装在安装外壳（1）上的固定板（61），所述固定板（61）的一侧固定安装有第一马达（62），所述第一马达（62）的动力输出端固定连接有圆盘（63），所述圆盘（63）与固定板（61）转动连接，所述圆盘（63）上转动连接有连杆（64），所述连杆（64）的一端转动连接有摆臂（65），所述摆臂（65）与固定板（61）铰接，所述摆臂（65）的一端转动连接有支撑杆（66），所述支撑杆（66）上固定连接有一对用于吸取圆管（2）的旋转气缸（67）。
3.根据权利要求2所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述旋转气缸（67）的下方均固定连接有用于吸取圆管（2）的吸取块（68），所述吸取块（68）的一侧连通有气管（69），所述吸取块（68）的两侧开设有第一气孔（610），所述吸取块（68）内滑动连接有伸缩块（611），所述伸缩块（611）的两侧开设有用于与第一气孔（610）连通的第二气孔（612），所述伸缩块（611）的下方开设有用于吸取圆管（2）的吸气孔（613），所述伸缩块（611）的下方固定连接有用于辅助吸取圆管（2）的辅助块（614），所述辅助块（614）位于吸气孔（613）的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种定向输送的双边灌装理管机，其特征在于：所述吸取块（68）与伸缩块（611）之间固定连接有弹簧（615），所述吸取块（68）下方的两侧固定连接有气仓（616），所述气仓（616）内均滑动连接有气缸杆（621），所述气缸杆（621）上固定连接有用于夹持固定圆管（2）的夹块（617），所述夹块（617）呈契合圆管（2）表面的圆弧形，所述气仓（616）的上方均开...
【专利技术属性】
技术研发人员：李神汉，潘志勇，潘伟强，
申请(专利权)人：广州市民彩新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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