【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机群通信，特别涉及一种基于深紫外光通信无人机群通信方法及装置。
技术介绍
1、无人机因其采购成本低、部署灵活、高空机动性强等优势被广泛应用于军事、公共和民用领域，与单个无人机相比，无人机群因其覆盖范围大和协作通信能力突出可以部署为飞行基站，因此受到了广泛关注。
2、随着无人机群通信技术的快速发展，无人机群通信技术也面临一些新的挑战，例如，射频频谱稀缺、背景干扰、网络连接性以及通信安全等问题，因此，相关技术中，通过将毫米波、红外和可见光通信技术引入无人机群通信，其中，毫米波主要通过对天线阵列进行波束赋形实现通信，而红外和可见光则是基于已有的收发器进行通信。
3、然而，相关技术中的毫米波、红外和可见光通信主要依赖于视距传输，增加了维持无人机群网络的动态连接性的难度，并且毫米波通信的背景干扰来源于地面通信网络，红外和可见光通信的背景干扰来源于太阳光线，干扰规避的复杂性较高，降低了无人机群通信的安全性和稳定性，无法满足无人机群通信的需求，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于深紫外光通信无人机群通信方法及装置，以解决相关技术中的毫米波、红外和可见光通信主要依赖于视距传输，增加了维持无人机群网络的动态连接性的难度，并且毫米波通信的背景干扰来源于地面通信网络，红外和可见光通信的背景干扰来源于太阳光线，干扰规避的复杂性较高，降低了无人机群通信的安全性和稳定性，无法满足无人机群通信的需求的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种基于深紫外
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标低数据率需求信息包括飞行信息、控制指令、采集数据中的至少一项。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述第一目标无人机将接收到的所述目标低数据率通信需求发送至所述目标无人机群的第二目标无人机，包括：利用所述第一目标无人机通过所述目标低数据率的深紫外光通信方式，将接收到的所述目标低数据率通信需求发送至所述目标无人机群的所述第二目标无人机，其中，所述目标低数据率的深紫外光通信方式采用带有冲突避免的载波侦听多路访问csma-ca或载波监听多路访问/冲突检测csma-cd的竞争机制。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述第二目标无人机将所述目标高数据率通信需求发送至所述目标无人机群内的第三目标无人机，包括：利用所述第二目标无人机通过所述目标高数据率的深紫外光通信方式，将所述目标高数据率通信需求发送至所述目标无人机群内的第三目标无人机，其中，所述目标高数据率的深紫外光通信方式采用时分复用、码分复用、空分复用、功率域多层叠加的传输方式。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：若所述第二目标无人机通过所述目标低数据率的深紫外光通信方式，将所述目标低数据率通信需求发送至所述第三目标无人机，则控制所述第二目标无人机和所述第三目标无人机处于同一通信链路的发射端光束和接收端视场之间存在目标公共区域，并且所述发射端光束的轴线与所述接收端视场的轴线处于同一平面。
7、本申请第二方面实施例提供一种基于深紫外光通信无人机群通信装置，包括：接收模块，用于接收目标地面用户或者控制中心发送的数据率低于第一预设阈值的目标低数据率通信需求，并将所述目标低数据率通信需求发送至目标无人机群的第一目标无人机；处理模块，用于利用所述第一目标无人机将所述目标低数据率通信需求发送至所述目标无人机群的第二目标无人机，以使得所述第二目标无人机根据所述目标低数据率通信需求调整所述第二目标无人机的姿态，直至所述第二目标无人机对准所述第一目标无人机的收发端，并建立深紫外光通信视距信道，并且基于所述深紫外光通信视距信道将所述目标低数据率通信需求转换为数据率高于第二预设阈值的目标高数据率通信需求；发送模块，用于利用所述第二目标无人机将所述目标高数据率通信需求发送至所述目标无人机群内的第三目标无人机，以使得所述第三目标无人机将所述目标高数据率通信需求传输至其他目标无人机群，以进行无人机群通信。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标低数据率需求信息包括飞行信息、控制指令、采集数据中的至少一项。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述处理模块包括：第一发送单元，用于利用所述第一目标无人机通过所述目标低数据率的深紫外光通信方式，将接收到的所述目标低数据率通信需求发送至所述目标无人机群的所述第二目标无人机，其中，所述目标低数据率的深紫外光通信方式采用带有冲突避免的载波侦听多路访问csma-ca或载波监听多路访问/冲突检测csma-cd的竞争机制。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述发送模块包括：第二发送单元，用于利用所述第二目标无人机通过所述目标高数据率的深紫外光通信方式，将所述目标高数据率通信需求发送至所述目标无人机群内的第三目标无人机，其中，所述目标高数据率的深紫外光通信方式采用时分复用、码分复用、空分复用、功率域多层叠加的传输方式。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：控制模块，用于当所述第二目标无人机通过所述目标低数据率的深紫外光通信方式，将所述目标低数据率通信需求发送至所述第三目标无人机，则控制所述第二目标无人机和所述第三目标无人机处于同一通信链路的发射端光束和接收端视场之间存在目标公共区域，并且所述发射端光束的轴线与所述接收端视场的轴线处于同一平面。
12、本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于深紫外光通信无人机群通信方法。
13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于深紫外光通信无人机群通信方法。
14、本申请实施例可以接收地面用户或者控制中心发送的数据率低于第一阈值的低数据率通信需求，并发送至无人机群的第一无人机，利用第一无人机将低数据率通信需求发送至目标无人机群的第二无人机，以使得第二目标无人机对准第一目标无人机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于深紫外光通信无人机群通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标低数据率需求信息包括飞行信息、控制指令、采集数据中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一目标无人机将接收到的所述目标低数据率通信需求发送至所述目标无人机群的第二目标无人机，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二目标无人机将所述目标高数据率通信需求发送至所述目标无人机群内的第三目标无人机，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种基于深紫外光通信无人机群通信装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标低数据率需求信息包括飞行信息、控制指令、采集数据中的至少一项。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：p>
11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的基于深紫外光通信无人机群通信方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的基于深紫外光通信无人机群通信方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于深紫外光通信无人机群通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标低数据率需求信息包括飞行信息、控制指令、采集数据中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一目标无人机将接收到的所述目标低数据率通信需求发送至所述目标无人机群的第二目标无人机，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二目标无人机将所述目标高数据率通信需求发送至所述目标无人机群内的第三目标无人机，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种基于深紫外光通信无人机群通信装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的...
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