【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程控制，尤其涉及一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置及方法。
技术介绍
1、排水管道由于前期规划、建设、后期运维中存在的不足，以及地下水入渗、地质沉降等客观因素，致使排水管道系统存在混错接、破裂、错口、渗漏、沉积等各类问题，严重影响生活污水的集中收集率、污水处理厂进水污染物浓度以及地表水环境。排水管道一般深埋于地下，空间狭小，检测难度大。目前，主要通过携带有光学、声学、电磁学等感知元件的机器人完成管道检测。由于排水管道内情景复杂，以及各种检测方法在技术原理上的局限性，现有检测手段时有存在漏检、错检的情况发生，其检测结果也难以被验证。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置及方法，为了实现上述目的，采用以下技术方案。
2、根据本专利技术的一个技术方案，一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，包括依次串联设置的进水槽、试验槽、出水槽，所述进水槽上开设有进水口，出水槽上开设有出水口，进水口与出水口之间连接有带蓄水池的水泵将进水槽、试验槽、出水槽构成水流回路，所述试验槽上固定安装有进水管、试验管及出水管，所述进水管、出水管分别与进水槽、出水槽连通，所述试验管固定安装在进水管和出水管之间，试验管包括底座、固定部分和活动部分，所述底座将固定部分固定在试验槽内，固定部分和活动部分拼成一个管道，所述固定部分和活动部分均由外层保护管、中部填充土壤及内层编织保护网构成，所述试验管用于模拟排水管道的结构性缺陷和功
3、更进一步的，所述结构性缺陷包括破裂、变形、支管暗接、异物穿入、渗漏、腐蚀，由单一的试验管进行模拟。
4、更进一步的，所述破裂、支管暗接缺陷需要在试验管上开孔，所述渗漏缺陷需要将试验槽充满水。
5、更进一步的，所述结构性缺陷还包括错口、起伏、脱节、接口材料脱落，由多个试验管串联进行模拟。
6、更进一步的，所述功能性缺陷包括沉积物、障碍物、结垢、残墙、树根、浮渣。
7、更进一步的，所述进水口位于进水槽的上端，所述出水口位于出水槽的底端。
8、更进一步的，所述进水口和出水口分别位于试验管中心轴的两侧。
9、更进一步的，所述试验管的两端通过法兰与进水管和出水管固定连接。
10、根据本专利技术的另一个技术方案，一种测试识别排水管道缺陷性能的验证方法，使用如上所述的验证装置，包括以下步骤：
11、使用单根试验管进行结构缺陷模拟时，对试验管的活动部分结构依照破裂、变形、支管暗接、异物穿入、渗漏、腐蚀缺陷进行相对应的缺陷设置，由水泵对进水槽注水以构成水流回路，并对试验管的水位进行调节，通过搭载于机器人平台或通过绳索牵引将管道缺陷检测模块依次通过进水管、试验管和出水管，获得模拟结果g1；
12、使用单根试验管进行功能缺陷模拟时，在试验管中加入沉积物、障碍物、结垢、残墙、树根、浮渣进行相对应的缺陷设置，由水泵对进水槽注水以构成水流回路，并对试验管的水位进行调节，通过搭载于机器人平台或通过绳索牵引将管道缺陷检测模块依次通过进水管、试验管和出水管，获得模拟结果g2；
13、使用多根试验管进行结构缺陷模拟时，对试验管的结构依照错口、起伏、脱节、接口材料脱落进行相对应的缺陷设置，由水泵对进水槽注水以构成水流回路，并对试验管的水位进行调节，通过搭载于机器人平台或通过绳索牵引将管道缺陷检测模块依次通过进水管、试验管和出水管，获得模拟结果g3；
14、将管道缺陷检测模块检测的实际结果与模拟结果g1、g2、g3进行比对，完成对管道缺陷检测模块检测性能的验证。
15、更进一步的，在对试验管进行结构性缺陷设置时，采集多组相类似的模拟结果g1和g3以构成g1和g3的模拟结果集，用于进行比对。
16、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
17、1、本专利技术能够在较为可控的情况下，尽可能地还原排水管道埋地实际情景，模拟各种管道缺陷类型及级别，方便、快捷地验证各种检测手段的准确性；
18、2、本专利技术能够提供不同水深、一定流速下的排水管道真实运行情景，方便验证有水状况下各种手段的检测性能，并确定应用边界。
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1.一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，包括依次串联设置的进水槽、试验槽、出水槽，所述进水槽上开设有进水口，出水槽上开设有出水口，进水口与出水口之间连接有带蓄水池的水泵将进水槽、试验槽、出水槽构成水流回路，所述试验槽上固定安装有进水管、试验管及出水管，所述进水管、出水管分别与进水槽、出水槽连通，所述试验管固定安装在进水管和出水管之间，试验管包括底座、固定部分和活动部分，所述底座将固定部分固定在试验槽内，固定部分和活动部分拼成一个管道，所述固定部分和活动部分均由外层保护管、中部填充土壤及内层编织保护网构成，所述试验管用于模拟排水管道的结构性缺陷和功能性缺陷。
2.如权利要求1所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，所述结构性缺陷包括破裂、变形、支管暗接、异物穿入、渗漏、腐蚀，由单一的试验管进行模拟。
3.如权利要求2所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，所述破裂、支管暗接缺陷需要在试验管上开孔，所述渗漏缺陷需要将试验槽充满水。
4.如权利要求1所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特
5.如权利要求1所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，所述功能性缺陷包括沉积物、障碍物、结垢、残墙、树根、浮渣。
6.如权利要求1所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，所述进水口位于进水槽的上端，所述出水口位于出水槽的底端。
7.如权利要求6所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，所述进水口和出水口分别位于试验管中心轴的两侧。
8.如权利要求1所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，所述试验管的两端通过法兰与进水管和出水管固定连接。
9.一种测试识别排水管道缺陷性能的验证方法，其特征在于，使用如权利要求1~8所述的验证装置，对排水管道缺陷进行模拟，包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证方法，其特征在于，在对试验管进行结构性缺陷设置时，采集多组相类似的模拟结果G1和G3以构成G1和G3的模拟结果集，用于进行比对。
...【技术特征摘要】
1.一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，包括依次串联设置的进水槽、试验槽、出水槽，所述进水槽上开设有进水口，出水槽上开设有出水口，进水口与出水口之间连接有带蓄水池的水泵将进水槽、试验槽、出水槽构成水流回路，所述试验槽上固定安装有进水管、试验管及出水管，所述进水管、出水管分别与进水槽、出水槽连通，所述试验管固定安装在进水管和出水管之间，试验管包括底座、固定部分和活动部分，所述底座将固定部分固定在试验槽内，固定部分和活动部分拼成一个管道，所述固定部分和活动部分均由外层保护管、中部填充土壤及内层编织保护网构成，所述试验管用于模拟排水管道的结构性缺陷和功能性缺陷。
2.如权利要求1所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，所述结构性缺陷包括破裂、变形、支管暗接、异物穿入、渗漏、腐蚀，由单一的试验管进行模拟。
3.如权利要求2所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特征在于，所述破裂、支管暗接缺陷需要在试验管上开孔，所述渗漏缺陷需要将试验槽充满水。
4.如权利要求1所述的一种测试识别排水管道缺陷性能的验证装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，王殿常，朱向东，贾伯阳，陈彦霖，潘成勇，潘玉洁，杜浪，余屿锋，
申请(专利权)人：重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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