【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于存储车辆的驾驶员辅助系统的数据的计算机系统。
技术介绍
1、数据仓库可以存储简化的和可搜索的信息，以便消费者容易地访问数据。数据仓库可以使用数据库后端连同数据模式(data schema)定义来以随时可用的格式存储简化的信息。
2、在许多应用中使用数据库，所述应用之一例如是高级驾驶员辅助系统(adas)的后端，其中，存储在数据库中的数据可以来自车辆记录驱动器和/或机器学习(ml)算法训练和验证。这不仅可以用于训练新的人工智能(ai)方法，而且可以用于使用某些场景的重新模拟来验证算法或车辆功能。在汽车工业中，还需要证明该算法对于某些场景和情景在大量的行驶里程(例如50,000km)无缺陷地工作。
3、因此，不仅存储什么数据是重要的，而且以什么格式存储数据也是重要的，使得ml训练和验证对于所请求的场景和情景变得可能。
4、因此，需要一种用于存储车辆的驾驶员辅助系统的数据的、具有模式或定义的实体结构形式的统一格式的系统。
技术实现思路
1、在一个方面，本专利技术涉及一种用于存储车辆的驾驶员辅助系统的数据的计算机系统。所述计算机系统包括：传感器实体，其中，所述传感器实体被配置为存储安装在车辆上的至少一个传感器中的每一个传感器的相应的传感器配置数据，该相应传感器配置数据包括相应传感器标识符；车辆实体，其中，所述车辆实体被配置为存储至少一个车辆中的每一个车辆的相应的车辆配置数据，该相应车辆配置数据包括相应车辆标识符和对至少一个传感器标识符的
2、计算机系统的非限制性示例可以是利用摄像头的360°鸟眼环绕泊车系统。为了实现360°视野，可以在车辆外部安装多个摄像头，例如在前保险杠、左保险杠、右保险杠和后保险杠处。在该用例中，传感器实体可以具有四个传感器条目，其中，传感器实体的传感器配置数据可以包括四个传感器条目中的每一个的摄像头传感器类型的传感器类型标识符。每个传感器配置数据(或传感器条目)可以存储相应传感器的固有校准值。另外，车辆实体的车辆配置数据可以至少包括车辆的唯一车辆标识符和使用每个传感器的唯一传感器标识符对每个传感器的引用。此外，车辆配置数据可以包括车辆传感器校准数据，所述车辆传感器校准数据存储每个传感器的外部安装位置和取向，并且定义车辆传感器设置在现实世界中的当前状态。
3、360°鸟眼环绕泊车系统可以包括报警系统，该报警系统可以检测车辆附近的行人并且可以相应地警告车辆的驾驶员。由安装在车辆上的每个摄像头捕获的数据可以在特定时间记录，每次记录一分钟，其中，摄像头图像的记录可以表征不同情况下的行人。这四个不同记录中的每一个可以作为单独的传感器流存储在流实体中。可以从包含原子摄像头样本的各个样本提供对每个传感器流的引用。每个样本的样本配置数据可以包括对四个传感器流中相应一个传感器流的引用。流实体的流配置数据可以包括对四个不同传感器流中的每一个传感器流的日志标识符的引用。每个日志标识符可以表示日志，包括对车辆标识符的引用。
4、每个传感器流可使用对每个传感器的唯一传感器标识符的引用来引用相应的传感器条目。另外，每个样本条目可以具有协调通用时间(utc)时间戳，该时间戳可以用于使数据以及关于摄像头图像的元信息(如摄像头图像的宽度和高度)同步。样本实体的所有样本可使用对唯一相应流标识符的引用来引用流实体的相应流。为了成本效率，由每个摄像头捕获的数据可以作为二进制数据存储在不同的存储器中，并且也可以由相应的样本来引用。
5、在开发期间，可能已经为上述记录中的一些记录创建了可用作基本事实(groundtruth)信息的人工标注。使用包含每个对象的边界框标签的新流(例如标注流)，可以以类似的方式将样本条目存储在数据库中。新的流可以被标记为从属标注流，并且可以相应地引用它们各自的摄像头流。类似地，开发者可以使用所记录的摄像头图像和标注、以类似的方式创建用于比较和训练的算法流来开发机器学习模型。
6、最后，360°摄像头系统可以用所开发的行人检测模型来更新，并且还可以警告驾驶员附近的行人。
7、驾驶员辅助系统或高级驾驶员辅助系统(adas)可以是例如在驾驶和停放汽车时辅助汽车驾驶员的任何技术。adas可以使用至少一个传感器(如摄像头传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、全球定位系统(gps)传感器或惯性测量单元(imu))来收集车辆或车辆环境的数据。数据可被存储在存储器中以例如使用算法进一步分析数据，或者数据可被直接评估以支持驾驶员，从而有助于增加车辆安全性或道路安全性。
8、本文所述的车辆可以是任何类型的道路运输机器，例如汽车、卡车、公共汽车等，但也可以是摩托车、踏板车或在道路上运输人或货物的任何其它机动化机器。
9、如本文所述的用于存储车辆的驾驶员辅助系统的数据的计算机系统可以包括定义的模式，其中，该定义的模式包括以特定方式连接的多个实体。实体可以是定义的电子容器或虚拟单元，其可以被配置为在(预)定义的数据结构中存储数据。多个实体中的每一个可以被配置为存储具有(预)定义的数据结构的数据，并且多个实体中的每一个可以以(预)定义的方式连接或链接到多个实体中的至少一个其他实体。
10、所述计算机系统的传感器实体可以被配置为存储安装在车辆上的传感器的传感器数据。传感器数据可以包括可以定义或描述安装在车辆上的传感器的传感器配置数据。传感器配置数据可以包括例如传感器类型(例如雷达传感器、激光雷达传感器、摄像头传感器等)或传感器的任何其他种类的规范。每个传感器可以由唯一的传感器标识符来标识。传感器标识符还可以用于将传感器配置数据链接或连接到计算机系统的其他实体，并且因此将传感器实体链接或连接到计算机系统的其他实体，例如，可以通过对至少一个传感器标识符的引用将计算机系统的车辆实体连接或链接到计算机系统的传感器实体。
11、该计算机系统的车辆实体可以被配置成存储多个车辆中的每一个的车辆数据，这些车辆可以收集用于驾驶员辅助系统的数据。类似于传感器数据，车辆数据可以包括车辆配置数据，所述车辆配置数据指定多个车辆中的使用安装在多个车辆中的每一个上的传感器收集测量数据的各个车辆。车辆配置数据可以包括每个车辆的唯一车辆标识符，其中，每个车辆可以由相应的车辆标识符来标识。车辆标识符还可以用于将车辆配置数据链接或连接到计算机系统的其他实体，并且因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种存储车辆的驾驶员辅助系统的数据的计算机系统(100)，所述计算机系统(100)包括：
2.根据权利要求1所述的计算机系统(100)，
3.根据权利要求1或2所述的计算机系统(100)，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机系统(100)，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机系统(100)，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机系统(100)，
7.根据权利要求6所述的计算机系统(100)，
8.根据权利要求6或7所述的计算机系统(100)，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机系统(100)，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的计算机系统(100)，
11.根据权利要求10所述的计算机系统(100)，所述计算机系统还包括：
12.根据权利要求11所述的计算机系统(100)，
13.根据权利要求1至12中任一项所述的计算机系统(100)，所述计算机系统还包括至少一个验证器，其中，所述至少一个验证器优选地
14.根据权利要求13所述的计算机系统(100)，
15.根据权利要求1至14中任一项所述的计算机系统(100)，其中，所述至少一个传感器包括以下项中的至少一项：激光雷达传感器；雷达传感器；摄像头传感器；GPS传感器；或主机传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种存储车辆的驾驶员辅助系统的数据的计算机系统(100)，所述计算机系统(100)包括：
2.根据权利要求1所述的计算机系统(100)，
3.根据权利要求1或2所述的计算机系统(100)，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机系统(100)，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的计算机系统(100)，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的计算机系统(100)，
7.根据权利要求6所述的计算机系统(100)，
8.根据权利要求6或7所述的计算机系统(100)，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机系统(100)，
...【专利技术属性】
技术研发人员：S·基珀特，P·克里默，P·格布哈特，T·康莱德，
申请(专利权)人：APTIV技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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