【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，尤其涉及一种电池蓝膜包覆系统及电池蓝膜包覆的检测方法。
技术介绍
1、电池生产过程中可能会存在一定缺陷，需要通过各种检测手段将缺陷检出以提升电池良品率。在电池的制造过程中，裸电芯制造完成后需要被装入硬质外壳（例如，方形铝壳）中。由于外壳材质较硬，无防护的裸电芯存在容易被刮伤的风险，因此，在将裸电芯装入硬质外壳之前，需要使用材质较软、柔韧性较好的蓝膜（即mylar膜）包裹裸电芯，作为裸电芯外部的一层防护，以使得将电芯放入铝壳中不会出现由于电芯的隔离膜刮伤导致裸电芯与外壳接触短路。而在包蓝膜的过程中，由于设备精度问题，导致mylar在翻转的过程中，会带起电芯内部的隔离膜一同翻起，使得电芯内部的极片漏在外面，产生质量安全隐患。因此，在电芯包覆蓝膜后需要具备对电芯进行缺陷检测的能力。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种电池蓝膜包覆系统及电池蓝膜包覆的检测方法，以提高电芯包覆蓝膜后的质量安全。
2、本申请第一方面的实施例提供一种电池蓝膜包覆系统，包括：电芯，所述电芯包括：电芯本体，所述电芯本体包括顶表面、与所述顶表面相对的底托面、以及在所述顶表面和所述底托面之间依次相接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；以及蓝膜，所述蓝膜至少包覆在所述底托面上；机械抓夹，所述机械抓夹包括第一抓夹和第二抓夹，所述第一抓夹用于夹持在所述第二侧面所在的一侧上，并且所述第二抓夹用于夹持在所述第四侧面所在的一侧上；条形
3、本申请实施例的技术方案中，通过将条形光源布置在包覆蓝膜后的电芯的底托面的斜上方并且光源面朝向底托面，同时图像采集单元用于采集底托面的检测图像，可以实现在光源照射（例如，高曝光）的情况下采集电芯的底托面的图像，从而提高对底托面的检测图像采集的有效性，有助于上位机实现对电芯的底托面的缺陷（例如，漏极片缺陷）进行检测，提高底托面缺陷检测的准确性，进一步地提升电池的良品率以及出货量。
4、上述蓝色条形光源和黑白相机的组合可以实现利用缺陷和蓝膜在蓝色条形光源的高曝光的条件下所显示的不同成像效果，以简单有效地对检测图像中的蓝膜和漏极片缺陷进行区分，提高对底托面缺陷检测的准确性。例如，对于电芯的漏极片缺陷，由于极片自身为暗黑色，蓝色条形光源照射使漏极片缺陷依然呈现黑色形态，但是使蓝膜呈现白色形态，因此可以在蓝膜过长覆盖底托面的情况下简单有效地对过长的蓝膜和漏极片缺陷进行区分，兼容底托面漏极片缺陷和过长的蓝膜，以便于检测出底托面的漏极片缺陷，有效地提高缺陷检测的准确性。
5、在一些实施例中，所述第一侧面与所述底托面通过第一边缘相接，并且所述条形光源的延伸方向与所述第一边缘的延伸方向一致。上述实施方式可以便于实现在整个底托面均能够处于光源照射下，以便于提高检测图像的质量，有助于实现对电芯的底托面的缺陷进行检测，提高底托面缺陷检测的准确性。
6、在一些实施例中，所述条形光源被配置为能够相对于位于所述检测位置的电芯的底托面旋转，以使得所述条形光源发出的光能够照射到所述底托面。上述实施方式可以便于根据电芯的位置调整条形光源的光源角度，以实现在整个底托面均能够处于光源照射下，从而便于提高检测图像的质量，有助于实现对电芯的底托面的缺陷进行检测，提高底托面缺陷检测的准确性。
7、在一些实施例中，所述图像采集单元位于所述条形光源的下方，并且在所述电芯位于所述检测位置的情况下与所述电芯在水平方向上对齐。上述实施方式可以便于有效地采集电芯的底托面的检测图像，从而提高检测图像的质量，有助于实现对电芯的底托面的缺陷进行检测，提高底托面缺陷检测的准确性。
8、在一些实施例中，所述图像采集单元被配置能够相对于所述电芯移动，以调整所述图像采集单元与所述底托面的水平距离。上述实施方式可以便于根据电芯的位置调整图像采集单元的位置，以便于有效地采集电芯的底托面的检测图像，从而提高检测图像的质量，有助于实现对电芯的底托面的缺陷进行检测，提高底托面缺陷检测的准确性。
9、在一些实施例中，所述机械抓夹由下位机控制，所述下位机被配置为：响应于所述机械抓夹夹持所述电芯运动到相对于所述图像采集单元的预设位置，使所述机械抓夹停止运动；向所述上位机发送触发信号，以使所述上位机控制所述条形光源照射所述电芯的底托面以及所述图像采集单元采集所述电芯的底托面的检测图像。上述实施方式可以通过下位机控制机械抓夹、条形光源以及图像采集单元，从而实现在电芯包覆蓝膜后即可对电芯的底托面进行缺陷检测，提高缺陷检测过程的自动化程度，提高生产效率。
10、在一些实施例中，所述上位机还被配置为将所述缺陷检测结果发送给所述下位机，并且所述下位机被配置为：响应于所述缺陷检测结果为通过，使所述机械抓夹将所述电芯放置到物流线；以及响应于所述缺陷检测结果为不通过，使所述机械抓夹将所述电芯放置到缺陷电芯槽。上述实施方式将缺陷检测结果发送给下位机，便于其根据缺陷检测结果控制机械抓夹对于电芯的处理，有利于缺陷检测过程的自动化程度，提高生产效率。
11、在一些实施例中，所述缺陷检测结果包括漏极片缺陷。由于漏极片缺陷为电芯包覆蓝膜后的常见缺陷，因而上述实施方式可以提高电芯包覆蓝膜后电芯的质量安全。
12、根据本申请第二方面的实施例，提供一种电池蓝膜包覆的检测方法，其特征在于，所述检测方法在根据本公开的电池蓝膜包覆系统中执行，并且，所述检测方法包括：利用所述图像采集单元获取所述电芯的底托面的检测图像；基于所述检测图像确定检测判定参数；以及根据所述检测判定参数确定所述电芯的底托面的缺陷检测结果。
13、上述实施方式系统通过获取电芯的底托面的检测图像，并且基于检测图像获取检测判定参数并基于该参数确定底托面的缺陷检测结果。这样可以提高底托面缺陷检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池蓝膜包覆系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一侧面与所述底托面通过第一边缘相接，并且所述条形光源的延伸方向与所述第一边缘的延伸方向一致。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述条形光源被配置为能够相对于位于所述检测位置的电芯的底托面旋转，以使得所述条形光源发出的光能够照射到所述底托面。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元位于所述条形光源的下方，并且在所述电芯位于所述检测位置的情况下与所述电芯在水平方向上对齐。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元被配置能够相对于所述电芯移动，以调整所述图像采集单元与所述底托面的水平距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述机械抓夹由下位机控制，
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述缺陷检测结果包括漏极片缺陷。
9.一种电池蓝膜包覆的检测方法，其特征在于，所述检测
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述条形光源为蓝色条形光源，并且所述图像采集单元为黑白相机，所述检测图像包括第一区域和第二区域，所述第一区域的灰度值高于所述第二区域的灰度值，并且基于所述检测图像确定检测判定参数包括：
11.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述基于提取出的第一区域，从所述检测图像的由所述检测框限定的区域中提取所述第二区域包括：
12.根据权利要求10所述的检测方法，其特征在于，所述检测图像的第二区域内存在碳粉图像，并且所述第二预设尺寸根据所述第二区域内所存在的碳粉图像的范围确定。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的检测方法，其特征在于，基于所述缺陷检测区域确定所述检测判定参数包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池蓝膜包覆系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一侧面与所述底托面通过第一边缘相接，并且所述条形光源的延伸方向与所述第一边缘的延伸方向一致。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述条形光源被配置为能够相对于位于所述检测位置的电芯的底托面旋转，以使得所述条形光源发出的光能够照射到所述底托面。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元位于所述条形光源的下方，并且在所述电芯位于所述检测位置的情况下与所述电芯在水平方向上对齐。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元被配置能够相对于所述电芯移动，以调整所述图像采集单元与所述底托面的水平距离。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述机械抓夹由下位机控制，
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：车星驰，孟鹏飞，冯金州，李通，马林，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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