基于北斗RTK差分定位的无人机降落控制优化系统技术方案

本发明专利技术公开了基于北斗RTK差分定位的无人机降落控制优化系统，涉及无人机降落控制技术领域，用于解决无人机降落过程控制不清晰的问题；包括多源数据采集模块、降落过程确定模块、控制过程分析模块以及优化控制模块；通过确定目标点和环境信息，规划无人机的飞行路径，将传感器采集的数据进行融合并进行滤波处理，将滤波后数据发送到卫星端，接收卫星端发送的信号数据进行时域分析，使用多普勒频移识别出信号的多路径效应，确定补偿算法并对无人机降落控制过程进行分析，根据获取降落控制过程中产生的信息，确定无人机降落过程的降落准确情况，进而选择无人机的优化管理策略，提高无人机降落时的控制，降低事故发生的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机降落控制，更具体地说，本专利技术涉及基于北斗rtk差分定位的无人机降落控制优化系统。

技术介绍

1、rtk表示实时动态差分定位，是一种高精度的定位技术，通常用于全球卫星导航系统（gnss）接收器，如gps、glonass、北斗等系统。rtk技术通过在地面上设置两个或多个gps基站，与移动的接收器（如无人机）之间进行数据交换和处理，以实现非常高精度的定位，相比于普通的gps定位，rtk可以实现厘米级别的定位精度，适用于需要高精度定位的应用领域。

2、现有技术存在的不足：

3、在城市或有高建筑物环境中，由于信号的反射和折射，会产生多路径效应，导致定位误差增加，而城市中建筑物、树木等遮挡物会阻碍卫星信号的接收，影响定位的可靠性和精度，而风速、气流等环境因素也影响无人机的飞行轨迹和降落姿态，使得无人机降落时位置估计与实际位置存在较大偏差，影响降落精度和安全性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供基于北斗rtk差分定位的无人机降落控制优化系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于北斗RTK差分定位的无人机降落控制优化系统，其特征在于：包括多源数据采集模块、降落过程确定模块、控制过程分析模块以及优化控制模块，模块之间通过信号连接；

2.根据权利要求1所述的基于北斗RTK差分定位的无人机降落控制优化系统，其特征在于：用于确定目标点和环境信息，规划无人机的飞行路径，并对传感器进行校准，将传感器采集的数据进行融合是指对传感器采集数据进行零偏校准、比例因子校准，并将用于惯性测量的传感器使用积分漂移和零偏的校正进行误差补偿，并对各传感器的采集的原始数据进行滤波以及去噪处理。

3.根据权利要求2所述的基于北斗RTK差分定位的无人机降落控制优化系...

【技术特征摘要】

1.基于北斗rtk差分定位的无人机降落控制优化系统，其特征在于：包括多源数据采集模块、降落过程确定模块、控制过程分析模块以及优化控制模块，模块之间通过信号连接；

2.根据权利要求1所述的基于北斗rtk差分定位的无人机降落控制优化系统，其特征在于：用于确定目标点和环境信息，规划无人机的飞行路径，并对传感器进行校准，将传感器采集的数据进行融合是指对传感器采集数据进行零偏校准、比例因子校准，并将用于惯性测量的传感器使用积分漂移和零偏的校正进行误差补偿，并对各传感器的采集的原始数据进行滤波以及去噪处理。

3.根据权利要求2所述的基于北斗rtk差分定位的无人机降落控制优化系统，其特征在于：使用卡尔曼滤波器和滑动平均滤波器相结合对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥仲，刘喜，赵忠海，王健，贾世真，高德立，郭井刚，郭海录，
申请(专利权)人：哈尔滨华拓导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：