【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星状态监测，具体地，涉及一种星地协同的高可靠卫星状态监测方法和装置。
技术介绍
1、长期以来，卫星的系统功能与性能是卫星设计关注的重点，而卫星的自身状态问题考虑较少，缺乏卫星状态监测的顶层设计，卫星状态监测技术发展远远落后于卫星系统应用开发。总体来看，多数卫星不具备系统状态监测能力，因此需要加快研制安全有效的通用化状态监测方法，推动卫星状态监测能力规范化建设。
2、卫星状态监测是指对卫星自身的状态进行监测，以确保卫星能够正常运行并提供服务，其部署在监测与信息综合处理系统中，由卫星对自身的状态进行自主监测与处理。
3、然而，对于卫星自身难以处理的问题，需要地面配合进行协同处理，因此需要星上部分和地面部分按照星地协同的原则进行工作。所以，亟需设计一种星地协同的高可靠卫星状态监测方法以优化上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种星地协同的高可靠卫星状态监测方法和装置。
2、第一方面，本申请实施例提供一种星地协同的高可靠卫星状态监测方法，包括：
3、地面端根据遥测信号分析卫星平台当前工作状态，生成自主控制和工作模式建议，并在生成遥控指令后发送至卫星端；
4、卫星端解析所述遥控指令，并依据指令切换卫星工作模式。
5、可选地，卫星端解析所述遥控指令，并依据指令切换卫星工作模式，包括：
6、若所述遥控指令为最小系统指令，则将卫星工作模式切换为最小系统模式；p>
7、若所述遥控指令为自主控制指令，则将卫星工作模式切换为自主控制模式后，自主切换监控模式或介入模式；
8、若所述遥控指令为非自主控制指令，则将卫星工作模式切换为非自主控制模式后，根据接收到的当前指令切换为监控模式或介入模式。
9、可选地，在地面端根据遥测信号分析卫星平台当前工作状态之前，还包括：
10、卫星端向地面端下传遥测信号，所述遥测信号中包含有卫星平台的当前工作状态信息。
11、可选地，在自主控制模式下，所述方法还包括：
12、监控卫星状态是否异常；
13、若卫星监控到状态异常，则从监控模式转换为介入模式；
14、在介入模式下，若接收到介入请求、介入响应，以及经过介入处理后，从所述介入模式转换为监控模式。
15、可选地，监控卫星状态是否异常，包括：
16、通过无监督学习的异常检测算法判断卫星状态是否异常。
17、第二方面，本申请实施例提供一种高可靠卫星状态监测分系统，应用在如第一方面中任一项所述的星地协同的高可靠卫星状态监测方法中，所述高可靠卫星状态监测分系统包括：控制模块、监控介入模块和最小系统模块，其中：
18、所述控制模块，用于实现高可靠卫星状态监测分系统的总控；
19、所述监控介入模块，用于实现高可靠卫星状态监测分系统的监控模式、介入模式，以及两种模式间的切换；
20、所述最小系统模块，用于实现高可靠卫星状态监测分系统的最小系统模式。
21、可选地，所述高可靠卫星状态监测分系统与测控分系统信号连接，所述测控分系统的应答机模块将遥控指令发送给所述高可靠卫星状态监测分系统；
22、所述高可靠卫星状态监测分系统的应答机模块将遥测信号发送至地面端。
23、可选地，所述监控介入模块接收到的遥控指令为最小系统指令时，将所述遥控指令通过所述控制模块发送给所述最小系统模块，由所述最小系统模块控制并重启各分系统。
24、可选地，所述监控介入模块接收到的遥控指令为自主控制指令时，则由所述控制模块自主控制，由所述监控介入模块进行监控和介入；
25、若监测到卫星异常状态，则进行干扰和屏蔽；
26、若为非自主控制指令，则由所述控制模块生成遥测信号，经由所述监控介入模块发送至所述测控分系统的应答机模块后发送至地面端，以使得所述地面端生成相应的遥控指令。
27、第三方面，本申请实施例提供一种星地协同的高可靠卫星状态监测装置，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有可执行的程序指令，所述处理器调用所述存储器中的程序指令时，所述处理器用于：
28、执行如第一方面中任一项所述的星地协同的高可靠卫星状态监测方法的步骤。
29、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现如第一方面中任一项所述的星地协同的高可靠卫星状态监测方法的步骤。
30、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
31、本申请中通过地面端根据遥测信号分析卫星平台当前工作状态，生成自主控制和工作模式建议，并在生成遥控指令后发送至卫星端；卫星端解析遥控指令，并依据指令切换卫星工作模式。从而实现卫星工作模式的灵活切换，能够支持卫星的高可靠状态监测自主与非自主切换，增强卫星的健康管理。
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1.一种星地协同的高可靠卫星状态监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的星地协同的高可靠卫星状态监测方法，其特征在于，卫星端解析所述遥控指令，并依据指令切换卫星工作模式，包括：
3.根据权利要求1所述的星地协同的高可靠卫星状态监测方法，其特征在于，在地面端根据遥测信号分析卫星平台当前工作状态之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的星地协同的高可靠卫星状态监测方法，其特征在于，在自主控制模式下，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的星地协同的高可靠卫星状态监测方法，其特征在于，监控卫星状态是否异常，包括：
6.一种高可靠卫星状态监测分系统，其特征在于，应用在如权利要求1-5中任一项所述的星地协同的高可靠卫星状态监测方法中，所述高可靠卫星状态监测分系统包括：控制模块、监控介入模块和最小系统模块，其中：
7.根据权利要求6所述的高可靠卫星状态监测分系统，其特征在于，所述高可靠卫星状态监测分系统与测控分系统信号连接，所述测控分系统的应答机模块将遥控指令发送给所述高可靠卫星状态监测分系统；
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