【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电，具体地说，涉及一种基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节。
技术介绍
1、随着风电机组向着大型化方向发展，长叶片、高塔筒是大型机组的显著特点，部件的柔性增强，机组的非线性动态特性更加复杂，为了实现额定风速以上机组安全高效运行，开发强鲁棒和高抗扰性的变桨控制方法尤为迫切。当风电机组的运行工况发生变化时，为了适应风电机组的非线性时变特性，工程中常采用增益调度gspid控制算法，该控制算法在参数整定方面比较繁琐，不能实现机组的主动抗扰，并且pid控制算法并未充分利用已知的模型信息。所以如何充分利用易于获取的模型信息，开发参数整定方便、鲁棒性强的变桨控制方法，将为优化大型风电机组变桨控制技术、构建适应风电机组非线性时变特性的控制算法提供理论基础，具有重要意义。
2、对于变桨控制，目前学者常采用的方法大致可以分为两类：基于模型的控制和无模型控制。现有技术中存在采用无模型的pi控制，并且实现了控制参数的自动调节，能够保证变风况下取得较好的转速控制效果，但是模糊、bp神经网络不容易工程实现，参数的整定依靠...
【技术保护点】
1.一种基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节，其特征在于，所述获取风电机组设计、运行数据，构建逆系统模型，包括：
3.根据权利要求2所述的基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节，其特征在于，忽略快模态子系统后，通过降阶微分方程表征所述风电机组变桨环节的动态特性的步骤中，所述降阶微分方程表示为：
4.根据权利要求3所述的基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节，其特征在于，所述对所述降阶微分方程进行简化及转换，得...
【技术特征摘要】
1.一种基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节，其特征在于，所述获取风电机组设计、运行数据，构建逆系统模型，包括：
3.根据权利要求2所述的基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节，其特征在于，忽略快模态子系统后，通过降阶微分方程表征所述风电机组变桨环节的动态特性的步骤中，所述降阶微分方程表示为：
4.根据权利要求3所述的基于逆系统补偿的线性自抗扰风机桨距-转速控制环节，其特征在于，所述对所述降阶微分方程进行简化及转换，得到所述逆系统模型，所述降阶微分方程简化结果如公式(2)所示：
5.根据权利要求4所述的基于逆系统补偿的线性...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾成真，耿华，刘玉山，王灵梅，孟恩隆，姬继文，陈政坤，周志鹏，李志奎，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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