基于虚拟现实的数字化交互仿真方法及系统技术方案

技术编号:41131942 阅读:28 留言:0更新日期:2024-04-30 18:01
本发明专利技术提供一种基于虚拟现实的数字化交互仿真方法及系统,涉及虚拟交互技术领域,包括:获取采集到的多视角画面,消除图像畸变并进行特征提取,基于关键特征进行特征匹配,并对多视角画面进行配准,根据配准结果进行多视角融合,得到融合点云;进行梯度场估计并构建泊松方程,对泊松方程进行离散化操作并设置边界条件,求解所述线性方程组并提取等值面,得到三维表面,将多视角画面的纹理信息映射至三维表面上,得到三维模型;获取动作画面,将动作画面投影至三维模型中,确定动作画面中时间序列对应的粗糙尺度和精细尺度,设置约束窗口,确定最佳匹配路径,基于所述最佳匹配路径对动作画面中的手势动作进行识别,得到控制命令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟交互,尤其涉及一种基于虚拟现实的数字化交互仿真方法及系统


技术介绍

1、现有技术中,cn112905006a公开了一种基于物理仿真的虚拟现实人手交互方法和装置,其中,方法包括:获取人手的多个关键点信息;确定与多个关键点信息匹配的目标人手模型;根据多个关键点信息确定目标人手模型的力和力矩;根据力和力矩更新目标人手模型。

2、综上,现有技术虽然能够根据图象对模型进行改进并实现手势信息识别,但无法对匹配路径和匹配速度进行优化,因此需要一种方案解决现有技术中存在的问题。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种基于虚拟现实的数字化交互仿真方法及系统,至少能解决现有技术中存在的部分问题。

2、本专利技术实施例的第一方面,提供一种基于虚拟现实的数字化交互仿真方法,包括:

3、获取多视角传感器采集到的多视角画面,通过多项式畸变算法消除所述多视角画面中的图像畸变并进行特征提取,基于提取到的关键特征进行特征匹配,并对所述多视角画面通过迭代最近点算法进行配准,并根据配准结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于虚拟现实的数字化交互仿真方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取多视角传感器采集到的多视角画面,通过多项式畸变算法消除所述多视角画面中的图像畸变并进行特征提取,基于提取到的关键特征进行特征匹配,并对所述多视角画面通过迭代最近点算法进行配准包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述配准结果进行多视角融合,得到融合点云包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述融合点云,通过泊松重建算法进行梯度场估计并构建泊松方程,通过构建线性方程组对所述泊松方程进行离散化操作并设置边界条件...

【技术特征摘要】

1.基于虚拟现实的数字化交互仿真方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取多视角传感器采集到的多视角画面,通过多项式畸变算法消除所述多视角画面中的图像畸变并进行特征提取,基于提取到的关键特征进行特征匹配,并对所述多视角画面通过迭代最近点算法进行配准包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述配准结果进行多视角融合,得到融合点云包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述融合点云,通过泊松重建算法进行梯度场估计并构建泊松方程,通过构建线性方程组对所述泊松方程进行离散化操作并设置边界条件,通过数值方法求解所述线性方程组并提取等值面,得到三维表面,将所述多视角画面的纹理信息映射至所述三维表面上,得到三维模型包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述融合点云,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张海建李红
申请(专利权)人:北京信息职业技术学院
类型:发明
国别省市:

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