【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蓝牙无线组网技术、手势识别技术、uwb定位技术和生物学等相关领域，具体涉及到一种基于半机械生物的分布式传感器网络系统。
技术介绍
1、昆虫是地球上最古老的动物之一，一些体型较小的昆虫却表现出惊人的运动能力。随着科技的发展，微型仿生机器人逐渐被开发并用于搜索和救援。然而大多数微型机器人功能单一，无法适应复杂地形。此外，微型机器人也面临着能源供应不足的问题。半机械昆虫是指将电子设备与活昆虫或器官相结合的半机械昆虫。利用昆虫作为载体动物，配备用于神经刺激的从设备发出电刺激使得神经和肌肉产生兴奋，直接控制昆虫的运动。这种半机械昆虫体积小，具有出色的运动能力，可以应对复杂环境。此外，由于它们的运动控制主要通过神经、肌肉和感觉部位的电刺激控制，搭载的电子设备功耗相对较低，所以半机械昆虫能支持多个小时或更长时间的操作。然而单个机器人系统具有容错性差，搜索范围狭窄的问题。
2、单独使用多个机器人进行数据采集处理时不具备分部式特征，无法完成多源信息融合和数据同步。分布式传感器网络有多个数据通路，在任意时刻，传感器节点与中央节点连...
【技术保护点】
1.一种基于半机械生物的分布式传感器网络系统,所述分布式传感器网络系统包括电脑上位机、中央设备、从设备一、从设备二、从设备三、标签设备一、标签设备二、标签设备三以及定位系统;电脑上位机通过VISA串口与中央设备连接;中央设备与从设备一、从设备二以及从设备三连接，通过蓝牙组网无线通信;从设备一与标签设备一连接;从设备二与标签设备二连接;从设备三与标签设备三连接;从设备与标签设备通过UART实现数据收发;标签设备一、标签设备二以及标签设备三与定位系统通过UWB技术无线连接,其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于半机械生物的分布式传感器网络系统，
...【技术特征摘要】
1.一种基于半机械生物的分布式传感器网络系统,所述分布式传感器网络系统包括电脑上位机、中央设备、从设备一、从设备二、从设备三、标签设备一、标签设备二、标签设备三以及定位系统;电脑上位机通过visa串口与中央设备连接;中央设备与从设备一、从设备二以及从设备三连接，通过蓝牙组网无线通信;从设备一与标签设备一连接;从设备二与标签设备二连接;从设备三与标签设备三连接;从设备与标签设备通过uart实现数据收发;标签设备一、标签设备二以及标签设备三与定位系统通过uwb技术无线连接,其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于半机械生物的分布式传感器网络系统，
3.根据权利要求1所述的一种基于半机械生物的分布式传感器网络系统，
4.根据权利要求1所述的一种基于半机械生物的分布式传感器网络系统，
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，李天成，袁美松，黄鑫，孙开轩，周鸿敏，武荣泽，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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