【技术实现步骤摘要】
本申请涉及网络通信，尤其涉及一种基于can通讯的设备控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、控制器局域网络（controller area network，简称can）总线，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，可以使用双绞线传输信号，是目前应用最广泛的现场总线之一，因其高可靠性和良好的错误检测能力在汽车制造、自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床等众多领域得到应用。其中，各种传感器和控制器等can设备与can总线连接，形成can通讯组网。在一个can通讯组网中，各can设备的波特率相同，从而使得can设备之间可以通讯；另外，can设备通常还区分主机设备和从机设备，当主机设备出现故障或断电时，由对应的从机设备作为新的主机设备，以确保参数和命令能够被统一调度。
2、相关技术中，当can通讯组网中的主机设备出现故障，或者主机设备断电退出can通讯组网后，在从机设备中选择与设定设备id号相同的从机设备作为新的主机设备，但在不存在与设定设备id号相同的从机设备时，会导致生产出现中断，需要人工进行干预调整。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于can通讯的设备控制方法、装置、设备及存储介质，用以在can通讯组网中的主机设备故障或断电退网后，在从机设备中快速选择新的主机设备，以接替原主机设备，保障生产的连续性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于can通讯的设备控制方法，应用于控制器局域网络can通讯组网，该
3、一种可能的实现方式中，该基于can通讯的设备控制方法还包括：主机设备向对应的从机设备发送参数数据包，该参数数据包携带的参数包括供水系统的运行模式、水压调动方法、加减水泵算法以及传感器标定；从机设备在接收到参数数据包后，根据参数进行参数设置，并在完成参数设置后，向对应的主机设备发送设置完成指令。
4、一种可能的实现方式中，该基于can通讯的设备控制方法还包括：若从机设备包含新接入can通讯组网的第一设备，则主机设备响应接收到第一设备的设置完成指令，确定第一设备的身份标识号是否小于主机设备的身份标识号；若第一设备的身份标识号小于主机设备的身份标识号，则确定第一设备为新的主机设备。
5、一种可能的实现方式中，该基于can通讯的设备控制方法还包括：设置原主机设备为从机设备。
6、一种可能的实现方式中，该基于can通讯的设备控制方法还包括：在新的第二设备接入can通讯组网时，确定第二设备的波特率与can通讯组网的波特率是否相同；若第二设备的波特率与can通讯组网的波特率相同，则允许第二设备加入can通讯组网；若第二设备的波特率与can通讯组网的波特率不同，则禁止第二设备加入can通讯组网。
7、一种可能的实现方式中，该基于can通讯的设备控制方法还包括：主机设备周期性的向对应的从机设备发送询问帧，以确定对应的从机设备是否存在参数变更；若存在参数变更时，获得发生变更的参数以及变更后的参数值；向对应的从机设备发送更新后的参数数据包，更新后的参数数据包至少携带发生变更的参数以及变更后的参数值；和/或，主机设备在本地参数发生变更后，向对应的从机设备发送更新后的参数数据包。
8、第二方面，本申请实施例提供一种基于can通讯的设备控制装置，应用于控制器局域网络can通讯组网，该can通讯组网中的can设备包括主机设备和主机设备对应的至少一个从机设备；该基于can通讯的设备控制装置包括：第一确定模块，用于在主机设备故障或断电退网时，在至少一个从机设备中，根据从机设备的身份标识号，确定最小身份标识号对应的目标从机设备；设置模块，用于设置目标从机设备为新的主机设备。
9、一种可能的实现方式中，该基于can通讯的设备控制装置还包括发送模块，该发送模块，用于主机设备向对应的从机设备发送参数数据包，该参数数据包携带的参数包括供水系统的运行模式、水压调动方法、加减水泵算法以及传感器标定；从机设备在接收到参数数据包后，根据参数进行参数设置，并在完成参数设置后，向对应的主机设备发送设置完成指令。
10、一种可能的实现方式中，第一确定模块还可以用于：在从机设备包含新接入can通讯组网的第一设备时，主机设备响应接收到第一设备的设置完成指令，确定第一设备的身份标识号是否小于主机设备的身份标识号；若第一设备的身份标识号小于主机设备的身份标识号，则确定第一设备为新的主机设备。
11、一种可能的实现方式中，设置模块还可以用于：设置原主机设备为从机设备。
12、一种可能的实现方式中，该基于can通讯的设备控制装置还包括第二确定模块，该第二确定模块，用于在新的第二设备接入can通讯组网时，确定第二设备的波特率与can通讯组网的波特率是否相同；若第二设备的波特率与can通讯组网的波特率相同，则允许第二设备加入can通讯组网；若第二设备的波特率与can通讯组网的波特率不同，则禁止第二设备加入can通讯组网。
13、一种可能的实现方式中，该基于can通讯的设备控制装置还包括第三确定模块，该第三确定模块，用于主机设备周期性的向对应的从机设备发送询问帧，以确定对应的从机设备是否存在参数变更；若存在参数变更时，获得发生变更的参数以及变更后的参数值；向对应的从机设备发送更新后的参数数据包，更新后的参数数据包至少携带发生变更的参数以及变更后的参数值；和/或，主机设备在本地参数发生变更后，向对应的从机设备发送更新后的参数数据包。
14、第三方面，本申请实施例提供一种can通讯组网，该can通讯组网中的can设备包括主机设备和主机设备对应的至少一个从机设备；其中：至少一个从机设备，用于在主机设备故障或断电退网时，根据从机设备的身份标识号，确定最小身份标识号对应的目标从机设备，并设置目标从机设备为新的主机设备。
15、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
16、至少一个处理器；
17、以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
18、其中，存储器用于存储计算机执行指令，该计算机执行指令被至少一个处理器执行时，以实现第一方面提供的基于can通讯的设备控制方法中主机设备或从机设备执行的步骤。
19、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行，以实现第一方面提供的基于can通讯的设备控制方法。
20、第六方面，本申请实施例提供一种程序产品，该程序产品包含计算机执行指令。当计算机执行指令被执行，以实现第一方面提供的基于can通讯的设备控制方法。
21、本申请提供的基于c本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于CAN通讯的设备控制方法，其特征在于，应用于控制器局域网络CAN通讯组网，所述CAN通讯组网中的CAN设备包括主机设备和所述主机设备对应的至少一个从机设备；
2.根据权利要求1 所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种基于CAN通讯的设备控制装置，其特征在于，应用于控制器局域网络CAN通讯组网，所述CAN通讯组网中的CAN设备包括主机设备和所述主机设备对应的至少一个从机设备，所述设备控制装置包括：
8.一种CAN通讯组网，其特征在于，所述CAN通讯组网中的CAN设备包括主机设备和所述主机设备对应的至少一个从机设备；其中：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存
...【技术特征摘要】
1.一种基于can通讯的设备控制方法，其特征在于，应用于控制器局域网络can通讯组网，所述can通讯组网中的can设备包括主机设备和所述主机设备对应的至少一个从机设备；
2.根据权利要求1 所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖继华，
申请(专利权)人：上海中韩杜科泵业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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