【技术实现步骤摘要】
本申请涉及网络通信，尤其涉及一种基于can通讯的设备控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、控制器局域网络（controller area network，简称can）总线，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，可以使用双绞线传输信号，是目前应用最广泛的现场总线之一，因其高可靠性和良好的错误检测能力在汽车制造、自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床等众多领域得到应用。其中，各种传感器和控制器等can设备与can总线连接，形成can通讯组网。在一个can通讯组网中，各can设备的波特率相同，从而使得can设备之间可以通讯；另外，can设备通常还区分主机设备和从机设备，当主机设备出现故障或断电时，由对应的从机设备作为新的主机设备，以确保参数和命令能够被统一调度。
2、相关技术中，当can通讯组网中的主机设备出现故障，或者主机设备断电退出can通讯组网后，在从机设备中选择与设定设备id号相同的从机设备作为新的主机设备，但在不存在与设定设备id号相同的从机设备时，会导致生产出现中断...
【技术保护点】
1.一种基于CAN通讯的设备控制方法，其特征在于，应用于控制器局域网络CAN通讯组网，所述CAN通讯组网中的CAN设备包括主机设备和所述主机设备对应的至少一个从机设备；
2.根据权利要求1 所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于can通讯的设备控制方法，其特征在于，应用于控制器局域网络can通讯组网，所述can通讯组网中的can设备包括主机设备和所述主机设备对应的至少一个从机设备；
2.根据权利要求1 所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖继华，
申请(专利权)人：上海中韩杜科泵业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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