【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔清洁，具体涉及一种音频输出方法及装置、音频传输方法及装置、电子设备。
技术介绍
1、口腔清洁设备(如冲牙器、电动牙刷等)具有清洁效果好、保障用户口腔健康等优点，受到越来越多用户的青睐。为了提高口腔清洁设备的人机交互性，提高用户使用口腔清洁设备的体验，在使用口腔清洁设备的过程中，口腔清洁设备可以输出语音或音乐等音频，与用户进行交互。在相交技术中，通常是在口腔清洁设备中设置喇叭等扬声器，通过扬声器播放语音或音乐等音频，成本较高且对口腔清洁设备的结构设计造成限制。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种音频输出方法及装置、音频传输方法及装置、电子设备，不需要在口腔清洁设备中设置扬声器也可实现音频输出，降低了成本，且解决了因设置扬声器对口腔清洁设备的结构设计造成限制的问题。
2、本申请实施例公开了一种音频输出方法，应用于口腔清洁设备，所述口腔清洁设备包括电机，所述方法包括：
3、获取待输出的目标音频数据；
4、根据所述目标音频数据生成第一驱动信号；
5、根据所述第一驱动信号驱动所述电机进行振动，以使得所述电机产生与所述目标音频数据匹配的目标声音。
6、本申请实施例公开了一种音频传输方法，应用于终端设备，所述终端设备与口腔清洁设备通信连接，所述方法包括：
7、响应于音频选择操作，确定待传输的音频数据；
8、将所述音频数据发送给所述口腔清洁设备，所述音频数据用于在所述口腔清洁设备中生成对应的第一
9、本申请实施例公开了一种口腔清洁设备，包括处理器、第一驱动电路及电机，其中，
10、所述处理器，用于在所述口腔清洁设备需要输出音频数据的情况下，获取待输出的目标音频数据，并向所述第一驱动电路输出所述目标音频数据；
11、所述第一驱动电路，用于根据所述目标音频数据生成第一驱动信号，并将所述第一驱动信号发送至所述电机，以驱动所述电机进行振动，以使得所述电机产生与所述目标音频数据匹配的目标声音。
12、本申请实施例公开了一种音频输出装置，应用于口腔清洁设备，所述口腔清洁设备包括电机，所述装置包括：
13、数据获取模块，用于获取待输出的目标音频数据；
14、第一信号生成模块，用于根据所述目标音频数据生成第一驱动信号；
15、驱动模块，用于根据所述第一驱动信号驱动所述电机进行振动，以使得所述电机产生与所述目标音频数据匹配的目标声音。
16、本申请实施例公开了一种音频传输装置，应用于终端设备，所述终端设备与口腔清洁设备通信连接，所述装置包括：
17、数据确定模块，用于响应于音频选择操作，确定待传输的音频数据；
18、发送模块，用于将所述音频数据发送给所述口腔清洁设备，所述音频数据用于在所述口腔清洁设备中生成对应的第一驱动信号，所述第一驱动信号用于驱动所述口腔清洁设备中的电机进行振动，以使得所述电机产生与所述音频数据匹配的目标声音。
19、本申请实施例公开了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上任一实施例所述的方法。
20、本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器实现如上任一实施例所述的方法。
21、本申请实施例公开的音频输出方法及装置、音频传输方法及装置、口腔清洁设备、电子设备、存储介质，口腔清洁设备获取待输出的目标音频数据，根据该目标音频数据生成第一驱动信号，并根据第一驱动信号驱动电机进行振动，以使得电机产生与目标音频数据匹配的目标声音，通过将需要输出的音频数据转化为电机的驱动信号，并驱动电机进行振动，使得电机产生相应的目标声音，不需要在口腔清洁设备中设置扬声器也可实现音频输出，降低了成本，且解决了因设置扬声器对口腔清洁设备的结构设计造成限制的问题。
22、此外，在口腔清洁设备进行清洁操作的过程中，通过电机产生目标声音可以减少电机振动时产生的噪声给用户造成的不良影响，提高用户的使用体验。
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1.一种音频输出方法，其特征在于，应用于口腔清洁设备，所述口腔清洁设备包括电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备与终端设备建立通信连接，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的音频数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述终端设备发送的音频数据之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的音频数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的按照目标数据格式编译的音频数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括音频采集装置；在所述获取待输出的音频数据之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述音频采集装置采集音频信号，并根据所述音频信号生成音频数据，包括：
9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述在检测到所述清洁组件的压力值不大于所述预设压力值的情况下，根据第一电机运行参数生成第二驱动信号，包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待输出的目标音频数据，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括清洁组件；所述实时清洁数据包括所述口腔清洁设备的实时运动信息、所述清洁组件所处的实时清洁位置、所述清洁组件的实时压力值、实时清洁时长中的一种或多种。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时清洁数据，确定待输出的目标音频数据，包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时清洁数据，确定待输出的目标音频数据，包括：
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求1～8、10～17任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标音频数据生成第一驱动信号，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括第一驱动电路及第二驱动电路，所述第一驱动电路及所述第二驱动电路并联连接；所述根据所述目标音频数据生成第一驱动信号，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述电机在所述第一驱动信号的驱动下进行振动的振动幅度，小于所述电机在所述第二驱动信号的驱动下进行振动的振动幅度。
22.根据权利要求1～8、10～17任一项所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括振动模块；所述方法还包括：
23.一种音频传输方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与口腔清洁设备通信连接，所述方法包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述响应于音频选择操作，确定待传输的音频数据之前，所述方法还包括：
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述通过所述音频采集装置采集音频信号，并根据所述音频信号生成音频数据，包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述通过所述音频采集装置采集音频信号，根据所述音频信号生成录制的音频数据，包括：
27.根据权利要求23～26任一项所述的方法，其特征在于，所述音频选择操作包括音频替换操作；在所述将所述音频数据发送给所述口腔清洁设备之前，所述方法还包括：
28.根据权利要求23～26任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述音频数据发送给所述口腔清洁设备，包括：
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述将编译得到的音频数据发送给所述口腔清洁设备，包括：
30.一种口腔清洁设备，其特征在于，包括处理器、第一驱动电路及电机，其中，
31.根据权利要求30所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括第二驱动电路，所述第一驱动电路与所述第二驱动电路并联连接；
32.根据权利要求31所述的口腔清洁设备，其特征在于，所述控制信号包括脉冲宽度调制PWM信号。
33.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种音频输出方法，其特征在于，应用于口腔清洁设备，所述口腔清洁设备包括电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备与终端设备建立通信连接，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的音频数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述终端设备发送的音频数据之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的音频数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的按照目标数据格式编译的音频数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括音频采集装置；在所述获取待输出的音频数据之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述音频采集装置采集音频信号，并根据所述音频信号生成音频数据，包括：
9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括清洁组件；所述根据所述目标音频数据生成第一驱动信号，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述在检测到所述清洁组件的压力值不大于所述预设压力值的情况下，根据第一电机运行参数生成第二驱动信号，包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待输出的目标音频数据，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括清洁组件；所述实时清洁数据包括所述口腔清洁设备的实时运动信息、所述清洁组件所处的实时清洁位置、所述清洁组件的实时压力值、实时清洁时长中的一种或多种。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时清洁数据，确定待输出的目标音频数据，包括：
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时清洁数据，确定待输出的目标音频数据，包括：
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求1～8、10～17任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标音频数据生成第一驱动信号，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备还包括第一驱动电路及第二驱动电路，所述第一驱动电路及所述第二驱动电路并联连接；所述根据所述目标音频数据生成第一驱动信号，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述电机在所述第一驱动信号的驱动下进行振动的振动幅度，小于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张进，杨晓华，请求不公布姓名，陈金鹏，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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