一种目标匹配方法、终端设备以及存储介质组成比例

技术编号:41131282 阅读:17 留言:0更新日期:2024-04-30 18:00
本申请公开了一种目标匹配方法、终端设备以及存储介质,该目标匹配方法包括:获取同一时刻的雷达目标和视频目标;响应于同一车道下雷达目标的数量与视频目标的数量相同,基于同一车道下雷达目标之间的前后关系,以及视频目标之间的前后关系,建立雷达目标与视频目标的初匹配结果;利用初匹配结果,获取视频目标对应的图像坐标系与雷达目标对应的雷达坐标系之间的投影关系;基于投影关系,匹配雷达目标和视频目标。上述方案,利用雷达目标与视频目标的初匹配关系,确定图像坐标系与雷达坐标系之间的投影关系,基于投影关系匹配雷达目标和图像目标,进一步地提升目标匹配的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理,特别是涉及一种目标匹配方法、终端设备以及存储介质


技术介绍

1、雷达与视频信息融合技术通过综合来自雷达和图像传感器的感知数据,来得到更可靠、更准确或更精确的信息。融合后的数据能完善、准确地反映检测对象的特性,消除信息的片面性,提高传感器的可靠性。经过融合的多传感器信息降低了信息的冗余性,提高了信息的互补性。

2、以实现上述目的,需要融合雷达和图像传感器对环境中,同一目标在不同维度的观测数据,即需要解决雷达和图像传感器对检测目标进行匹配的问题。一种常见的处理方法是预先对雷达和图像进行联合标定,标定完成后,标定参数随即被确定,雷达目标和图像目标支架难度匹配不具备动态调节能力,对环境的适应能力也不高。


技术实现思路

1、本申请提供一种目标匹配方法、终端设备以及计算机存储介质。

2、本申请采用的一个技术方案是提供一种目标匹配方法,该目标匹配方法包括:

3、获取同一时刻的雷达目标和视频目标;

4、响应于同一车道下雷达目标的数量与视频目标的数量相同,基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

9.一种终端设备,其特征在于,所述终端设备包括处理器、与所述处理器连接的存储器,其中,

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种目标匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,

...

【专利技术属性】
技术研发人员:高存璋李冬冬李乾坤吴函侯壮
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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