【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质。
技术介绍
1、对建筑或工程结构进行振动监测的相关技术中，搭载摄像设备的无人机凭借其空间移动灵活、巡检成本低和无需人员高空作业等优点逐渐被应用到建筑与结构巡检的工作中。在结构振动监测方面，可以通过无人机来采集现场的相关视频，进而对采集的视频进行图像分析，实现对建筑或工程结构的振动监测。
2、但是无人机在悬停拍摄结构物时，受到周边风环境、gps信号以及自身飞行控制系统水平等因素影响，会产生不可避免地存在自身漂动与飞行扰动，进而在拍摄画面中引入额外的振动，且当拍摄画面中不存在固定参照结构，这种由无人机引入的测量误差难以消除，导致基于视频的结构特征点振动分析误差较大。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，解决现有技术中基于视频的特征点振动分析误差较大
【技术保护点】
1.一种基于无人机的结构振动监测校正方法，其特征在于，所述基于无人机的结构振动监测校正方法包括：
2.如权利要求1所述的基于无人机的结构振动监测校正方法，其特征在于，所述对所述第一位移时程信号、所述第三位移时程信号进行模态分解，并将分解后的所述第三位移时程信号与所述第一位移时程信号的频谱进行频谱一致性的纠正处理，以消除频谱中不一致成分对应的时域信号，并将纠正处理后的所述第三位移时程信号作为扰动校正的最终结果的步骤之后，还包括：
3.如权利要求2所述的基于无人机的结构振动监测校正方法，其特征在于，所述根据所述目标位移时程信号，生成所述视频帧对应的...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的结构振动监测校正方法，其特征在于，所述基于无人机的结构振动监测校正方法包括：
2.如权利要求1所述的基于无人机的结构振动监测校正方法，其特征在于，所述对所述第一位移时程信号、所述第三位移时程信号进行模态分解，并将分解后的所述第三位移时程信号与所述第一位移时程信号的频谱进行频谱一致性的纠正处理，以消除频谱中不一致成分对应的时域信号，并将纠正处理后的所述第三位移时程信号作为扰动校正的最终结果的步骤之后，还包括：
3.如权利要求2所述的基于无人机的结构振动监测校正方法，其特征在于，所述根据所述目标位移时程信号，生成所述视频帧对应的待监测结构的振动监测结果的步骤之后，还包括：
4.如权利要求1所述的基于无人机的结构振动监测校正方法，其特征在于，所述获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对所述时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号的步骤包括：
5.如权利要求4所述的基于无人机的结构振动监测校正方法，其特征在于，所述获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉琪，岳清瑞，金楠，郑则行，谭志森，施钟淇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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