【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维建模，尤其涉及一种三维重建方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，三维重建技术在计算机视觉、虚拟现实、增强现实等领域得到了广泛的应用。但对于具有复杂的地形和建筑物结构的城市场景，高精度三维重建较难。
2、相关技术中，在对城市等复杂场景下的对象进行三维重建时，是通过sift特征提取方法，提取对象对应的图像中的特征点；采用空间匹配法，将提取得到的图像中的特征点进行匹配，得到匹配点；稀疏重建，即根据目标物体对应的图像和图像之间的匹配点计算图像之间的本质矩阵，并根据图像之间的本质矩阵，得到图像之间的位置关系；通过三角化方法，根据图像之间的位置关系，获取匹配点对应的三维空间点；基于多视图立体几何方法，对三维空间点进行稠密重建，得到对象对应的深度图；并通过对深度图进行点云融合处理，得到与深度图对应的三维点云，将三维点云进一步转换为三维表面模型，得到对象的三维模型。
3、但上述三维重建的精度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种三维重建方法、装置...
【技术保护点】
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度，对所述待重建对象的深度图进行双边滤波处理，得到所述待重建对象的目标深度图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述渲染视图的图像颜色和所述目标图像的图像颜色，确定所述目标图像中像素的置信度，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像和所述目标图像对应的相机参数，获得所述目标图像的渲染视图，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述位置信息进...
【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度，对所述待重建对象的深度图进行双边滤波处理，得到所述待重建对象的目标深度图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述渲染视图的图像颜色和所述目标图像的图像颜色，确定所述目标图像中像素的置信度，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像和所述目标图像对应的相机参数，获得所述目标图像的渲染视图，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述位置信息进行多分辨率哈希位置编码，得到所述位置信息对应的第二编码结果，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜秀瑞，刘继超，王建民，王玮，金岩，詹慧媚，
申请(专利权)人：海纳云物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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