【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉曼光谱引导设备，尤其是涉及一种辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置及其引导方法。
技术介绍
1、拉曼光谱是一种基于非弹性散射效应的分子振动光谱，能特异性地反映待测物分子振动和转动信息，因此又被称为拉曼指纹光谱。由于拉曼光谱具备快速采集与分析、无需样本制备、无破坏性和分子特异性等优点，因此在生物医学、材料分析、药物检测和环境检测等领域发挥重大作用。在拉曼采集时，需要提前打开激光器和光谱仪，保证信号输出和信号处理系统稳定，随后将拉曼探头对准待测区域，通过光学系统将激光聚焦到样品上激发并由光学系统接收散射信号，最后由探测器将光信号转化为电信号输送给数据处理系统生成拉曼光谱。因而采集拉曼光谱时需要保证在准确的部位稳定地收集散射信号。但实际面对非标准品或者异质性高的生物组织时，若定位不准确、探头抖动、聚焦效果差，均易导致光谱质量差甚至采集有误信息。
2、现有技术中，针对非接触式拉曼探头，会采用连续激光定位的方法确定待测目标点，但连续采集同一点时重复性较低，测试人员不可抗地晃动探头，并且需要反复聚焦，即使使用夹具固定仍旧无法灵活采集。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置及其引导方法，以缓解现有技术中存在的非接触式拉曼探头容易出现定位不准确、探头抖动、聚焦效果差，导致光谱质量差甚至采集有误信息的技术问题。
2、本专利技术提供的一种辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置，包括：拉曼卡扣、引导器和旋转臂；p>
3、所述拉曼卡扣能够与拉曼探头连接，所述引导器通过所述旋转臂与所述拉曼卡扣连接，所述旋转臂用于带动所述引导器相对于所述拉曼卡扣转动，以调整所述引导器与激光束的角度，以能够引导激光定位到测试点。
4、在本专利技术较佳的实施例中，所述引导器呈伸缩式引导器；
5、所述引导器远离所述旋转臂的一端具有尖端部，所述引导器用于通过所述尖端部靠近激光光斑，以引导激光光斑达到待测位置。
6、在本专利技术较佳的实施例中，所述旋转臂上开设有限位槽，所述引导器远离所述尖端部的一端插设于所述限位槽内，所述引导器能够沿着所述限位槽往复移动，以调节所述尖端部于所述旋转臂之间的间距；
7、沿着所述引导器的侧壁设置有刻度线。
8、在本专利技术较佳的实施例中，还包括第一固定旋钮；
9、所述旋转臂上开设有第一固定槽，所述第一固定槽的贯穿方向与所述限位槽的贯穿方向垂直，所述第一固定旋钮与所述第一固定槽连接，所述第一固定旋钮能够与所述限位槽内的所述引导器抵接，以限制所述引导器相对于所述限位槽呈固定状态。
10、在本专利技术较佳的实施例中，所述旋转臂包括旋转基座和旋转柱；
11、所述旋转柱设置有两个，两个所述旋转柱分别位于所述旋转基座相对的两端，两个所述旋转柱以所述旋转基座的中线呈对称布置；
12、所述限位槽沿着所述旋转基座的中线贯穿设置。
13、在本专利技术较佳的实施例中，还包括固定板和第二固定旋钮；
14、所述拉曼卡扣包括固定侧壁，所述固定侧壁对应所述旋转柱开设有第一旋转通孔，所述固定板对应所述旋转柱上开设有第二旋转通孔，两个所述旋转柱分别与所述第一旋转通孔和第二旋转通孔转动连接；
15、所述固定侧壁上开设有第二固定槽，所述第二固定槽的贯穿方向与所述第一旋转通孔的轴向呈垂直布置，所述第二固定旋钮与所述第二固定槽连接，所述第二固定旋钮能够与所述第一旋转通孔内的所述旋转柱抵接，以限制所述旋转柱相对于所述第一旋转通孔呈固定状态；
16、所述固定板与所述拉曼卡扣连接，且所述固定板与所述固定侧壁相对布置，以通过所述固定板和所述固定侧壁分别与两个所述旋转柱转动连接。
17、在本专利技术较佳的实施例中，还包括第三固定旋钮；
18、所述拉曼卡扣包括探头套和白光通道，所述探头套用于套设于所述拉曼探头的外部，且所述固定板上开设有通孔，所述拉曼卡扣对应所述通孔开设有固定孔，所述第三固定旋钮能够贯穿所述通孔与所述固定孔连接，以将所述拉曼探头和所述拉曼卡扣调整至对应位置和角度后进行固定；
19、所述探头套用于根据所述拉曼探头的形状对应设置；
20、所述白光通道的延伸方向与所述探头套的延伸方向平行，所述白光通道用于为照明光线提供延伸路径。
21、本专利技术提供的一种基于所述的辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置的引导方法，包括以下步骤：
22、根据拉曼探头的型号选用对应的拉曼卡扣；
23、基于拉曼探头的型号进行测试，以能够得到拉曼探头的聚焦距离d；其中，测试过程中，当达到光斑小，亮度大时，得到最佳的聚焦距离d；
24、根据公式：，确定引导器的长度以及转动角度；
25、其中，θ为激光束与引导器之间的角度，s2为引导器的长度；
26、将固定好位置的引导器与待测样本表面进行接触，其中，引导器与待测样本的接触角度范围为60°-120°。
27、在本专利技术较佳的实施例中，还包括以下步骤：
28、基于拉曼探头的探头外径s1，聚焦距离d以探头外径s1的圆心延伸，将引导器的长度s2分别将聚焦距离d以探头外径s1形成连接，以形成三角形；
29、激光束与引导器之间的角度θ为聚焦距离d与引导器的长度s2之间的夹角；
30、根据公式：，同步确定引导器的长度以及转动角度。
31、在本专利技术较佳的实施例中，在确定引导器的转动角度的过程中，引导器的尖端部与激光光斑的距离d在0-0.2mm之间。
32、本专利技术提供的一种辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置，包括：拉曼卡扣、引导器和旋转臂；拉曼卡扣能够与拉曼探头连接，引导器通过旋转臂与拉曼卡扣连接，旋转臂能够带动引导器相对于拉曼卡扣转动，以调整引导器与激光束的角度，以能够引导激光定位到测试点；通过引导器引导激光定位，利用引导器触碰到样本表面时，激光能够实现完全聚焦的状态，保证稳定采集，缓解了现有技术中存在的非接触式拉曼探头容易出现定位不准确、探头抖动、聚焦效果差，导致光谱质量差甚至采集有误信息的技术问题。
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1.一种辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置，其特征在于，包括：拉曼卡扣（200）、引导器（300）和旋转臂（400）；
2.根据权利要求1所述的辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置，其特征在于，所述引导器（300）呈伸缩式引导器（300）；
3.根据权利要求2所述的辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置，其特征在于，所述旋转臂（400）上开设有限位槽（411），所述引导器（300）远离所述尖端部（301）的一端插设于所述限位槽（411）内，所述引导器（300）能够沿着所述限位槽（411）往复移动，以调节所述尖端部（301）于所述旋转臂（400）之间的间距；
4.根据权利要求3所述的辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置，其特征在于，还包括第一固定旋钮；
5.根据权利要求3所述的辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置，其特征在于，所述旋转臂（400）包括旋转基座（401）和旋转柱（402）；
6.根据权利要求5所述的辅助激光实时定位采集拉曼光谱的引导装置，其特征在于，还包括固定板（500）和第二固定旋钮；
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