【技术实现步骤摘要】
本申请涉及特征设备安全，特别涉及一种厂内机动车辆故障诊断系统。
技术介绍
1、随着技术的进步，司机驾驶的厂内机动车辆(叉车)逐渐被智能agv取代。智能agv能够完成大多数的作业，但在复杂或不规则的工作环境下，仍会可能会面临导航、避障和精确操作等方面的挑战。虽然智能叉车配备了多种传感器和安全装置，但在一些特殊情况下(如紧急停机、超载、意外障碍物、人员突然出现等)，可能无法实时响应并采取正确的应对措施，从而诱发故障或错误造成事故。因此，需对厂内机动车辆开展的智能监控和故障诊断，及时发现和处理潜在的安全隐患，提高其安全运行水平。
技术实现思路
1、本申请提供了一种厂内机动车辆故障诊断系统，其优点是能够对厂内机动车辆的运行状态进行检测并进行故障诊断，在机动车辆发生故障或易发生故障时发出预警，提高厂内机动车辆的作业安全性。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种厂内机动车辆故障诊断系统，包括：
3、第一数据采集单元，所述第一数据采集单元布置于厂内机动车辆上，用于采...
【技术保护点】
1.一种厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述第一数据采集单元包括第一信号采集终端、第一主控制单元及第一通讯单元，所述第一信号采集终端布置于厂内机动车辆上用于采集机动车辆的运行数据，第一主控制单元采集厂内机动车辆控制系统的数据及第一信号采集终端的数据，第一通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
3.根据权利要求2所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第一信号采集终端包括：
4.根据权利要求2所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述第一数据采集单元中...
【技术特征摘要】
1.一种厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述第一数据采集单元包括第一信号采集终端、第一主控制单元及第一通讯单元，所述第一信号采集终端布置于厂内机动车辆上用于采集机动车辆的运行数据，第一主控制单元采集厂内机动车辆控制系统的数据及第一信号采集终端的数据，第一通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
3.根据权利要求2所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第一信号采集终端包括：
4.根据权利要求2所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述第一数据采集单元中还包括光耦隔离电路和uln2003晶体管阵列，用于采集厂内机动车辆的控制量电平信号。
5.根据权利要求1所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第二数据采集单元包括第二信号采集终端、第二主控制单元及第二通讯单元，所述第二信号采集终端布置于厂内用于采集机动车辆的运行数据，第二主控制单元采集第二信号采集终端的数据，第二通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
6.根据权利要求5所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第二信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小燕，冯海林，王爽，赵凯，李阳，陈青峰，
申请(专利权)人：南京市特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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