【技术实现步骤摘要】
本申请涉及特征设备安全，特别涉及一种厂内机动车辆故障诊断系统。
技术介绍
1、随着技术的进步，司机驾驶的厂内机动车辆(叉车)逐渐被智能agv取代。智能agv能够完成大多数的作业，但在复杂或不规则的工作环境下，仍会可能会面临导航、避障和精确操作等方面的挑战。虽然智能叉车配备了多种传感器和安全装置，但在一些特殊情况下(如紧急停机、超载、意外障碍物、人员突然出现等)，可能无法实时响应并采取正确的应对措施，从而诱发故障或错误造成事故。因此，需对厂内机动车辆开展的智能监控和故障诊断，及时发现和处理潜在的安全隐患，提高其安全运行水平。
技术实现思路
1、本申请提供了一种厂内机动车辆故障诊断系统，其优点是能够对厂内机动车辆的运行状态进行检测并进行故障诊断，在机动车辆发生故障或易发生故障时发出预警，提高厂内机动车辆的作业安全性。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种厂内机动车辆故障诊断系统，包括：
3、第一数据采集单元，所述第一数据采集单元布置于厂内机动车辆上，用于采集厂内机动车辆的运行数据；
4、第二数据采集单元，所述第二数据采集单元布置于厂内，用于采集厂内机动车辆的运行数据；
5、故障诊断单元，所述故障诊断单元接收第一数据采集单元和第二数据采集单元的输出数据，所述故障诊断单元内存储有诊断规则知识库，所述故障诊断单元根据输入数据和诊断规则知识库进行机动车辆故障诊断并输出诊断结果；
6、以及预警单元，所述预警单元接收所述故障
7、进一步的，所述第一数据采集单元包括第一信号采集终端、第一主控制单元及第一通讯单元，所述第一信号采集终端布置于厂内机动车辆上用于采集机动车辆的运行数据，第一主控制单元采集厂内机动车辆控制系统的数据及第一信号采集终端的数据，第一通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
8、进一步的，第一信号采集终端包括：
9、设置于厂内机动车辆载货部用于检测厂内机动车辆实时载重的重量传感器；
10、设置于厂内机动车辆上用于检测厂内机动车辆倾斜角度的倾角传感器；
11、以及设置于厂内机动车辆上的音视频采集设备。
12、进一步的，所述第一数据采集单元中还包括光耦隔离电路和uln2003晶体管阵列，用于采集厂内机动车辆的控制量电平信号。
13、进一步的，第二数据采集单元包括第二信号采集终端、第二主控制单元及第二通讯单元，所述第二信号采集终端布置于厂内用于采集机动车辆的运行数据，第二主控制单元采集第二信号采集终端的数据，第二通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
14、进一步的，第二信号采集终端包括：
15、设置于厂内用于检测厂内机动车辆重量的第二重量传感器；
16、以及设置于厂内的第二音视频采集设备。
17、进一步的，所述故障诊断单元包括接口单元、逻辑故障监测单元、存储单元和输出单元，所述存储单元用于存储诊断规则知识库，所述接口单元连接逻辑故障监测单元输入端，所述逻辑故障监测单元根据输入数据和诊断规则知识库进行机动车辆故障诊断，诊断结果通过输出单元进行输出。
18、进一步的，所述逻辑故障监测单元为fpga故障诊断模块，利用fpga多管脚的特性实现多路信号的输入，利用fpga的逻辑处理能力实现输入信号的逻辑运算，得出逻辑运算结果，逻辑运算的规则为诊断规则知识库。
19、进一步的，所述故障诊断单元还包括诊断规则配置单元，用于修改诊断规则知识库。
20、进一步的，所述输出单元与逻辑故障监测单元的输出端连接，所述输出单元包括显示单元、控制量驱动输出单元以及网络通讯单元，所述控制量驱动输出单元用于与厂内机动车辆和/或设备连接，所述网络通讯单元用于与另设的服务器或终端连接。
21、综上所述，本申请的有益效果有：
22、1.本申请能够对厂内机动车辆的运行状态进行检测并进行故障诊断，在机动车辆发生故障或易发生故障时发出预警，提高厂内机动车辆的作业安全性；
23、2.本申请通过第一数据采集单元和第二数据采集单元分别从厂内机动车辆上和场内采集机动车辆的运行信息，从而获得更全面的车辆信息，提高诊断可靠性。
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1.一种厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述第一数据采集单元包括第一信号采集终端、第一主控制单元及第一通讯单元，所述第一信号采集终端布置于厂内机动车辆上用于采集机动车辆的运行数据，第一主控制单元采集厂内机动车辆控制系统的数据及第一信号采集终端的数据，第一通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
3.根据权利要求2所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第一信号采集终端包括：
4.根据权利要求2所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述第一数据采集单元中还包括光耦隔离电路和ULN2003晶体管阵列，用于采集厂内机动车辆的控制量电平信号。
5.根据权利要求1所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第二数据采集单元包括第二信号采集终端、第二主控制单元及第二通讯单元，所述第二信号采集终端布置于厂内用于采集机动车辆的运行数据，第二主控制单元采集第二信号采集终端的数据，第二通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
6.根据权利要求5所述的厂内机动车辆故
7.根据权利要求1所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断单元包括接口单元、逻辑故障监测单元、存储单元和输出单元，所述存储单元用于存储诊断规则知识库，所述接口单元连接逻辑故障监测单元输入端，所述逻辑故障监测单元根据输入数据和诊断规则知识库进行机动车辆故障诊断，诊断结果通过输出单元进行输出。
8.根据权利要求7所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述逻辑故障监测单元为FPGA故障诊断模块，利用FPGA多管脚的特性实现多路信号的输入，利用FPGA的逻辑处理能力实现输入信号的逻辑运算，得出逻辑运算结果，逻辑运算的规则为诊断规则知识库。
9.根据权利要求7所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断单元还包括诊断规则配置单元，用于修改诊断规则知识库。
10.根据权利要求7所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述输出单元与逻辑故障监测单元的输出端连接，所述输出单元包括显示单元、控制量驱动输出单元以及网络通讯单元，所述控制量驱动输出单元用于与厂内机动车辆和/或设备连接，所述网络通讯单元用于与另设的服务器或终端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述第一数据采集单元包括第一信号采集终端、第一主控制单元及第一通讯单元，所述第一信号采集终端布置于厂内机动车辆上用于采集机动车辆的运行数据，第一主控制单元采集厂内机动车辆控制系统的数据及第一信号采集终端的数据，第一通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
3.根据权利要求2所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第一信号采集终端包括：
4.根据权利要求2所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，所述第一数据采集单元中还包括光耦隔离电路和uln2003晶体管阵列，用于采集厂内机动车辆的控制量电平信号。
5.根据权利要求1所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第二数据采集单元包括第二信号采集终端、第二主控制单元及第二通讯单元，所述第二信号采集终端布置于厂内用于采集机动车辆的运行数据，第二主控制单元采集第二信号采集终端的数据，第二通讯单元用于和所述故障诊断单元通信。
6.根据权利要求5所述的厂内机动车辆故障诊断系统，其特征在于，第二信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小燕，冯海林，王爽，赵凯，李阳，陈青峰，
申请(专利权)人：南京市特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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