【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路的监测，具体地涉及一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法及系统。
技术介绍
1、输电线路是电力系统中非常重要的组成部分，因为它们负责传输电力，确保电力系统的稳定运行。然而，这些线路通常会暴露在各种自然环境和人为环境中，容易受到损害或破坏。为了确保输电线路的正常运行，通常需要进行定期的巡检。
2、传统的巡检方式主要有两种：人为巡检和无人机巡检。然而，这两种方式都存在一定的可靠性问题。
3、人为巡检的可靠性取决于巡检员的专业知识和工作态度。虽然巡检员可以通过肉眼和简单的工具来检查线路，但这种方式可能会因为巡检员的疏忽或者恶劣的天气条件而出现误差。同时，人为巡检也可能受到地理环境的限制，特别是在复杂的地形或偏远地区，巡检的难度和成本都会增加。
4、无人机巡检虽然可以减轻人力负担，提高一定的效率，但由于无人机的感知和避障技术限制，其对复杂环境和恶劣天气的适应性较差。此外，无人机的电池寿命和飞行稳定性也是影响其可靠性的重要因素。
5、因此，现有的输电线路监测方法仍然存在可靠性差的问题，这会对电力系统的稳定运行造成潜在风险。为了解决这个问题，需要一种更可靠、更高效的输电线路监测方法。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法及系统，该监测方法及系统具有更高的可靠度。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法
3、通过雷达获取输电线路的当前线路轨迹；
4、确定现场环境的天气情况；
5、根据所述天气情况确定预期线路轨迹；
6、比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差；
7、根据所述轨迹差确定所述输电线路的状态是否异常。
8、可选地，所述雷达设置于地面，且每两个输电杆塔之间设置有至少一个所述雷达。
9、可选地，根据所述天气情况确定预期线路轨迹，包括：
10、根据所述天气情况确定预期线路轨迹，包括：
11、在所述天气情况为大风的情况下，根据公式(1)和公式(2)计算所述预期线路轨迹，
12、
13、
14、其中，f为线路轨迹的弧垂，g为所述输电线路的应力，fl为当前的风力等级，fmax为最大风力等级，为风力等级的等价单位，sinθ为风向与输电线路长度所在方向的夹角，h为输电杆塔悬挂点的高度，l为相邻的两个输电杆塔的距离。
15、可选地，比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差，包括：
16、根据公式(3)计算所述轨迹差，
17、
18、其中，δcr为所述轨迹差，为所述预期线路轨迹和当前线路轨迹第i段的等效值，n为分段计算的单元数量。
19、可选地，根据所述轨迹差确定所述输电线路的状态是否异常，包括：
20、判断所述轨迹差是否大于或等于预设的阈值；
21、在判断所述轨迹差大于或等于所述阈值的情况下，确定所述输电线路存在异常。
22、另一方面，本专利技术还提供一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测系统，所述监测系统包括：
23、雷达，用于获取输电线路的当前线路轨迹；
24、主服务器，用于：
25、通过雷达获取输电线路的当前线路轨迹；
26、确定现场环境的天气情况；
27、根据所述天气情况确定预期线路轨迹；
28、比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差；
29、根据所述轨迹差确定所述输电线路的状态是否异常。
30、可选地，所述雷达设置于地面，且每两个输电杆塔之间设置有至少一个所述雷达。
31、可选地，所述主服务器用于：
32、在所述天气情况为大风的情况下，根据公式(1)和公式(2)计算所述预期线路轨迹，
33、
34、
35、其中，f为线路轨迹的弧垂，g为所述输电线路的应力，fl为当前的风力等级，fmax为最大风力等级，为风力等级的等价单位，sinθ为风向与输电线路长度所在方向的夹角，h为输电杆塔悬挂点的高度，l为相邻的两个输电杆塔的距离。
36、可选地，比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差，包括：
37、根据公式(3)计算所述轨迹差，
38、
39、其中，δcr为所述轨迹差，为所述预期线路轨迹和当前线路轨迹第i段的等效值，n为分段计算的单元数量。
40、可选地，所述主服务器用于：
41、判断所述轨迹差是否大于或等于预设的阈值；
42、在判断所述轨迹差大于或等于所述阈值的情况下，确定所述输电线路存在异常。
43、通过上述技术方案，本专利技术提供的基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法及系统通过采用雷达来测量输电线路的当前线路轨迹，然后结合当前的天气情况确定预期线路轨迹，最后通过两个线路轨迹的比对来确定当前输电线路是否异常。相较于现有技术中常规的人工监测以及无人机监测而言，本专利技术提供的监测方法及系统具有更低的成本和更高的可靠性。
44、本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述雷达设置于地面，且每两个输电杆塔之间设置有至少一个所述雷达。
3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，根据所述天气情况确定预期线路轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差，包括：
5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，根据所述轨迹差确定所述输电线路的状态是否异常，包括：
6.一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：
7.根据权利要求6所述的监测系统，其特征在于，所述雷达设置于地面，且每两个输电杆塔之间设置有至少一个所述雷达。
8.根据权利要求6所述的监测系统，其特征在于，根据所述天气情况确定预期线路轨迹，包括：
9.根据权利要求6所述的监测系统，其特征在于，所述主服务器用于：
10.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种基于雷达微波形变的输电线路风偏振动监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述雷达设置于地面，且每两个输电杆塔之间设置有至少一个所述雷达。
3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，根据所述天气情况确定预期线路轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，比对所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹，以计算所述预期线路轨迹以及当前线路轨迹的轨迹差，包括：
5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，李宾宾，王庆军，赵龙，甄超，卞真旭，孙飞，周逞，周小希，徐唯耀，梁翀，吴立刚，刘传宝，许牧晨，苏静，王维佳，宋加帅，姚义，翟璐璐，赵鑫，姚天杨，孔伟伟，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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