【技术实现步骤摘要】
本专利技术为钢管生产设备领域，具体涉及到的是用于钢管内壁抛光的一种全自动钢管内壁抛光机
技术介绍
1、在不锈钢管材的生产加工过程中，一般需要对管道的内壁进行抛光处理，尤其在化工、医药等领域对管材内壁的粗糙度有着更为严格的要求。现有的内壁抛光设备中至少存在以下几个问题：
2、1.为了实现对钢管内壁进行抛光，需要将抛头的外径设置成大于钢管内壁的直径，这样才能使抛头和管道的内壁充分接触，起到摩擦抛光的作用。然而，在实际的应用过程中，抛头在进入钢管时，由于其直径大于钢管的内壁直径，因此高速旋转的抛头容易损伤钢管端口，导致钢管的端口变形等问题，在完成抛光工序后还需要对钢管的端口进行修整。
3、2.根据生产需要，被抛光的钢管的长度可达5米甚至更长，要完成整根长钢管内壁的抛光工序，需要设置抛竿的长度大于钢管的总长度，而抛竿的直径少于3厘米，若端部的传动装置无法使抛竿在旋转时保持较好的同心度，则又细又长的抛竿在高速旋转时容易晃动甚至无法实现高速旋转，常规分体式固定的抛竿轴座安装误差大，导致抛竿的同心度差，抛竿在旋转时容易晃动甚至导致其无法实现高速旋转。
4、3.钢管内壁抛光设备通常使用由若干张砂纸做成的圆柱型抛头，在抛光过程中产生大量的粉尘会进入该磨具头中砂纸间的缝隙，并附着其上面，粉尘起到润滑的作用，从而降低了砂纸的切削力，导致使用该抛头无法一次性完成对钢管内壁的抛光，因此往往需要对钢管进行粗抛、中抛、精抛等工序后，才能达到内壁的抛光效果，繁琐的抛光工序大大降低了钢管抛光的效率。
5、因此，本专
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动钢管内壁抛光机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动钢管内壁抛光机，包括移动段和固定段，所述移动段用于驱动抛头进入钢管的内腔并进行内壁抛光的工作，所述固定段用于钢管的上下料工序，以及用于钢管夹持固定和将抛头导入钢管口。所述固定段包括上料架、下料架和第二箱体，所上料架安装在与所述第二箱体平行的一侧，其用于存放待抛光的钢管，所述下料架安装在与所述第二箱体平行的另一侧，其用于存放完成抛光的钢管。
3、所述第二箱体的两端安装有用于夹持固定钢管的第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置包括钢管口导入装置，所述钢管口导入装置包括导入模座和导入模，所述导入模安装在所述导入模座上，所述导入模包括导入管，所述导入管的两端分别连接有第一导入口和第二导入口。
4、作为本专利技术的进一步方案，所述第一固定装置包括底座和第四气缸，所述第四气缸安装在所述底座上，所述第四气缸的输出端连接有钢管压板，所述导入模通过上夹具和下夹具安装在所述导入模座上，所述导入模座下方安装有直线轴承，所述直线轴承安装在直线导轨上，所述第二箱体上安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端与所述导入模座连接。
5、所述第一箱体内设置有用于支撑抛竿套筒的第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置包括第一支撑轮、第一气缸和第一支撑板，所第一支撑轮安装在所述第一支撑板上，所述第一气缸的输出端与所述第一支撑板连接，所述第一支撑装置通过第一气缸实现升降的功能。所述第二支撑装置包括翻转轴，所述翻转轴的两端与所述第一箱体两侧的面板连接，所述翻转轴上的翻转调节板与第二气缸的输出端连接，所述第二支撑板一端与所述翻转轴连接，所述第二支撑板的另一端上安装有第二支撑轮，所述第二支撑装置通过所述第二气缸控制翻转从而实现其升降的功能。
6、作为本专利技术的进一步方案，所述第一轴承和第二轴承分别安装在所述抛竿轴座的两端，所述抛竿的一端通过抛竿传动轴安装在所述第一轴承和所述第二轴承内。
7、作为本专利技术的进一步方案，所述抛竿夹持装置包括弹簧夹头，所述弹簧夹头安装在所述抛竿传动轴的一端，所述抛竿轴座的两端安装有轴承座盖，所述抛竿传动轴的另一端通过平键与皮带轮连接固定连接。
8、作为本专利技术的进一步方案，所述抛头上设置有通孔，所述抛头可以通过固定装置安装在所述抛竿一端，所抛竿的两端中间段设有套筒，所述套筒一端与所述套筒夹座连接，所述抛竿的一端与所述抛头连接，所述抛竿的另一端与所述抛竿夹持装置连接。
9、作为本专利技术的进一步方案，所述抛头是用砂布条块在水平和竖直的方向采用梅花间竹的结构交错层叠制成具有数层砂布条的十字型砂布轮。在对钢管进行抛光时，由十字型砂布轮制成的抛头通过导入模进入钢管时，由于钢管内腔的直径大于抛头的外直径，抛头会发生弹性形变，即十字型砂布轮在钢管内发生弹性形变，依靠砂布轮正面的两边棱角抛光，由于十字型砂布轮发生了弹性形变其与钢管内壁的接触更加紧贴，从而提高了钢管内壁的切削力。
10、作为本专利技术的进一步方案，所述抛光装置包括台车安装板，所述台车安装板上安装有抛竿驱动电机和台车驱动电机，所述抛竿驱动电机通过皮带与所述皮带轮连接，所述台车驱动电机通过传动链条与台车轮连接，需要说明的是，抛竿和台车的传动装置可以使用本领域已知的驱动装置，传动轴、传动链、皮带等常规部件。
11、作为本专利技术的进一步方案，所述移动段包括第一箱体，所述第一箱体上安装有用于支撑抛竿套筒的第一支撑装置和第二支撑装置，对应较长的抛杆，其中间段使用支撑装置支，可以有效防止抛竿在高速旋转中的稳定性，防止其左右上下晃动。所述第一抛竿装置包括安装在箱体前板的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有第一支撑轮，所述第二支撑装置安装在第一箱体内，所述第二抛竿装置包括第二支撑板，所述第二支撑板与翻转轴活动连接，所述翻转轴设置有翻转调节板，所述翻转调节板与第二气缸的输出端连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1.本专利技术设计的钢管固定装置可以快捷有效的稳固钢管两端，设置的钢管导入模使抛光装置的抛头进入钢管口时起到导向和保护钢管端口的作用，避免损伤钢管的端口，在对钢管抛光后无需再对端口进行修整。
14、2.根据生产需要，被抛光的钢管的长度可达5米甚至更长，要完成钢管内壁的抛光工序，需要设置抛竿的长度大于钢管的总长度，而抛竿的直径少于3厘米，若端部的传动装置无法使抛竿在旋转时保持较好的同心度，则又细又长的抛竿在高速旋转时容易晃动甚至无法实现高速旋转，本专利技术设置的抛竿轴座一体加工成型可以使抛竿的端部固定和传动时有较好的同心度，解决常规分体式固定的抛竿轴座安装误差大，导致抛竿的同心度差的问题，减少抛竿的晃动实现其高速旋转。
15、3.本专利技术设计了一种十字型砂布轮作为抛光机的抛头，十字型砂布轮是用砂布条块在水平和竖直的方向采用梅花间竹的结构交错层叠制成具有数层砂布条的十字型砂布轮，该设计有效地解决了常规抛头在抛光过程中产生大量的粉尘会进入该磨具头中砂纸间的缝隙，并附着其上面，从而降低该了砂纸的切削力，导致无法一次性完成对钢管内壁抛光的要求的问题，该设计简化了钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动钢管内壁抛光机，包括移动段和固定段，所述固定段包括上料架、下料架和第二箱体，所述第二箱体的两端安装有第一固定装置和第二固定装置，其特征在于，所述第一固定装置包括钢管口导入装置，所述钢管口导入装置包括导入模座和导入模，所述导入模安装在所述导入模座上，所述导入模包括导入管，所述导入管的两端分别连接有第一导入口和第二导入口。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述移动段包括抛光装置，所述抛光装置包括抛竿、抛头和抛竿夹持装置，所述抛竿夹持装置包括抛竿轴座、第一轴承和第二轴承，所述抛竿轴座一体加工成型，所述第一轴承和第二轴承分别安装在所述抛竿轴座的两端，所述抛竿的一端通过抛竿传动轴安装在所述第一轴承和所述第二轴承内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述抛头是用砂布条块在水平和竖直的方向采用梅花间竹的结构交错层叠制成具有数层砂布条的十字型砂布轮。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述第一固定装置包括底座和第四气缸，所述第四气缸安装在所述底座上，所述第四气
5.根据权利要求2所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述抛竿夹持装置包括弹簧夹头，所述弹簧夹头安装在所述抛竿传动轴的一端，所述抛竿轴座的两端安装有轴承座盖，所述抛竿传动轴的另一端通过平键与皮带轮连接。
6.根据权利要求3所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述抛头上设置有通孔，所述抛头固定安装在所述抛竿的一端。
7.根据权利要求5所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括台车安装板，所述台车安装板上安装有抛竿驱动电机和台车驱动电机，所述抛竿驱动电机通过皮带与所述皮带轮连接，所述台车驱动电机通过传动链条与台车轮连接。
8.根据权利要求2所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述移动段包括第一箱体，所述第一箱体上安装有第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置包括安装在前板的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有第一支撑轮，所述第二支撑装置安装在第一箱体内，所述第二支撑装置包括第二支撑板，所述第二支撑板与翻转轴活动连接，所述翻转轴设置有翻转调节板，所述翻转调节板与第二气缸的输出端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动钢管内壁抛光机，包括移动段和固定段，所述固定段包括上料架、下料架和第二箱体，所述第二箱体的两端安装有第一固定装置和第二固定装置，其特征在于，所述第一固定装置包括钢管口导入装置，所述钢管口导入装置包括导入模座和导入模，所述导入模安装在所述导入模座上，所述导入模包括导入管，所述导入管的两端分别连接有第一导入口和第二导入口。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述移动段包括抛光装置，所述抛光装置包括抛竿、抛头和抛竿夹持装置，所述抛竿夹持装置包括抛竿轴座、第一轴承和第二轴承，所述抛竿轴座一体加工成型，所述第一轴承和第二轴承分别安装在所述抛竿轴座的两端，所述抛竿的一端通过抛竿传动轴安装在所述第一轴承和所述第二轴承内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述抛头是用砂布条块在水平和竖直的方向采用梅花间竹的结构交错层叠制成具有数层砂布条的十字型砂布轮。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钢管内壁抛光机，其特征在于，所述第一固定装置包括底座和第四气缸，所述第四气缸安装在所述底座上，所述第四气缸的输出端连接有钢管压板，所述导入模通过上夹具和下夹具安装在所述导入模座上，所述导入模座下方安装有直线轴承，所述直线轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡毅，
申请(专利权)人：广东维毅智能焊接装备有限公司，
类型：发明
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