【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人配网，尤其涉及一种配网系统、机器人、方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、目前市面上人形机器人的配网方式采用如下方式之一：(1)通过烧录固件的方式，指定固定的配网信息；(2)通过usb线将终端设备与人形机器人连接起来，通过终端设备填写配网信息实现配网。
2、现有方案的不足之处：第一种配网方式，每次更改配网信息都需要更改人形机器的固件，再进行更新，操作复杂且容易导致人形机器人的固件版本混乱，不利于运维管理；第二种配网方式，需要准备移动终端和usb数据线且操作繁琐。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种配网系统、机器人、方法、电子设备及介质，旨在提升人形机器人配网的灵活性和便捷性。本专利技术提供如下技术方案：
2、第一方面，本专利技术提供一种配网系统，所述配网系统包括：处理器、rfid读写模块及电子标签，所述电子标签内存储有配网信息；
3、所述处理器与所述rfid读写模块电连接；所述rfid读写模块与所述电子标签之间无线通信；
4、所述处理器，用于向所述rfid读写模块发送初始命令；
5、所述rfid读写模块，用于根据预设通信协议将所述初始命令转换为目标信号，并将所述目标信号发送给所述电子标签；
6、所述电子标签，用于接收到所述目标信号后，将所述配网信息转换为目标配网信号，向所述rfid读写模块发送所述目标配网信号；
7、所述rfid读写模
8、所述处理器，还用于根据所述配网信息进行配网。
9、在一实施方式中，所述rfid读写模块包括读写器及射频天线，所述读写器分别与所述处理器及所述射频天线电连接，所述射频天线与所述电子标签之间采用所述预设通信协议进行无线通信；
10、所述读写器，用于根据所述预设通信协议将所述初始命令转换为目标格式，得到初始目标信号；将所述初始目标信号发送给所述射频天线；
11、所述射频天线，用于将所述初始目标信号转换为对应的射频信号，得到所述目标信号。
12、在一实施方式中，所述电子标签，还用于根据所述预设通信协议，将所述配网信息打包成目标格式，得到初始配网信号；
13、将所述初始配网信号转换为对应的射频信号，得到所述目标配网信号；
14、向所述射频天线发送所述目标配网信号。
15、在一实施方式中，所述射频天线，还用于将所述目标配网信号转换为所述初始配网信号，向所述读写器发送所述初始配网信号；
16、所述读写器，还用于根据所述预设通信协议，解析所述初始配网信号，得到所述配网信息。
17、在一实施方式中，所述读写器，还用于读取所述初始配网信号中的校验字段，得到所述初始配网信号的crc校验值；
18、计算所述初始配网信号的crc值，得到crc计算值；
19、比较所述crc校验值与所述crc计算值是否相等，若相等，则根据所述预设通信协议解析所述初始配网信号，得到所述配网信息。
20、在一实施方式中，所述读写器，还用于若所述crc校验值与所述crc计算值不相等，则从所述处理器重新接收所述初始命令。
21、第二方面，本专利技术提供一种机器人，包括第一方面所述的配网系统。
22、第三方面，本专利技术提供一种配网方法，应用于第一方面所述的配网系统，所述方法包括：处理器向rfid读写模块发送初始命令；所述rfid读写模块根据所述预设通信协议将所述初始命令转换为目标信号，并将所述目标信号发送给电子标签；所述电子标签接收到所述目标信号后，将所述配网信息转换为目标配网信号，向所述rfid读写模块发送所述目标配网信号；所述rfid读写模块根据所述预设通信协议解析所述目标配网信号得到所述配网信息后，向所述处理器发送所述配网信息；所述处理器根据所述配网信息进行配网。
23、第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行第三方面述的配网方法。
24、第五方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时第三方面所述的配网方法。
25、本专利技术提供的一种配网系统、机器人、方法、电子设备及介质，通过所述处理器向所述rfid读写模块发送初始命令；所述rfid读写模块根据所述预设通信协议将所述初始命令转换为目标信号，并将所述目标信号发送给所述电子标签；所述电子标签接收到所述目标信号后，将所述配网信息转换为目标配网信号，向所述rfid读写模块发送所述目标配网信号；所述rfid读写模块根据所述预设通信协议解析所述目标配网信号得到所述配网信息后，向所述处理器发送所述配网信息；所述处理器根据所述配网信息进行配网。本专利技术通过扫描电子标签即能够实现快速配网，无需特殊操作提升了配网的便捷性及可操作性。
26、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种配网系统，其特征在于，所述配网系统包括：处理器、RFID读写模块及电子标签，所述电子标签内存储有配网信息；
2.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，所述RFID读写模块包括读写器及射频天线，所述读写器分别与所述处理器及所述射频天线电连接，所述射频天线与所述电子标签之间采用所述预设通信协议进行无线通信；
3.根据权利要求2所述的配网系统，其特征在于，所述电子标签，还用于根据所述预设通信协议，将所述配网信息打包成目标格式，得到初始配网信号；
4.根据权利要求3所述的配网系统，其特征在于，所述射频天线，还用于将所述目标配网信号转换为所述初始配网信号，向所述读写器发送所述初始配网信号；
5.根据权利要求4所述的配网系统，其特征在于，所述读写器，还用于读取所述初始配网信号中的校验字段，得到所述初始配网信号的CRC校验值；
6.根据权利要求5所述的配网系统，其特征在于，所述读写器，还用于若所述CRC校验值与所述CRC计算值不相等，则从所述处理器重新接收所述初始命令。
7.一种机器人，其特征在于，包括权利要求
8.一种配网方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任一项所述的配网系统，所述方法包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求8所述的配网方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的配网方法。
...【技术特征摘要】
1.一种配网系统，其特征在于，所述配网系统包括：处理器、rfid读写模块及电子标签，所述电子标签内存储有配网信息；
2.根据权利要求1所述的配网系统，其特征在于，所述rfid读写模块包括读写器及射频天线，所述读写器分别与所述处理器及所述射频天线电连接，所述射频天线与所述电子标签之间采用所述预设通信协议进行无线通信；
3.根据权利要求2所述的配网系统，其特征在于，所述电子标签，还用于根据所述预设通信协议，将所述配网信息打包成目标格式，得到初始配网信号；
4.根据权利要求3所述的配网系统，其特征在于，所述射频天线，还用于将所述目标配网信号转换为所述初始配网信号，向所述读写器发送所述初始配网信号；
5.根据权利要求4所述的配网系统，其特征在于，所述读写器，还用于读取所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒灿，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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