【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于结构光扫描，具体涉及一种结构光扫描矩阵框架。
技术介绍
1、随着科学技术快速发展，工业生产中的产品外观设计逐渐趋向于个性化和艺术化，加工制造周期大大缩短，因此对产品加工与测量精度要求也更加严格，专业人员正在不断寻求一种更为快速、准确地建模和检测方法，结构光三维扫描仪通过结构光栅技术，具有操作简单、测量速度快和精度高等优势，三维扫描结构是基于三维扫描技术对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，一般用xyz轴来分别指示三个扫描方向，通过使扫描装置在三个方向的移动组合形成不同的扫描矩阵，以对物品进行各种方向的扫描；
2、目前对于一些扫描装置来说，当对物体进行扫描过程中，需要不断地调节扫描装置的角度等位置，在调节过程中通过不断的移动扫描头的位置，来确保扫描角度的准确性，在这一过程中调节操作较为复杂，需要不断移动直到调节到合适的位置，导致调节过程不仅用时较长，且操作十分繁琐，降低扫描装置的使用效率，浪费大量的时间成本，同时在不断的进行调节过程中，长期使用还会导致扫描装置上的调节部分发生损坏，致使无法进行角度调节，从而影响对物品扫描的效果，进而影响扫描出来的结果。
3、为解决上述问题，本申请中提出一种结构光扫描矩阵框架。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种结构光扫描矩阵框架，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种结构光扫描矩阵框架，包括框架座和安装在所述框架座表面的
3、所述框架座上还安装有预定位组件，所述预定位组件包括移动板、弧形板、转杆、齿轮一、齿条、射线灯、同步轮、同步带、连杆、连板、调节杆和安装板；
4、所述预定位组件上还安装有标记组件，所述标记组件包括标记杆、锥型杆、l形杆、调节绳、拉绳和缠绕杆；
5、所述标记组件上还安装有调节组件，所述调节组件包括齿轮二、活动杆、半齿轮、锥齿轮一和锥齿轮二。
6、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，所述框架座的表面对称安装有移动板，所述移动板的表面设置有弧形板，所述移动板的表面开设有与所述弧形板相匹配的弧形滑槽，所述弧形板和所述移动板通过此滑槽滑动连接，所述弧形板表面开设的凹槽内转动连接有转杆，所述转杆的表面安装有齿轮一，所述移动板表面开设的弧形滑槽内安装有齿条，所述齿轮一与所述齿条相啮合，所述弧形板的一侧表面安装有射线灯，所述弧形板的表面对称安装有连板，两个所述连板之间转动连接有连杆，所述连杆和所述转杆的表面均安装有同步轮，两个所述同步轮之间绕设有同步带，所述框架座的表面转动连接有调节杆，所述调节杆与所述移动板相连接，所述移动板的表面安装有安装板。
7、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，所述安装板表面开设的通孔内滑动连接有弧形导杆，所述导杆的两端均贯穿所述安装板，并与所述移动板相连接。
8、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，其中一个所述连板的一侧表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿此所述连板，并与所述连杆相连接。
9、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，所述安装板的上方设置有l形杆，所述l形杆的底面安装有标记杆，所述安装板的一侧表面设置有锥型杆，所述锥型杆的斜面与所述l形杆的斜面相贴合，所述安装板的表面开设有与所述锥型杆相匹配的调节槽，所述安装板和所述锥型杆通过此调节槽滑动连接，所述锥型杆的一侧表面安装有调节绳，所述调节绳的一端安装有拉绳，所述框架座的内部转动连接有缠绕杆，所述拉绳绕设在所述缠绕杆的表面。
10、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，所述导杆和所述调节杆的表面均刻有刻度线，所述框架座的一侧表面安装有刻度指针。
11、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，所述锥型杆表面开设的通孔内滑动连接有定位杆，所述定位杆的两端均贯穿所述锥型杆，并安装在所述安装板表面开设的调节槽内，所述l形杆表面开设的通孔内滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端贯穿所述l形杆，并与所述安装板相连接。
12、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，所述定位杆的表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述锥型杆相连接，所述复位弹簧的另一端与所述安装板相连接。
13、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，所述调节杆的表面安装有齿轮二，所述框架座的内部转动连接有活动杆，所述活动杆的表面安装有半齿轮，所述半齿轮与所述齿轮二相啮合，所述活动杆的表面安装有锥齿轮一，其中一个所述缠绕杆的一端安装有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二相啮合。
14、作为本专利技术一种结构光扫描矩阵框架优选的，两个所述缠绕杆的一端均贯穿所述框架座，并延伸至所述框架座的外侧，并与设置在所述框架座外侧的齿轮三相连接，两个所述齿轮三相啮合，所述框架座的表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述框架座，并与其中一个所述缠绕杆相连接。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、设置有预定位组件，通过设置移动板、弧形板、转杆、齿轮一、齿条、射线灯、同步轮、同步带、连杆、连板、调节杆和安装板的配合使用，从而能够实现对扫描的位置进行预定位处理，达到无须不断地调节扫描本体角度等位置，通过射线灯对需要扫描物品的位置进行提前定位，定位完成后，可使得扫描本体直接移动到该位置，无需繁琐的对扫描本体进行位置调节，避免在操作过程频繁的调节扫描本体的位置，减少繁琐操作的工作流程，减少浪费大量的时间成本，提高了扫描过程中的工作效率，且能够提高扫描装置的使用寿命，避免长期使用还会导致扫描装置上的调节部分发生损坏，提高对物品扫描出来的结果，从而使此装置操作起来更加便捷，更好地提高装置的使用需求；
17、通过导杆和伺服电机，能够对定位过程进行导向处理，使得在定位过程中更加稳定，使得在定位过程中能够稳定调节，同时通过伺服电机能够提高定位过程的工作效率，使得装置在操作过程中能更加便携，方便工作人员进行操作，避免在操作过程中较为繁琐；
18、2、设置有标记组件，通过标记杆、锥型杆、l形杆、调节绳、拉绳和缠绕杆的配合使用，能够对调节完成后的定位位置进行标记，使得方便扫描装置能够移动该定位后的位置，方便工作人员在定位完成后，对扫描装置进行移动调节，避免繁琐的操作，提高定位后操作的工作效率，进一步提高装置的使用效果，满足实际使用需求，同时复位弹簧能够方便工作人员在定位完成后进行复位处理，刻度指针能够对定位完成后的位置进行记录，方便工作人员对位置进行观察；
19、3、设置有调节组件，通过齿轮二、活动杆、半齿轮、锥齿轮一和锥齿轮二的配合使用，能够使得带动移动板进行转动合适的角度位置，从而方便对需要扫描的物品位置进行预定位处理，对预定位处理提供了便携性、灵活性，方便对定位的位置进行角度调节，提高了整体装置的工作效率，且通过齿轮三和驱动电机的配合使用，能够方便对两个缠绕杆进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种结构光扫描矩阵框架，包括框架座(1)和安装在所述框架座(1)表面的调节本体(12)以及安装在所述调节本体(12)一侧表面的扫描本体(13)；
2.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述框架座(1)的表面对称安装有移动板(21)，所述移动板(21)的表面设置有弧形板(22)，所述移动板(21)的表面开设有与所述弧形板(22)相匹配的弧形滑槽，所述弧形板(22)和所述移动板(21)通过此滑槽滑动连接，所述弧形板(22)表面开设的凹槽内转动连接有转杆(23)，所述转杆(23)的表面安装有齿轮一(24)，所述移动板(21)表面开设的弧形滑槽内安装有齿条(25)，所述齿轮一(24)与所述齿条(25)相啮合，所述弧形板(22)的一侧表面安装有射线灯(26)，所述弧形板(22)的表面对称安装有连板(210)，两个所述连板(210)之间转动连接有连杆(29)，所述连杆(29)和所述转杆(23)的表面均安装有同步轮(27)，两个所述同步轮(27)之间绕设有同步带(28)，所述框架座(1)的表面转动连接有调节杆(211)，所述调节杆(211)与所述移动板(21)
3.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述安装板(212)表面开设的通孔内滑动连接有弧形导杆(213)，所述导杆(213)的两端均贯穿所述安装板(212)，并与所述移动板(21)相连接。
4.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：其中一个所述连板(210)的一侧表面安装有伺服电机(214)，所述伺服电机(214)的输出端贯穿此所述连板(210)，并与所述连杆(29)相连接。
5.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述安装板(212)的上方设置有L形杆(33)，所述L形杆(33)的底面安装有标记杆(31)，所述安装板(212)的一侧表面设置有锥型杆(32)，所述锥型杆(32)的斜面与所述L形杆(33)的斜面相贴合，所述安装板(212)的表面开设有与所述锥型杆(32)相匹配的调节槽，所述安装板(212)和所述锥型杆(32)通过此调节槽滑动连接，所述锥型杆(32)的一侧表面安装有调节绳(34)，所述调节绳(34)的一端安装有拉绳(35)，所述框架座(1)的内部转动连接有缠绕杆(36)，所述拉绳(35)绕设在所述缠绕杆(36)的表面。
6.根据权利要求3所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述导杆(213)和所述调节杆(211)的表面均刻有刻度线，所述框架座(1)的一侧表面安装有刻度指针(39)。
7.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述锥型杆(32)表面开设的通孔内滑动连接有定位杆(37)，所述定位杆(37)的两端均贯穿所述锥型杆(32)，并安装在所述安装板(212)表面开设的调节槽内，所述L形杆(33)表面开设的通孔内滑动连接有限位杆(310)，所述限位杆(310)的一端贯穿所述L形杆(33)，并与所述安装板(212)相连接。
8.根据权利要求7所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述定位杆(37)的表面套设有复位弹簧(38)，所述复位弹簧(38)的一端与所述锥型杆(32)相连接，所述复位弹簧(38)的另一端与所述安装板(212)相连接。
9.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述调节杆(211)的表面安装有齿轮二(41)，所述框架座(1)的内部转动连接有活动杆(42)，所述活动杆(42)的表面安装有半齿轮(43)，所述半齿轮(43)与所述齿轮二(41)相啮合，所述活动杆(42)的表面安装有锥齿轮一(44)，其中一个所述缠绕杆(36)的一端安装有锥齿轮二(45)，所述锥齿轮一(44)与所述锥齿轮二(45)相啮合。
10.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：两个所述缠绕杆(36)的一端均贯穿所述框架座(1)，并延伸至所述框架座(1)的外侧，并与设置在所述框架座(1)外侧的齿轮三(46)相连接，两个所述齿轮三(46)相啮合，所述框架座(1)的表面安装有驱动电机(47)，所述驱动电机(47)的输出端贯穿所述框架座(1)，并与其中一个所述缠绕杆(36)相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种结构光扫描矩阵框架，包括框架座(1)和安装在所述框架座(1)表面的调节本体(12)以及安装在所述调节本体(12)一侧表面的扫描本体(13)；
2.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述框架座(1)的表面对称安装有移动板(21)，所述移动板(21)的表面设置有弧形板(22)，所述移动板(21)的表面开设有与所述弧形板(22)相匹配的弧形滑槽，所述弧形板(22)和所述移动板(21)通过此滑槽滑动连接，所述弧形板(22)表面开设的凹槽内转动连接有转杆(23)，所述转杆(23)的表面安装有齿轮一(24)，所述移动板(21)表面开设的弧形滑槽内安装有齿条(25)，所述齿轮一(24)与所述齿条(25)相啮合，所述弧形板(22)的一侧表面安装有射线灯(26)，所述弧形板(22)的表面对称安装有连板(210)，两个所述连板(210)之间转动连接有连杆(29)，所述连杆(29)和所述转杆(23)的表面均安装有同步轮(27)，两个所述同步轮(27)之间绕设有同步带(28)，所述框架座(1)的表面转动连接有调节杆(211)，所述调节杆(211)与所述移动板(21)相连接，所述移动板(21)的表面安装有安装板(212)。
3.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述安装板(212)表面开设的通孔内滑动连接有弧形导杆(213)，所述导杆(213)的两端均贯穿所述安装板(212)，并与所述移动板(21)相连接。
4.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：其中一个所述连板(210)的一侧表面安装有伺服电机(214)，所述伺服电机(214)的输出端贯穿此所述连板(210)，并与所述连杆(29)相连接。
5.根据权利要求1所述的结构光扫描矩阵框架，其特征在于：所述安装板(212)的上方设置有l形杆(33)，所述l形杆(33)的底面安装有标记杆(31)，所述安装板(212)的一侧表面设置有锥型杆(32)，所述锥型杆(32)的斜面与所述l形杆(33)的斜面相贴合，所述安装板(212)的表面开设有与所述锥型杆(32)相匹配的调节槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文斐，艾贻霞，张岳，贺海涛，孟浩洋，
申请(专利权)人：济南市计量检定测试院，
类型：发明
国别省市：
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