【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动辅助，具体为一种运动辅助设备以及运动辅助方法。
技术介绍
1、传统的运动辅助系统是指通过运动和体育活动来促进人体功能的恢复和提高。现有运动辅助系统具有如下缺陷：
2、1、有一定的局限性：传统的运动辅助系统主要侧重于辅助训练和运动锻炼，对于某些运动损伤可能无法提供有效的辅助方案。例如，对于一些严重的骨折，传统的运动辅助系统可能需要进行综合性的辅助治疗。
3、2、效果不好：传统的运动辅助系统受到多种因素的影响，如使用者的遵循性、辅助环境和辅助措施的执行情况等。因此，效果可能会存在一定的波动，不同使用者之间的效果也可能存在差异。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种运动辅助设备，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种运动辅助设备，包括运动意图识别模块、数据处理模块、运动外骨骼模块以及肌电刺激反馈单元，
3、所述运动意图识别模块，用于识别脑电信号、肌电信号以及运动刺激信号，
4、所述数据处理模块，用于接收所述脑电信号和所述肌电信号，并将两种信号融合处理得到运动指令和刺激反馈信号，
5、所述运动外骨骼模块，用于接收所述运动指令驱动肢体动作，
6、所述肌电刺激反馈单元，用于接收所述刺激反馈信号，并刺激肢体和向肌体反馈辅助信息。
7、进一步，所述运动意图识别模块包括可设于头上的脑电信号采集单元、可设于肢体上的肌电信号采
8、进一步，所述脑电信号采集单元包括可戴在头上的帽网以及设于所述帽网上的若干第一采集电极，各所述第一采集电极贴合于头皮表面进行脑电信号的采集。
9、进一步，所述肌电刺激反馈单元与所述肌电信号采集单元一体集成。
10、进一步，所述肌电刺激反馈单元包括肌电刺激电极，所述肌电信号采集单元包括第二采集电极，所述肌电刺激电极与所述第二采集电极阵列设置于同一电极板上，且所述肌电刺激电极设于所述第二采集电极的外侧。
11、进一步，所述肌电刺激电极包围所述第二采集电极设置。
12、本专利技术实施例还提供如下技术方案：一种运动辅助方法，采用上述的运动辅助设备，所述运动辅助方法包括：
13、利用所述运动辅助设备的所述运动意图识别模块识别使用者的脑电信号、肌电信号和运动刺激信号；
14、利用所述运动辅助设备的所述数据处理模块接收所述脑电信号和所述肌电信号，并将两种信号融合处理得到运动指令；
15、利用所述运动辅助设备的运动外骨骼模块接受所述运动指令驱动肢体动作。
16、进一步，所述利用所述运动辅助设备的所述数据处理模块接收所述脑电信号和所述肌电信号，并将两种信号融合处理得到运动指令的具体步骤，包括：
17、对所述脑电信号进行预处理提取与运动意图相关的脑电特征，使用深度学习算法对所述脑电特征进行训练和分类，以得到患者的脑部运动意图；
18、对所述肌电信号进行预处理提取与运动意图相关的肌电特征，使用深度学习算法对所述肌电特征进行训练和分类，以得到患者的肌体运动意图；
19、将所述脑部运动意图、所述肌体运动意图以及所述运动刺激信号进行融合分析，得到对应的运动指令。
20、进一步，还包括：
21、利用所述数据处理模块将所述脑电信号和所述肌电信号融合处理得到刺激反馈指令；
22、利用所述运动辅助设备的肌电刺激反馈单元接收所述刺激反馈指令以刺激所述肢体并反馈刺激信号。
23、进一步，所述利用所述运动辅助设备的肌电刺激反馈单元接收所述刺激指令以刺激所述肢体并反馈刺激信号的具体步骤，包括：
24、通过刺激反馈单元的刺激电极对所述肢体就近部位残存的神经进行刺激；
25、将刺激电流的大小和频次进行反馈以辅助控制所述运动外骨骼模块动作。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将脑电信号和肌电信号两者融合，并由数据处理模块处理得到运动指令来控制运动外骨骼模块动作，融合后得到刺激反馈信号和运动质量，刺激反馈刺激人体神经，反馈到肢体和大脑的觉知，可以精准地获知使用者的运动趋势，快速驱使外骨骼进行相应动作，大大提高使用者运动响应速度和精准度。
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1.一种运动辅助设备，其特征在于：包括运动意图识别模块、数据处理模块、运动外骨骼模块以及肌电刺激反馈单元，
2.如权利要求1所述的运动辅助设备，其特征在于：所述运动意图识别模块包括可设于头上的脑电信号采集单元、可设于肢体上的肌电信号采集单元、用于分析所述脑电信号的脑电信号分析单元、用于分析所述肌电信号的肌电信号分析单元、以及用于将所述两种信号融合处理得到所述运动指令的控制器。
3.如权利要求2所述的运动辅助设备，其特征在于：所述脑电信号采集单元包括可戴在头上的帽网以及设于所述帽网上的若干第一采集电极，各所述第一采集电极贴合于头皮表面进行脑电信号的采集。
4.如权利要求2所述的运动辅助设备，其特征在于：所述肌电刺激反馈单元与所述肌电信号采集单元一体集成。
5.如权利要求4所述的运动辅助设备，其特征在于：所述肌电刺激反馈单元包括肌电刺激电极，所述肌电信号采集单元包括第二采集电极，所述肌电刺激电极与所述第二采集电极阵列设置于同一电极板上，且所述肌电刺激电极设于所述第二采集电极的外侧。
6.如权利要求5所述的运动辅助设备，其特征
7.一种运动辅助方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任意一项所述的运动辅助设备，所述运动辅助方法包括：
8.如权利要求7所述的运动辅助方法，其特征在于，所述利用所述运动辅助设备的所述数据处理模块接收所述脑电信号和所述肌电信号，并将两种信号融合处理得到运动指令的具体步骤，包括：
9.如权利要求7或8所述的运动辅助方法，其特征在于，还包括：
10.如权利要求9所述的运动辅助方法，其特征在于，所述利用所述运动辅助设备的肌电刺激反馈单元接收所述刺激指令以刺激所述肢体并反馈刺激信号的具体步骤，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种运动辅助设备，其特征在于：包括运动意图识别模块、数据处理模块、运动外骨骼模块以及肌电刺激反馈单元，
2.如权利要求1所述的运动辅助设备，其特征在于：所述运动意图识别模块包括可设于头上的脑电信号采集单元、可设于肢体上的肌电信号采集单元、用于分析所述脑电信号的脑电信号分析单元、用于分析所述肌电信号的肌电信号分析单元、以及用于将所述两种信号融合处理得到所述运动指令的控制器。
3.如权利要求2所述的运动辅助设备，其特征在于：所述脑电信号采集单元包括可戴在头上的帽网以及设于所述帽网上的若干第一采集电极，各所述第一采集电极贴合于头皮表面进行脑电信号的采集。
4.如权利要求2所述的运动辅助设备，其特征在于：所述肌电刺激反馈单元与所述肌电信号采集单元一体集成。
5.如权利要求4所述的运动辅助设备，其特征在于：所述肌电刺激反馈单元包括肌电刺激电极...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，黄晟，高卫翔，倪常茂，周宇，黄玉钊，童贝，
申请(专利权)人：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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