【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网，更具体的说是，涉及一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法。
技术介绍
1、随着工业互联网的发展，传感器作为感知生产环境的前端部件，具有不可替代的作用。传感器的采样精度、采样速度、工作可靠性和应用便利性深刻影响着传感器的应用场景。近年来，尽管各类新型传感器的出现为工业自动化提供了更多的方案。但是由于应用场景中感知对象的多样化、客户需求的差异化和成本的约束，传感器的需求和供应往往无法匹配。如在储能领域，对电流的测量不仅要求高测量精度，还要求具有高动态范围，现有测量大电流的传感器难以满足精度要求而测量小电流的传感器则无法满足高动态范围要求；由于生产环境的恶劣，单个传感器的采样值也往往不可靠；传统的传感器无法在线配置，难以适应工业互联网的需求。本专利技术能够利用多个低精度、低可靠性的传感器通过信息融合方法输出平稳、高精度的虚拟传感器数据。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法。
2、本专利技术要解决的是现有技术中存在的问题。
3、与现有技术相比，本专利技术技术方案及其有益效果如下：
4、一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，包括：由多个位于监测现场的传感器节点采集数据获取实时监测数据；传感器节点对所采集数据进行预处理；传感器节点根据配置的通信模块选择基于现场总线或无线传输方式发送数据；边缘计算模块通过总线和无线方式接收来自传感器节点的数据；采用容积卡尔曼滤波对接收到的传感器节点数据进行融合。p>
5、本专利技术的有益效果为：
6、利用多个低精度、低采样率、低可靠性的传感器通过信息融合方法输出平稳、高精度的虚拟传感器数据。基于此方法的装置包括传感器节点、现场总线、无线通信节点、边缘计算模块、广域网通信模块和虚拟传感器应用服务器；传感器节点通过现场总线和无线通信节点将采集数据发送到边缘计算模块，边缘计算模块运行信息融合算法构建虚拟传感器并输出信息融合后的数据，通过广域网通信模块将融合数据发送到虚拟传感器应用服务器。
7、利用多个低精度、低可靠性的传感器先经过预处理、再通过信息融合算法输出平稳、高精度数据，并将数据传输到虚拟传感器应用服务器或其它应用系统，通过边缘计算模块的参数配置，可以方便实现虚拟传感器在线配置和应用，扩展现有传感器的应用场景，提升工业互联网的可配置性和可靠性。
8、本专利技术可应用于工业生产线数据采集、储能系统数据采集、光伏系统环境数据采集等工业互联网及物联网系统。
9、本专利技术是基于信息融合的虚拟传感器构建方法，能够将多个低精度、低采样率、低可靠性的传感器通过信息融合方法输出平稳、高精度的虚拟传感器数据；同时数据传输到虚拟传感器应用服务器，提高装置的可配置性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述由多个位于监测现场的传感器节点采集数据获取实时监测数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述传感器节点对所采集数据进行预处理，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，中值滤波器先对原始采样数据从大到小进行排序，取中间值作为时刻的采样值；所有传感器节点均对采样值做相同处理。
5.根据权利要求1所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述采用容积卡尔曼滤波对接收到的传感器节点数据进行融合，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述边缘计算模块初始化容积卡尔曼滤波器，包括：
7.根据权利要求5所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述构建容积点，包括：
8.根据权利要求5所述的一种基于信息融合的虚拟
9.根据权利要求5所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述计算后验均值和协方差，包括：
10.根据权利要求5所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述根据后验值修正状态和协方差矩阵，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述由多个位于监测现场的传感器节点采集数据获取实时监测数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述传感器节点对所采集数据进行预处理，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，中值滤波器先对原始采样数据从大到小进行排序，取中间值作为时刻的采样值；所有传感器节点均对采样值做相同处理。
5.根据权利要求1所述的一种基于信息融合的虚拟传感器构建方法，其特征在于，所述采用容积卡尔曼滤波...
【专利技术属性】
技术研发人员：何霆，王成，朱文龙，廖永新，王华珍，孙成柱，
申请(专利权)人：厦门禾众汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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