【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于放疗的光学表面跟踪，具体地涉及用于光学表面跟踪的摄像机布置。
技术介绍
1、放疗是指使用电离辐射(如，x-射线)对人体或动物体进行治疗。放疗通常用于治疗患者或对象体内的肿瘤。在这样的治疗中，使用电离辐射进行照射，由此破坏或损害构成肿瘤的一部分的细胞。
2、放疗设备一般包括支撑束生成系统或其他辐射源的机架，该机架可围绕患者旋转。例如，对于直线加速器(linac)设备，束生成系统可包括射频能量源、电子源、加速波导、束整形装置等。
3、在放疗治疗中，理想的是将处方剂量的辐射递送到对象的靶区域，并限制对对象其他部位(即，健康组织)的照射。鉴于此，放疗设备可包括一个或多个成像设备，用于在放疗治疗前和/或放疗治疗期间捕捉患者图像，这些图像可用于调整机器参数或患者位置。图像引导放射治疗(igrt)可通过确认患者的内部解剖结构处于预期位置来提高放疗治疗的准确性。表面引导放射治疗(sgrt)可通过确认患者表面处于预期位置来提高放疗治疗的准确性。
4、在开始放疗治疗之前，可使患者位于适合放疗治疗的位置。本文将其称作准备阶段。准备阶段可包括将患者的特定部位定位在特定位置和/或特定角度，在某些情况下使用一个或多个附件来帮助患者采取和保持所需的姿势。在准备阶段之后，可对患者进行放疗治疗。本文将其称作治疗阶段。治疗阶段包括递送放疗束来对患者的一个或多个靶区域进行照射并由此治疗。
5、sgrt可以在准备阶段中使用，以确认患者在放疗治疗开始之前处于所需的位置和姿势，和/或可以在治疗阶段中使用，以确认
6、放疗设备可包括环形可旋转机架，该机架包括中心孔，在治疗期间患者位于该中心孔内。患者诊察台可在孔外部位置和孔内部位置之间移动，例如可平移。在准备阶段，可将患者放置在患者诊察台上，其中患者诊察台位于孔外部。然后将放置有患者的患者诊察台移入孔内，以便在治疗阶段患者放置在患者诊察台上，其中患者诊察台位于孔内部。孔式放疗设备的几何形状会给sgrt系统带来挑战，因为在治疗阶段难以观察到患者。例如，虽然在装有放疗设备的房间内的摄像机在准备阶段具有对着患者的视线，但是在治疗阶段这些视线的一者或多者可能被孔部分遮挡或完全遮挡。这可能会妨碍或限制精确监测患者表面的能力。
7、提供对患者表面的更精确的成像，从而提供更精确的表面引导放疗将是有利的。在准备和治疗阶段都对患者表面进行更优化的成像也是有利的。增加放疗设备内部和周围的成像容积也是有利的。在考虑到与放疗设备的其他部件相关的几何和空间限制的同时，最大限度地提高患者可见性也是非常有利的。
技术实现思路
1、在独立的权利要求书中阐述了本专利技术。
2、根据一方面，提供了一种放疗设备，其包括：可旋转机架，其包括前部、后部和孔；支撑面，其可从所述放疗设备对应于所述可旋转机架的前部的一侧移动到所述孔内；以及多个摄像机，其用于监控位于所述支撑面上的对象，所述多个摄像机包括邻近所述可旋转机架的后部设置的后部摄像机。
3、根据另一方面，提供了一种使用放疗设备对对象进行成像的方法，所述放疗设备包括可旋转机架、支撑面和多个摄像机，所述方法包括：将放置有所述对象的支撑面从所述放疗设备对应于所述可旋转机架的前部的一侧移动到所述可旋转机架的孔内；以及使用所述多个摄像机中的后部摄像机获取所述对象的一个或多个图像，所述后部摄像机邻近所述可旋转机架的后部设置。
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1.一种放疗设备，其包括：
2.根据权利要求1所述的放疗设备，其中，所述后部摄像机设置在高于所述支撑面的竖直高度的竖直高度处，和/或所述后部摄像机设置在高于所述孔的中心轴线的竖直高度的竖直高度处。
3.根据权利要求1或2所述的放疗设备，其中，所述多个摄像机包括一个或多个近孔摄像机，所述一个或多个近孔摄像机设置在所述可旋转机架的前部，或邻近所述可旋转机架的前部设置，或设置在所述孔靠近所述可旋转机架的前部的内部，或邻近所述孔靠近所述可旋转机架的前部的内部设置。
4.根据权利要求3所述的放疗设备，其中，所述一个或多个近孔摄像机设置在高于所述支撑面的竖直高度且低于所述放疗设备的顶部的竖直高度的竖直高度处。
5.根据权利要求3或4所述的放疗设备，其中，所述一个或多个近孔摄像机包括第一近孔摄像机和第二近孔摄像机，所述第一近孔摄像机相对于所述孔的中心轴线朝向所述孔的左边缘设置，所述第二近孔摄像机相对于所述孔的中心轴线朝向所述孔的右边缘设置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的放疗设备，其中，所述多个摄像机包括一个或多个准备摄像机，所述
7.根据权利要求6所述的放疗设备，其中，所述一个或多个准备摄像机设置在高于所述孔的顶部的竖直高度的竖直高度处。
8.根据权利要求6或7所述的放疗设备，其中，所述一个或多个准备摄像机包括第一准备摄像机和第二准备摄像机，所述第一准备摄像机设置在所述孔相对于所述孔的中心轴线的左侧，所述第二准备摄像机设置在所述孔相对于所述孔的中心轴线的右侧。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的放疗设备，其中，至少所述一个或多个准备摄像机被布置成观察处于准备位置的对象，在所述准备位置处，所述支撑面的大部分或全部位于所述孔的外部。
10.根据权利要求3至5中任一项所述的放疗设备，其中，至少所述后部摄像机和所述一个或多个近孔摄像机被布置成观察处于治疗位置的对象，在所述治疗位置处，所述支撑面的大部分或全部位于所述孔的内部。
11.根据前述权利要求中任一项所述的放疗设备，其中，所述多个摄像机中的一个或多个是飞行时间摄像机。
12.根据权利要求11所述的放疗设备，其中，每个飞行时间摄像机被配置成确定多个像素的空间平均值，所述多个像素中的每一个对应于对所述对象的表面上的相应点的相应距离测量值。
13.一种使用放疗设备对对象进行成像的方法，所述放疗设备包括可旋转机架、支撑面和多个摄像机，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其还包括：在所述对象位于所述支撑面上的情况下，并且在将所述支撑面移动到所述孔内之前，使用所述多个摄像机中的一个或多个摄像机获取所述对象的一个或多个其他图像。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述多个摄像机中的一个或多个是飞行时间摄像机。
...【技术特征摘要】
1.一种放疗设备，其包括：
2.根据权利要求1所述的放疗设备，其中，所述后部摄像机设置在高于所述支撑面的竖直高度的竖直高度处，和/或所述后部摄像机设置在高于所述孔的中心轴线的竖直高度的竖直高度处。
3.根据权利要求1或2所述的放疗设备，其中，所述多个摄像机包括一个或多个近孔摄像机，所述一个或多个近孔摄像机设置在所述可旋转机架的前部，或邻近所述可旋转机架的前部设置，或设置在所述孔靠近所述可旋转机架的前部的内部，或邻近所述孔靠近所述可旋转机架的前部的内部设置。
4.根据权利要求3所述的放疗设备，其中，所述一个或多个近孔摄像机设置在高于所述支撑面的竖直高度且低于所述放疗设备的顶部的竖直高度的竖直高度处。
5.根据权利要求3或4所述的放疗设备，其中，所述一个或多个近孔摄像机包括第一近孔摄像机和第二近孔摄像机，所述第一近孔摄像机相对于所述孔的中心轴线朝向所述孔的左边缘设置，所述第二近孔摄像机相对于所述孔的中心轴线朝向所述孔的右边缘设置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的放疗设备，其中，所述多个摄像机包括一个或多个准备摄像机，所述一个或多个准备摄像机设置在所述孔的外部，并且位于所述放疗设备对应于所述可旋转机架的前部的一侧。
7.根据权利要求6所述的放疗设备，其中，所述一个或多个准备摄像机设置在高于所述孔的顶部的竖直高度的竖直高度处。
8.根据权利要求6或7所述的放疗设备，其中，所述一个或多...
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