【技术实现步骤摘要】
实施例的各方面其中之一涉及用于使用具有视差的一对图像(视差图像)来测量距离的技术。
技术介绍
1、诸如汽车等的移动物体具有距离测量设备，该距离测量设备用于使用摄像设备来获取视差图像，并且基于立体(立体化)距离测量原理来获得与距离有关的信息。一些摄像设备可以通过将通过利用不同曝光条件的摄像所获得的多个图像数据合成来获得具有扩展动态范围的高动态范围(hdr)图像。日本专利6408372公开了一种摄像设备，其中在该摄像设备中，图像传感器可以通过具有可以获取彼此具有相位差的信号的像素配置来获取视差图像，并且可以使用高感光度像素和低感光度像素来获取具有不同曝光条件的图像。
2、然而，日本专利6408372未提及计算视差图像之间的视差时的曝光条件的选择。因而，难以判断利用高感光度像素所获得的视差图像、利用低感光度像素所获得的视差图像、以及作为hdr图像的视差图像中的哪些图像最适合于计算视差量。
技术实现思路
1、根据实施例的一方面的一种信息处理设备，包括：图像获取单元，其被配置为获取第一视差图像和第二视差图像，所述第一视差图像和所述第二视差图像是作为彼此具有视差并且由摄像单元利用不同曝光条件所拍摄到的图像组的视差图像；可靠度获取单元，其被配置为针对所述第一视差图像和所述第二视差图像获取作为所述视差图像的视差量的准确度的可靠度；以及选择单元，其被配置为基于所述可靠度，从包括所述第一视差图像和所述第二视差图像的多个视差图像中选择用于生成与距离有关的信息的视差图像。包括上述信息处理设备的
2、通过以下参考附图对实施例的说明，本专利技术的更多特征将变得明显。
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1.一种信息处理设备，包括：
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括生成单元，所述生成单元被配置为基于所述视差图像来计算所述视差量，并且基于所述视差量来生成与所述距离有关的信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，还包括控制单元，所述控制单元被配置为控制所述摄像单元的曝光条件。
4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述选择单元被配置为选择所述第一视差图像、所述第二视差图像以及通过将所述第一视差图像和所述第二视差图像合成所获得的合成图像其中之一，作为用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述可靠度是与对比度有关的可靠度、与亮度饱和有关的可靠度和与运动模糊有关的可靠度中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其特征在于，所述选择单元被配置为基于通过将与所述对比度有关的可靠度、与所述亮度饱和有关的可靠度和与所述运动模糊有关的可靠度合成所获得的可靠度，来选择用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
7.根据权利要求5所述的信息处
8.根据权利要求5所述的信息处理设备，其特征在于，所述选择单元被配置为顺次使用与所述亮度饱和有关的可靠度和与所述对比度有关的可靠度，来选择用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
9.根据权利要求5所述的信息处理设备，其特征在于，在所述第一视差图像和所述第二视差图像之间的与所述对比度有关的可靠度的差小于预定值的情况下，所述选择单元被配置为选择通过将所述第一视差图像和所述第二视差图像合成所获得的合成图像作为用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述图像获取单元被配置为通过改变所述摄像单元中的图像传感器的曝光时间来获取所述第一视差图像和所述第二视差图像。
11.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述图像获取单元被配置为通过利用相同的曝光时间对所述摄像单元中的图像传感器中所提供的具有不同曝光感光度的第一像素和第二像素进行曝光，来获取所述第一视差图像和所述第二视差图像。
12.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述摄像单元包括按基线长度间隔开、并且各自具有摄像光学系统和图像传感器的两个摄像单元。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的信息处理设备，其特征在于，所述摄像单元具有单个摄像光学系统、以及针对各像素具有一对光电转换器的单个图像传感器。
14.一种可移动体控制系统，包括：
15.根据权利要求14所述的可移动体控制系统，其特征在于，所述控制单元基于与所述距离有关的信息来判断所述可移动体和物体之间的碰撞可能性。
16.根据权利要求15所述的可移动体控制系统，其特征在于，在所述控制单元判断为在所述可移动体和所述物体之间存在碰撞可能性的情况下，所述控制单元被配置为控制所述可移动体的制动器或方向盘。
17.根据权利要求15所述的可移动体控制系统，其特征在于，在所述控制单元判断为在所述可移动体和所述物体之间存在碰撞可能性的情况下，所述控制单元被配置为警告所述可移动体的驾驶员。
18.根据权利要求15所述的可移动体控制系统，还包括通知单元，所述通知单元被配置为向外部通知与所述可移动体和所述物体之间的碰撞有关的信息。
19.一种可移动体，其包括根据权利要求14所述的可移动体控制系统，
20.一种信息处理方法，包括以下步骤：
21.一种非暂态计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序用于使计算机执行根据权利要求20所述的信息处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种信息处理设备，包括：
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括生成单元，所述生成单元被配置为基于所述视差图像来计算所述视差量，并且基于所述视差量来生成与所述距离有关的信息。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，还包括控制单元，所述控制单元被配置为控制所述摄像单元的曝光条件。
4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述选择单元被配置为选择所述第一视差图像、所述第二视差图像以及通过将所述第一视差图像和所述第二视差图像合成所获得的合成图像其中之一，作为用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述可靠度是与对比度有关的可靠度、与亮度饱和有关的可靠度和与运动模糊有关的可靠度中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其特征在于，所述选择单元被配置为基于通过将与所述对比度有关的可靠度、与所述亮度饱和有关的可靠度和与所述运动模糊有关的可靠度合成所获得的可靠度，来选择用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
7.根据权利要求5所述的信息处理设备，其特征在于，所述选择单元被配置为顺次使用与所述亮度饱和有关的可靠度、与所述运动模糊有关的可靠度和与所述对比度有关的可靠度，来选择用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
8.根据权利要求5所述的信息处理设备，其特征在于，所述选择单元被配置为顺次使用与所述亮度饱和有关的可靠度和与所述对比度有关的可靠度，来选择用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
9.根据权利要求5所述的信息处理设备，其特征在于，在所述第一视差图像和所述第二视差图像之间的与所述对比度有关的可靠度的差小于预定值的情况下，所述选择单元被配置为选择通过将所述第一视差图像和所述第二视差图像合成所获得的合成图像作为用于生成与所述距离有关的信息的视差图像。
10.根据权利要求1所述的信...
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