【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体外诊断领域，具体涉及一种样本架转运和传输装置。
技术介绍
1、在现有样本架传输装置中，一般采用一段式的轨道进行运输，但是使用起来不够灵活，不利于样本架在轨道中途进行变轨转运。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种样本架转运和传输装置，以解决现有技术中存在的轨道中途转运样本架不方便的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：
3、一种样本架转运和传输装置，包括轨道模块；所述轨道模块设置有进样端和出样端；所述轨道模块的进样端和出样端之间设置有变轨机构；所述轨道模块的一侧设置有样本架转换区；所述样本架转换区设置有样本架移动机构；所述变轨机构同时架设在轨道模块和样本架转换区之间；所述变轨机构的移动方向与样本架移动机构、轨道模块的传输方向垂直。
4、进一步的，所述样本架移动机构包括拨叉、第二直线导轨、直线驱动机构和拨叉驱动机构；所述拨叉安装在拨叉驱动机构上；所述拨叉驱动机构滑动安装在第二直线导轨上；所直线驱动机构用于带动拨叉沿第二直线导轨移动；所述拨叉驱动机构用于驱动拨叉沿轨道模块垂直方向进行伸缩移动。
5、进一步的，所述变轨机构包括主拨抓、副拨抓、第一直线导轨和主拨抓驱动机构；所述主拨抓和副拨抓均具有前后贯通的供样本架通过的通道；所述主拨抓和副拨抓均滑动安装在第一直线导轨上；所述第一直线导轨架设在轨道模块和样本架转换区之间；所述主拨抓驱动机构用于驱动主拨抓在第一直线导轨上进行往复运动。
6、
7、进一步的，所述轨道模块包括急诊轨、常规轨和返回轨；所述急诊轨和返回轨设置在常规轨的两侧；所述样本架转换区设置在急诊轨一侧；所述缓存机构安装在常规轨和急诊轨一侧。
8、进一步的，所述返回轨在进样端一侧设置有推出机构。
9、进一步的，所述第一直线导轨面向出样端一侧设置有阻挡机构；所述阻挡机构用于挡住或放行变轨机构上的样本架；所述轨道模块出样端的一侧还设置有推入机构，用于将样本架推入至下一段轨道。
10、本专利技术采取以上技术方案，具有以下优点：
11、本装置通过样本架转换区的设置、通过变轨机构和样本架移动机构的合理布置，使得整体装置呈t型布局方式，可以实现样本架有效进出轨道模块、灵活变轨、快速进出其他区域进行转运。
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1.一种样本架转运和传输装置，其特征在于，包括轨道模块；所述轨道模块设置有进样端和出样端；所述轨道模块的进样端和出样端之间设置有变轨机构；所述轨道模块的一侧设置有样本架转换区；所述样本架转换区设置有样本架移动机构；所述变轨机构同时架设在轨道模块和样本架转换区之间；所述变轨机构的移动方向与样本架移动机构、轨道模块的传输方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种样本架转运和传输装置，其特征在于，所述样本架移动机构包括拨叉、第二直线导轨、直线驱动机构和拨叉驱动机构；所述拨叉安装在拨叉驱动机构上；所述拨叉驱动机构滑动安装在第二直线导轨上；所直线驱动机构用于带动拨叉沿第二直线导轨移动；所述拨叉驱动机构用于驱动拨叉沿轨道模块垂直方向进行伸缩移动。
3.根据权利要求1所述的一种样本架转运和传输装置，其特征在于，所述变轨机构包括主拨抓、副拨抓、第一直线导轨和主拨抓驱动机构；所述主拨抓和副拨抓均具有前后贯通的供样本架通过的通道；所述主拨抓和副拨抓均滑动安装在第一直线导轨上；所述第一直线导轨架设在轨道模块和样本架转换区之间；所述主拨抓驱动机构用于驱动主拨抓在第一直线导轨上进行往
4.根据权利要求3所述的一种样本架转运和传输装置，其特征在于，所述变轨机构和进样端之间设置有缓存机构。
5.根据权利要求4所述的一种样本架转运和传输装置，其特征在于，所述轨道模块包括急诊轨、常规轨和返回轨；所述急诊轨和返回轨设置在常规轨的两侧；所述样本架转换区设置在急诊轨一侧；所述缓存机构安装在常规轨和急诊轨一侧。
6.根据权利要求5所述的一种样本架转运和传输装置，其特征在于，所述返回轨在进样端一侧设置有推出机构。
7.根据权利要求3所述的一种样本架转运和传输装置，其特征在于，所述第一直线导轨面向出样端一侧设置有阻挡机构；所述阻挡机构用于挡住或放行变轨机构上的样本架；所述轨道模块出样端的一侧还设置有推入机构，用于将样本架推入至下一段轨道。
...【技术特征摘要】
1.一种样本架转运和传输装置，其特征在于，包括轨道模块；所述轨道模块设置有进样端和出样端；所述轨道模块的进样端和出样端之间设置有变轨机构；所述轨道模块的一侧设置有样本架转换区；所述样本架转换区设置有样本架移动机构；所述变轨机构同时架设在轨道模块和样本架转换区之间；所述变轨机构的移动方向与样本架移动机构、轨道模块的传输方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种样本架转运和传输装置，其特征在于，所述样本架移动机构包括拨叉、第二直线导轨、直线驱动机构和拨叉驱动机构；所述拨叉安装在拨叉驱动机构上；所述拨叉驱动机构滑动安装在第二直线导轨上；所直线驱动机构用于带动拨叉沿第二直线导轨移动；所述拨叉驱动机构用于驱动拨叉沿轨道模块垂直方向进行伸缩移动。
3.根据权利要求1所述的一种样本架转运和传输装置，其特征在于，所述变轨机构包括主拨抓、副拨抓、第一直线导轨和主拨抓驱动机构；所述主拨抓和副拨抓均具有前后贯通的供样本架通过的通道；所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴加俊，尹凌志，
申请(专利权)人：南京爱科瑞生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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