【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机，具体地说是一种刚性电磁吊装机构。
技术介绍
1、电磁吊是一种利用电磁吸盘进行重物吊装的设备，其主要与各种起重机机械配合使用，广泛应用于装卸搬运生铁、废钢、方坯、板材、管材等铁磁性物料。电磁吸盘是以被吸物作衔铁的一种特殊型电磁铁，由于电磁铁通电后，在被吸物与电磁铁的导磁部份形成闭合磁场回路，从而产生磁性吸力吸住被吸物进行位置移动。
2、现有技术的电磁吊结构中，一般包括电磁吸盘以及吊绳，其中吊绳的一端与电磁吸盘连接，另一端与起重机的移动小车进行连接。现有的结构中由于在起吊重物时仅仅依靠柔性的吊绳进行悬挂支撑，所以在小车移动过程中重物容易发生晃动，可能会与周边物体发生碰撞，晃动幅度大时甚至会造成吸附的重物掉落，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术解决的问题是，为了克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种刚性电磁吊装机构，通过在柔性的吊绳外部设置刚性机构对电磁吸盘进行限位，使其在吊运重物过程中不会发生晃动，保证稳定吊装，提高安全性。
2、为解决上述问题，本技术提供一种刚性电磁吊装机构，它包括外框架、内框架以及滑动设置于起重机横梁上的行走小车，所述外框架的上端连接于所述行走小车的车架上，所述内框架的上端沿竖向可滑动的穿设在所述外框架的内孔中，所述行走小车上设置有可伸缩的拉索，所述拉索的自由端与所述内框架连接；所述内框架的下端设置有电磁吸盘，所述行走小车上还绕设有用于给所述电磁吸盘供电的电缆线。
3、本技术的刚性电磁吊装机构与现有技术相比
4、本技术的刚性电磁吊装机构在行走小车沿着横梁移动时，内外框架随其一起移动，并且电磁吸盘是固定连接在内框架的下端，外框架上端与移动小车的车架连接，外框架的下端滑动套装在内框架的上端，所以在电磁吸盘升降时，内外框架相对滑动，水平方向不会发生任何晃动；当电磁吸盘吸合重物后进行平移时，由于内外框架之间的刚性限位也不会发生晃动，有效保证电磁吸盘移动重物过程中的平稳性，避免重物因晃动造成掉落的风险，提高安全性能。
5、作为改进的，所述外框架的内周壁与所述内框架的外周壁之间设置有滑动导向组件，且所述滑动导向组件能够防止所述外框架与内框架之间沿径向发生偏斜滑移。
6、再改进的，所述内框架、外框架均为矩形框架结构，且所述内框架的四个外侧壁与所述外框架的四个内侧壁之间均设置有滑动导向组件，以使得所述内框架、外框架之间能够沿前后左右方向进行限位。上述改进结构中，滑动导向组件即保证了内外框架相对滑动时的直线性，同时实现了周向限位，避免内外框架之间发生倾斜而导致内框升降的卡顿。
7、再改进的，所述外框架的四个内壁上均设置有第一滑槽，所述内框架的四个外壁上均设置有第二滑槽，四个第一滑槽与四个第二滑槽相对设置形成四个导向组；各所述第一滑槽下端的底壁上均设置有与其垂直的第一连接轴，各所述第一连接轴上均套装有能够绕其轴线旋转的第一滚轮，且各所述第一滚轮分别与四个所述第二滑槽的第一侧壁滚动配合；各所述第二滑槽上端的底壁上均设置有与其垂直的第二连接轴，各所述第二连接轴上均套装有能够绕其轴线旋转的第二滚轮，且各所述第二滚轮分别与四个所述第一滑槽的第二侧壁滚动配合，以形成所述滑动导向组件；各所述导向组的第一侧壁与第二侧壁沿所述第一滑槽或第二滑槽的宽度方向相对设置。上述改进结构中，通过在内、外框架上设置滑槽以及滚轮，对两个框架相对升降时进行滚动导向，减小摩擦阻力；并且通过上下两组滚轮与相应滑槽位置的设置，使得内框架与外框架之间能够防止前后左右方向上的滑移，保证内框架升降的平稳性。
8、再改进的，所述外框架包括四根呈矩形状分布的第一槽钢，每相邻的两根第一槽钢之间通过若干角钢连接固定；四根所述第一槽钢分别沿着所述内框架的前后左右方向开口朝内设置，以形成四个所述第一滑槽。上述改进结构中，选择槽钢作为内框架的四个边立柱，使其同时具备滑槽功能，不需要额外设置滑槽，简化框架结构，降低加工成本。
9、再改进的，所述内框架包括四根呈矩形状分布的第二槽钢，每相邻的两根第二槽钢之间通过若干角钢连接固定；四根所述第二槽钢分别沿着所述外框架的前后左右方向开口朝外设置，以形成四个所述第二滑槽。上述改进结构中，选择槽钢作为外框架的四个边立柱，使其同时具备滑槽功能，不需要额外设置滑槽，简化框架结构，降低加工成本。
10、再改进的，每一导向组的第一槽钢与第二槽钢沿其宽度方向错位设置。上述改进结构中，第一槽钢与第二槽钢相对错位，方便上下两组滚轮结构在槽钢内的安装。
11、作为改进的，所述内框架的底部设置有安装底板，所述拉索的自由端连接于所述安装底板的上端面，所述电磁吸盘连接在所述安装底板的下端。上述改进结构中，安装底板设置有使得拉索与内框架的安装更加方便，并且降低了内框架连接点的重心，增加稳定性；同时也更加方便在安装底板下端连接电磁吸盘。
12、再改进的，所述安装底板上端面的中部位置设置有吊耳，所述拉索的自由端设置有与所述吊耳连接的吊钩。上述改进结构中，吊耳、吊钩设置使得内框底部的安装点与拉索的连接更加快接、方便。
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1.一种刚性电磁吊装机构，其特征在于：它包括外框架(1)、内框架(2)以及滑动设置于起重机横梁上的行走小车(3)，所述外框架(1)的上端连接于所述行走小车(3)的车架上，所述内框架(2)的上端沿竖向可滑动的穿设在所述外框架(1)的内孔中，所述行走小车(3)上设置有可伸缩的拉索(5)，所述拉索(5)的自由端与所述内框架(2)连接；所述内框架(2)的下端设置有电磁吸盘(6)，所述行走小车(3)上还绕设有用于给所述电磁吸盘(6)供电的电缆线。
2.根据权利要求1所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述外框架(1)的内周壁与所述内框架(2)的外周壁之间设置有滑动导向组件，且所述滑动导向组件能够防止所述外框架(1)与内框架(2)之间沿径向发生偏斜滑移。
3.根据权利要求2所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述内框架(2)、外框架(1)均为矩形框架结构，且所述内框架(2)的四个外侧壁与所述外框架(1)的四个内侧壁之间均设置有滑动导向组件，以使得所述内框架(2)、外框架(1)之间能够沿前后左右方向进行限位。
4.根据权利要求3所述的刚性电磁吊装机构，其特征
5.根据权利要求4所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述外框架(1)包括四根呈矩形状分布的第一槽钢(11)，每相邻的两根第一槽钢(11)之间通过若干角钢(12)连接固定；四根所述第一槽钢(11)分别沿着所述外框架(1)的前后左右方向开口朝内设置，以形成四个所述第一滑槽。
6.根据权利要求5所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述内框架(2)包括四根呈矩形状分布的第二槽钢(13)，每相邻的两根第二槽钢(13)之间通过若干角钢(12)连接固定；四根所述第二槽钢(13)分别沿着所述外框架(1)的前后左右方向开口朝外设置，以形成四个所述第二滑槽。
7.根据权利要求6所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：每一导向组的第一槽钢(11)与第二槽钢(13)沿其宽度方向错位设置。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述内框架(2)的底部设置有安装底板(4)，所述拉索(5)的自由端连接于所述安装底板(4)的上端面，所述电磁吸盘(6)连接在所述安装底板(4)的下端。
9.根据权利要求8所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述安装底板(4)上端面的中部位置设置有吊耳(14)，所述拉索(5)的自由端设置有与所述吊耳(14)连接的吊钩(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种刚性电磁吊装机构，其特征在于：它包括外框架(1)、内框架(2)以及滑动设置于起重机横梁上的行走小车(3)，所述外框架(1)的上端连接于所述行走小车(3)的车架上，所述内框架(2)的上端沿竖向可滑动的穿设在所述外框架(1)的内孔中，所述行走小车(3)上设置有可伸缩的拉索(5)，所述拉索(5)的自由端与所述内框架(2)连接；所述内框架(2)的下端设置有电磁吸盘(6)，所述行走小车(3)上还绕设有用于给所述电磁吸盘(6)供电的电缆线。
2.根据权利要求1所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述外框架(1)的内周壁与所述内框架(2)的外周壁之间设置有滑动导向组件，且所述滑动导向组件能够防止所述外框架(1)与内框架(2)之间沿径向发生偏斜滑移。
3.根据权利要求2所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述内框架(2)、外框架(1)均为矩形框架结构，且所述内框架(2)的四个外侧壁与所述外框架(1)的四个内侧壁之间均设置有滑动导向组件，以使得所述内框架(2)、外框架(1)之间能够沿前后左右方向进行限位。
4.根据权利要求3所述的刚性电磁吊装机构，其特征在于：所述外框架(1)的四个内壁上均设置有第一滑槽，所述内框架(2)的四个外壁上均设置有第二滑槽，四个第一滑槽与四个第二滑槽相对设置形成四个导向组；各所述第一滑槽下端的底壁上均设置有与其垂直的第一连接轴(7)，各所述第一连接轴(7)上均套装有能够绕其轴线旋转的第一滚轮(8)，且各所述第一滚轮(8)分别与四个所述第二滑槽的第一侧壁滚动配合；各所述第二滑槽上端的底壁上均设置有与其垂直的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳斌，孙成军，戴以浪，
申请(专利权)人：宁波市凹凸重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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