【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制设备，具体涉及一种卫星姿态控制装置。
技术介绍
1、卫星姿态的稳定通常采用以下几种方式：1.三轴稳定：依靠姿态控制分系统使卫星偏航轴方向始终保持与当地铅垂线方向一致，以保对地观测传感始终对准地面；2.自旋稳定：卫星自转轴对空间某点取向固定，使其姿态保持稳定；3.重力梯度稳定：在地球重力场作用下，转动物体的转轴逐渐达到平衡状态，与重力梯度方向一致，即同当地垂直线方向一致，以保持卫星姿态的稳定。根据对卫星的不同工作要求，卫星姿态的控制方法也是不同的。按是否采用专门的控制力矩装置和姿态测量装置，可把卫星的姿态控制分为被动姿态控制和主动姿态控制两类。其中主动姿态控制中的三轴姿态控制系统，每个控制自由度都配备姿态敏感器和执行机构，并使用有效的逻辑控制线路，保持卫星本体坐标系相对某一参考基准的方位。控制精度高，主要用于有效载荷精确指向，如通信、对地观察等。绝大多数的应用卫星或科学探测卫星都采用这种姿态控制系统。但是现有的姿态三轴姿态控制系统比较复杂，且造价成本过高，而且在使用过程中还需要辅助设备进行校准和监测。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种卫星姿态控制装置，结构简单控制方便，以便解决
技术介绍
中存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种卫星姿态控制装置，包括底架，所述底架由三根支柱焊接而成，呈y型结构，每个支柱的另一端上均设置有固定块，所述固定块的下端开设有用于连接的螺孔，上端设置有两个万向节，每个万向节上均连接有一个直线驱动机构，直
3、进一步的，所述底架与支撑架上下错位设置，交错夹角为30°，连接在底架与支撑架之间的直线驱动机构也错位设置，使底架上一固定块处的两个直线驱动机构分别一左一右连接在上端的支撑架一固定块处。
4、进一步的，所述直线驱动机构采用液压杆结构，由壳体和顶杆组成，壳体与顶杆之间通过液压形式驱动连接，壳体端和顶杆端均与万向节铰接。
5、进一步的，所述卫星天线背部还设置有一组加强架，加强架呈弧形贴合在卫星天线背部，所述加强架上还开设有一组连接孔，加强架的中部连接孔处设置有环形架进行加固。
6、本技术的有益效果是：1）本技术通过底架与支撑架之间的直线驱动机构来调节支撑架的倾角和姿态，同时卫星天线一端铰接在支撑架上、另一端通过直线驱动机构铰接，支撑架与卫星天线之间的直线驱动机构可以大幅调节卫星天线的倾角，配合支撑架与底架之间的微动调节可以实现卫星天线姿态的快速调整，不仅结构简单使用方便，而且能大幅节省成本，提高姿态控制效率。
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1.一种卫星姿态控制装置，其特征在于：包括底架，所述底架由三根支柱焊接而成，呈Y型结构，每个支柱的另一端上均设置有固定块，所述固定块的下端开设有用于连接的螺孔，上端设置有两个万向节，每个万向节上均连接有一个直线驱动机构，直线驱动机构的另一端连接有支撑架，所述支撑架与直线驱动机构之间还连接有万向节，所述支撑架与底架的结构相同，支撑架上的两个固定块顶面处与卫星天线铰接，另一个固定块顶面处设置有与卫星天线铰接的直线驱动机构，所述卫星天线的背面还设置有控制器，所述直线驱动机构与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种卫星姿态控制装置，其特征在于：所述底架与支撑架上下错位设置，交错夹角为30°，连接在底架与支撑架之间的直线驱动机构也错位设置，使底架上一固定块处的两个直线驱动机构分别一左一右连接在上端的支撑架一固定块处。
3.根据权利要求1所述的一种卫星姿态控制装置，其特征在于：所述直线驱动机构采用液压杆结构，由壳体和顶杆组成，壳体与顶杆之间通过液压形式驱动连接，壳体端和顶杆端均与万向节铰接。
4.根据权利要求1所述的一种卫星姿态控制装置，其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种卫星姿态控制装置，其特征在于：包括底架，所述底架由三根支柱焊接而成，呈y型结构，每个支柱的另一端上均设置有固定块，所述固定块的下端开设有用于连接的螺孔，上端设置有两个万向节，每个万向节上均连接有一个直线驱动机构，直线驱动机构的另一端连接有支撑架，所述支撑架与直线驱动机构之间还连接有万向节，所述支撑架与底架的结构相同，支撑架上的两个固定块顶面处与卫星天线铰接，另一个固定块顶面处设置有与卫星天线铰接的直线驱动机构，所述卫星天线的背面还设置有控制器，所述直线驱动机构与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种卫星姿态控制装置，其特征在于：所述底架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，郭超，杜斌，戴兵，张铮豪，
申请(专利权)人：中科光启空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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