【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体为一种机器视觉检测和定位的自动化装置。
技术介绍
1、视觉检测具有生成效率高、定位精确以及可靠等特点，已成为工业发展的趋势，在视觉定位中通过使用视觉检测定位相机进行拍摄反馈定位使用。
2、现有的机器视觉检测和定位的自动化设备难以实现对物料的抓取，不能对待检测物料进行多方向多角度的检测定位，导致实用性较差。
3、因此设计一种机器视觉检测和定位的自动化装置以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器视觉检测和定位的自动化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机器视觉检测和定位的自动化装置，包括底座主体，所述底座主体的顶端固定连接有第一调节结构，所述第一调节结构的顶端安装有第二调节结构，所述第二调节结构的一端安装有承载台，所述承载台的顶端固定安装有支撑架，所述承载台的顶端靠近支撑架的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接有连接杆，所述连接杆的外侧安装有摄像头，所述连接杆的一端固定连接有夹持结构，所述底座主体的顶端远离第一调节结构的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内侧活动连接有移动块；
4、所述第一调节结构包括固定连接于底座主体顶端的限位架，所述限位架的内壁一端通过轴承连接有第一丝杠，且所述第一丝杠的一端通过联轴器连
5、所述第二调节结构包括安装于第一调节结构顶端的固定架，所述固定架的内侧固定连接有齿条，所述齿条的外侧啮合有齿轮，所述齿轮的内侧固定连接有传动轴，且所述传动轴的一端通过联轴器连接有第二电机；
6、所述夹持结构包括固定连接于连接杆一端的滑动架，所述滑动架的基面安装有第四电机，且所述第四电机的输出端通过联轴器连接有第二丝杠。
7、作为本技术优选的方案，所述第一丝杠的外侧通过内螺纹槽连接有限位块，所述第一丝杠的外侧靠近限位块的一侧固定连接有传动轮，所述传动轮的外侧活动连接有传动带，且所述第一电机的一端安装有第一安装架。
8、作为本技术优选的方案，所述传动轴的另一端通过轴承连接有移动框。
9、作为本技术优选的方案，所述支撑架的基面安装有控制面板，且所述控制面板和第一电机、第二电机、第三电机、电动伸缩杆、摄像头、第四电机之间电性连接。
10、作为本技术优选的方案，所述第二丝杠的外侧通过内螺纹槽连接有滑动块，所述第二丝杠的一端通过轴承连接于滑动架的内壁一端，所述滑动块的一端固定安装有夹持板，且所述第二丝杠的螺纹为反向设置。
11、作为本技术优选的方案，所述移动块的外侧活动连接于限位槽的内侧。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、本技术中，通过在一种机器视觉检测和定位的自动化装置中设置第一调节结构、第二调节结构、第三电机、旋转轴、电动伸缩杆、摄像头、夹持结构和控制面板，从而在第一调节结构、第二调节结构、第三电机、旋转轴、电动伸缩杆、摄像头、夹持结构和控制面板的配合下便于进行多方向多角度的检测定位，而且可以对物料夹持定位，增强了实用性。
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1.一种机器视觉检测和定位的自动化装置，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的顶端固定连接有第一调节结构(2)，所述第一调节结构(2)的顶端安装有第二调节结构(3)，所述第二调节结构(3)的一端安装有承载台(4)，所述承载台(4)的顶端固定安装有支撑架(5)，所述承载台(4)的顶端靠近支撑架(5)的一侧安装有第三电机(6)，所述第三电机(6)的输出端通过联轴器连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一端连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧安装有摄像头(10)，所述连接杆(9)的一端固定连接有夹持结构(11)，所述底座主体(1)的顶端远离第一调节结构(2)的一侧开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内侧活动连接有移动块(13)；
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述第一丝杠(202)的外侧通过内螺纹槽连接有限位块(204)，所述第一丝杠(202)的外侧靠近限位块(204)的一侧固定连接有传动轮(205)，所述传动轮(205)的外侧活动连接有传动带(206)，且
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述传动轴(304)的另一端通过轴承连接有移动框(306)。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述支撑架(5)的基面安装有控制面板(14)，且所述控制面板(14)和第一电机(203)、第二电机(305)、第三电机(6)、电动伸缩杆(8)、摄像头(10)、第四电机(1102)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述第二丝杠(1103)的外侧通过内螺纹槽连接有滑动块(1104)，所述第二丝杠(1103)的一端通过轴承连接于滑动架(1101)的内壁一端，所述滑动块(1104)的一端固定安装有夹持板(1105)，且所述第二丝杠(1103)的螺纹为反向设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述移动块(13)的外侧活动连接于限位槽(12)的内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测和定位的自动化装置，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的顶端固定连接有第一调节结构(2)，所述第一调节结构(2)的顶端安装有第二调节结构(3)，所述第二调节结构(3)的一端安装有承载台(4)，所述承载台(4)的顶端固定安装有支撑架(5)，所述承载台(4)的顶端靠近支撑架(5)的一侧安装有第三电机(6)，所述第三电机(6)的输出端通过联轴器连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一端连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外侧安装有摄像头(10)，所述连接杆(9)的一端固定连接有夹持结构(11)，所述底座主体(1)的顶端远离第一调节结构(2)的一侧开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内侧活动连接有移动块(13)；
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测和定位的自动化装置，其特征在于：所述第一丝杠(202)的外侧通过内螺纹槽连接有限位块(204)，所述第一丝杠(202)的外侧靠近限位块(204)的一侧固定连接有传动轮(205)，所述传动轮(205)的外侧活动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：茅丽丽，施晓磊，李婉，
申请(专利权)人：深圳市德晟达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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