一种平面式移动门架制造技术

本技术公开了一种平面式移动门架；包括移动驱动结构、横向移动结构和两个水平移动结构，两个所述水平移动结构呈对称设置，所述横向移动结构的两端分别与两个水平移动结构的移动端连接，所述移动驱动结构分别连接在横向移动结构和两个水平移动结构上，所述移动驱动结构带动横向移动结构在两个水平移动结构上进行移动。本技术可以确保在对执行元件进行移动过程中移动的精确性，不会发生位置的偏移。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械臂移动，具体是一种平面式移动门架。

技术介绍

1、在工业生产或者工业制造时，需要用到平面移动结构，可以在x轴面和y轴面方向上进行移动，从而带动需要加工的加工执行元件的位置移动至指定的位置，对指定的位置进行加工，如公开专利文献cn203993145u，xy平面移载装置，整个动作机构的元件都布置在同一层平面上就能够实现 x 轴、y 轴两轴的运动，结构简单、紧凑，体积小，工作效率高，控制简单方便，齿形同步带及带轮驱动组件精度高，故障率低，维护简单方便，成本低；

2、但是，现有的平面移动结构在进行使用时，不能对水平移动的结构进行调平衡导致，在执行元件进行移动时，不能使得移动端处于平衡状态影响移动的精确性，且在对执行元件进行安装时，不能快速地对执行元件进行锁定和拆卸，影响加工的效率。

3、所以需要提供一种平面式移动门架以供使用。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种平面式移动门架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种平面式移动门架，包括移动驱动结构、横向移动结构和两个水平移动结构，两个所述水平移动结构呈对称设置，所述横向移动结构的两端分别与两个水平移动结构的移动端连接，所述移动驱动结构分别连接在横向移动结构和两个水平移动结构上，所述移动驱动结构带动横向移动结构在两个水平移动结构上进行移动；

4、每个所述水平移动结构均包括两个水平移动座、两个水平滑轨和两个水平滑块，两个所述水平移动座呈对称设置，两个所述水平滑轨分别设置在两个水平移动座上，两个所述水平滑块分别滑动连接在两个水平滑轨上；两个所述水平滑块上均设有平衡调节结构。

5、进一步地技术方案，所述横向移动结构包括横向移动板、横向滑轨和横向滑块，所述横向移动板的两端分别连接在两个水平滑块上，所述横向滑轨位于横向移动板上，所述横向滑块滑动连接在横向滑轨上。

6、进一步地技术方案，所述移动驱动结构包括齿形同步带、两个导向座、两个左转动轮、两个右转动轮、两个左导向轮、两个右导向轮和两个同步电机，两个所述左转动轮对称转动连接在位于左侧的水平移动座上，两个所述右转动轮对称转动连接在位于右侧的水平移动座上，两个所述同步电机分别设置在两个水平移动座上，两个所述同步电机的主轴分别与左转动轮和右转动轮传动连接，两个所述导向座对称设置在横向移动板的两端，两个左转动轮转动连接在位于左侧的导向座上，两个所述右转动轮转动连接在位于右侧的导向座上，所述齿形同步带套设在两个左转动轮、两个右转动轮、两个左导向轮、两个右导向轮。

7、进一步地技术方案，所述齿形同步带与横向滑块连接。

8、进一步地技术方案，每个所述平衡调节结构均包括气泡水平仪和两个调节螺栓，所述水平移动座上设有供两个调节螺栓移动的两个移动槽，所述气泡水平仪水平设置在横向移动板的端部，两个所述调节螺栓分别螺纹连接在两个水平滑块上，两个所述调节螺栓分别与横向移动板的底部转动连接。

9、进一步地技术方案，所述横向滑块上设有元件安装结构，所述元件安装结构包括安装座和两个快速安装件，所述安装座与横向滑块连接，所述安装座内中空结构，所述安装座内设有两个滑道，两个所述快速安装件对称设置在安装座内且与两个滑道滑动配合。

10、进一步地技术方案，每个所述快速安装件均包括移动滑块、安装螺栓、两个插接块和两个楔块，所述移动滑块滑动连接在两滑道上，所述安装螺栓螺纹连接在安装座上且安装螺栓与移动滑块转动连接，所述移动滑块上设有两个斜槽，两个所述楔块分别连接在两个插接块的底部，两个所述楔块分别滑动连接在两个斜槽内，所述安装座侧壁上设有供插接块移动的移动孔。

11、本技术的有益效果：

12、一、在对横向移动板的两端水平进行调节时，可以同时旋转两个调节螺栓在对应的水平滑块上进行转动，从而使得横向移动板的两端在两个水平滑块上进行调节，通过观察两个气泡水平仪，使得横向移动板的两端处于水平位置，将横向移动板的位置调整至水平时可以确保横向移动板在进行工作移动时，不会由于水平移动座的安装以及放置不处于水平移动，从而影响横向滑块移动的精确性。

13、二、执行元件上设有与对应的插接块配合的插接孔，在将执行元件精确地放置在安装座上后，旋转安装螺栓使得移动滑块在两个滑道上进行移动，从而使得两个插接块上的两端楔块在两个斜槽内进行移动，将两个插接块从安装座上的移动孔内向外移动出，将两个插接块移动至执行元件内对应的插接孔内，从而实现对执行元件与安装座之间的安装连接，在对执行元件进行拆卸时，只需反向转动安装螺栓将对应的插接块从执行元件的内的插接孔内移动回来，方便执行元件与安装座之间的拆卸。

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【技术保护点】

1.一种平面式移动门架，其特征在于，包括移动驱动结构（1）、横向移动结构（2）和两个水平移动结构（3），两个所述水平移动结构（3）呈对称设置，所述横向移动结构（2）的两端分别与两个水平移动结构（3）的移动端连接，所述移动驱动结构（1）分别连接在横向移动结构（2）和两个水平移动结构（3）上，所述移动驱动结构（1）带动横向移动结构（2）在两个水平移动结构（3）上进行移动；每个所述水平移动结构（3）均包括两个水平移动座（31）、两个水平滑轨（32）和两个水平滑块（33），两个所述水平移动座（31）呈对称设置，两个所述水平滑轨（32）分别设置在两个水平移动座（31）上，两个所述水平滑块（33）分别滑动连接在两个水平滑轨（32）上，两个所述水平滑块（33）上均设有平衡调节结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述横向移动结构（2）包括横向移动板（21）、横向滑轨（22）和横向滑块（23），所述横向移动板（21）的两端分别连接在两个水平滑块（33）上，所述横向滑轨（22）位于横向移动板（21）上，所述横向滑块（23）滑动连接在横向滑轨（22）上。</p>

3.根据权利要求2所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述移动驱动结构（1）包括齿形同步带（11）、两个导向座（12）、两个左转动轮（13）、两个右转动轮（14）、两个左导向轮（15）、两个右导向轮（16）和两个同步电机（17），两个所述左转动轮（13）对称转动连接在位于左侧的水平移动座（31）上，两个所述右转动轮（14）对称转动连接在位于右侧的水平移动座（31）上，两个所述同步电机（17）分别设置在两个水平移动座（31）上，两个所述同步电机（17）的主轴分别与左转动轮（13）和右转动轮（14）传动连接，两个所述导向座（12）对称设置在横向移动板（21）的两端，两个左转动轮（13）转动连接在位于左侧的导向座（12）上，两个所述右转动轮（14）转动连接在位于右侧的导向座（12）上，所述齿形同步带（11）套设在两个左转动轮（13）、两个右转动轮（14）、两个左导向轮（15）、两个右导向轮（16）。

4.根据权利要求3所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述齿形同步带（11）与横向滑块（23）连接。

5.根据权利要求1所述的一种平面式移动门架，其特征在于，每个所述平衡调节结构（4）均包括气泡水平仪（41）和两个调节螺栓（42），所述水平移动座（31）上设有供两个调节螺栓（42）移动的两个移动槽（6），所述气泡水平仪（41）水平设置在横向移动板（21）的端部，两个所述调节螺栓（42）分别螺纹连接在两个水平滑块（33）上，两个所述调节螺栓（42）分别与横向移动板（21）的底部转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述横向滑块（23）上设有元件安装结构（5），所述元件安装结构（5）包括安装座（51）和两个快速安装件（52），所述安装座（51）与横向滑块（23）连接，所述安装座（51）内中空结构，所述安装座（51）内设有两个滑道（58），两个所述快速安装件（52）对称设置在安装座（51）内且与两个滑道（58）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种平面式移动门架，其特征在于，每个所述快速安装件（52）均包括移动滑块（53）、安装螺栓（54）、两个插接块（55）和两个楔块（56），所述移动滑块（53）滑动连接在两滑道（58）上，所述安装螺栓（54）螺纹连接在安装座（51）上且安装螺栓（54）与移动滑块（53）转动连接，所述移动滑块（53）上设有两个斜槽（57），两个所述楔块（56）分别连接在两个插接块（55）的底部，两个所述楔块（56）分别滑动连接在两个斜槽（57）内，所述安装座（51）侧壁上设有供插接块（55）移动的移动孔。

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【技术特征摘要】

1.一种平面式移动门架，其特征在于，包括移动驱动结构（1）、横向移动结构（2）和两个水平移动结构（3），两个所述水平移动结构（3）呈对称设置，所述横向移动结构（2）的两端分别与两个水平移动结构（3）的移动端连接，所述移动驱动结构（1）分别连接在横向移动结构（2）和两个水平移动结构（3）上，所述移动驱动结构（1）带动横向移动结构（2）在两个水平移动结构（3）上进行移动；每个所述水平移动结构（3）均包括两个水平移动座（31）、两个水平滑轨（32）和两个水平滑块（33），两个所述水平移动座（31）呈对称设置，两个所述水平滑轨（32）分别设置在两个水平移动座（31）上，两个所述水平滑块（33）分别滑动连接在两个水平滑轨（32）上，两个所述水平滑块（33）上均设有平衡调节结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述横向移动结构（2）包括横向移动板（21）、横向滑轨（22）和横向滑块（23），所述横向移动板（21）的两端分别连接在两个水平滑块（33）上，所述横向滑轨（22）位于横向移动板（21）上，所述横向滑块（23）滑动连接在横向滑轨（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种平面式移动门架，其特征在于，所述移动驱动结构（1）包括齿形同步带（11）、两个导向座（12）、两个左转动轮（13）、两个右转动轮（14）、两个左导向轮（15）、两个右导向轮（16）和两个同步电机（17），两个所述左转动轮（13）对称转动连接在位于左侧的水平移动座（31）上，两个所述右转动轮（14）对称转动连接在位于右侧的水平移动座（31）上，两个所述同步电机（17）分别设置在两个水平移动座（31）上，两个所述同步电机（17）的主轴分别与左转动轮（13）和右转动轮（14）传动连接，两个所述导向座（12）对称设置在横向移动板（21）的两端，两个左转动轮（13）转动连接在位于左侧的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金水，
申请(专利权)人：东莞金尔贝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：