【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核酸提取，特别涉及一种核酸提取装置。
技术介绍
1、提取核酸主要通过核酸提取仪实现，核酸提取仪具有核酸提取装置，核酸提取装置通常包括磁棒组件和承载组件，承载组件用于承载磁棒套，核酸提取装置通过磁棒组件和承载组件的配合提取核酸。提取核酸时，核酸提取装置需要通过磁棒套振动搅拌试剂，为了提高搅拌效果，需要保证磁棒套不相对承载组件晃动，使得磁棒套的安装精度高，无法直接通过机械手实现磁棒套的自动上下料，仍需通过人工取放磁棒套，核酸提取装置的自动化水平低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种核酸提取装置，能够提高核酸提取装置的自动化水平。
2、根据本技术的实施例的核酸提取装置，包括机架、承载组件、磁棒组件、搬运组件及分离组件，所述承载组件设于所述机架，所述承载组件设有承载槽，所述承载槽用于承载磁棒套，所述承载槽的顶壁开设有避让孔，所述磁棒组件设于所述机架，并可沿上下方向移动，所述磁棒组件能够通过所述避让孔插入所述磁棒套的套管内，所述搬运组件设于所述机架，所述搬运组件用于搬运所述磁棒套，以使所述磁棒套进入或者退出所述承载槽，所述分离组件设于所述机架，所述分离组件用于使所述搬运组件相对所述承载组件运动，其中，当所述搬运组件搬运所述磁棒套进入所述承载槽时，所述分离组件用于使所述搬运组件与所述磁棒套分离，当所述搬运组件搬运所述磁棒套退出所述承载槽时，所述分离组件用于使所述搬运组件与所述磁棒套连接。
3、根据本技术的实
4、核酸提取装置工作时，机械手获取磁棒套并将磁棒套转移至搬运组件上，搬运组件可以驱动磁棒套沿靠近磁棒套的方向移动，以搬运磁棒套至承载槽内，此时，分离组件使得承载组件相对搬运组件移动，以使搬运组件与磁棒套分离，搬运组件与磁棒套断开连接，搬运组件沿远离承载槽的方向移动，磁棒组件向下移动通过避让孔插入磁棒套的套管内，以吸附试剂盒的孔内的磁珠，待吸附完毕后，磁棒组件和磁棒套相对试剂盒移动，以将磁珠搬运至试剂盒的另一个孔内，待核酸提取完毕后，搬运组件驱动磁棒套沿靠近承载槽的方向移动至磁棒套的下方，分离组件使得承载组件相对搬运组件移动，以使搬运组件与磁棒套连接，搬运组件可以带动磁棒套退出承载槽，使得核酸提取装置能够自动取放磁棒套，而无需通过人工取放磁棒套，能够提高核酸提取装置的自动化水平，且提高核酸提取装置的工作效率。
5、根据本技术的一些实施例,所述搬运组件包括支架、搬运件及第一驱动件，所述支架与所述机架连接，所述搬运件用于搬运所述磁棒套，所述搬运件设于所述支架，且所述搬运件可沿靠近和远离所述承载槽的方向移动，所述第一驱动件与所述搬运件之间设有传动结构，所述第一驱动件通过所述传动结构带动所述搬运件移动。
6、根据本技术的一些实施例,所述搬运组件设有推压槽，所述推压槽具有相对设置的第一推压面和第二推压面，所述第一推压面用于推压所述磁棒套沿靠近所述承载槽的方向移动，所述第二推压面用于推压所述磁棒套沿远离所述承载槽的方向移动。
7、根据本技术的一些实施例,所述传动结构包括丝杆和第一滑座，所述第一滑座套设于所述丝杆，并与所述丝杆螺纹连接，所述第一滑座与所述搬运件连接，所述第一驱动件的输出端与所述丝杆连接，以带动所述丝杆转动。
8、根据本技术的一些实施例,所述第一滑座与所述支架之间设有导向结构。
9、根据本技术的一些实施例,所述导向结构包括设于设置支架的导轨和设于所述第一滑座的导向块，所述导向块设有导向槽，所述导轨穿设于所述导向槽。
10、根据本技术的一些实施例,所述支架设有定位槽，所述定位槽用于定位所述磁棒套。
11、根据本技术的一些实施例,所述定位槽的相对的两侧壁分别设有避让槽，所述避让槽用于避让夹持所述磁棒套的夹具。
12、根据本技术的一些实施例,所述分离组件包括第二驱动件和分离件，所述分离件与所述承载组件连接，所述第二驱动件的输出端与所述分离件连接。
13、根据本技术的一些实施例,所述磁棒组件包括第二滑座、磁棒及第三驱动件，所述第二滑座可移动地设于所述机架，所述磁棒用于插入所述磁棒套的套管内，所述磁棒与所述第二滑座可拆卸连接。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种核酸提取装置,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述搬运组件(400)包括支架(410)、搬运件(420)及第一驱动件(430)，所述支架(410)与所述机架(100)连接，所述搬运件(420)用于搬运所述磁棒套(600)，所述搬运件(420)设于所述支架(410)，且所述搬运件(420)可沿靠近和远离所述承载槽(210)的方向移动，所述第一驱动件(430)与所述搬运件(420)之间设有传动结构，所述第一驱动件(430)通过所述传动结构带动所述搬运件(420)移动。
3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述搬运组件(400)设有推压槽(421)，所述推压槽(421)具有相对设置的第一推压面(4211)和第二推压面(4212)，所述第一推压面(4211)用于推压所述磁棒套(600)沿靠近所述承载槽(210)的方向移动，所述第二推压面(4212)用于推压所述磁棒套(600)沿远离所述承载槽(210)的方向移动。
4.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述传动结构包括丝杆(440)
5.根据权利要求4所述的核酸提取装置，其特征在于，所述第一滑座(450)与所述支架(410)之间设有导向结构。
6.根据权利要求5所述的核酸提取装置，其特征在于，所述导向结构包括设于设置支架(410)的导轨(411)和设于所述第一滑座(450)的导向块(460)，所述导向块(460)设有导向槽，所述导轨(411)穿设于所述导向槽。
7.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述支架(410)设有定位槽(412)，所述定位槽(412)用于定位所述磁棒套(600)。
8.根据权利要求7所述的核酸提取装置，其特征在于，所述定位槽(412)的相对的两侧壁分别设有避让槽(413)，所述避让槽(413)用于避让夹持所述磁棒套(600)的夹具。
9.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述分离组件包括第二驱动件(510)和分离件(520)，所述分离件(520)与所述承载组件(200)连接，所述第二驱动件(510)的输出端与所述分离件(520)连接。
10.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁棒组件包括第二滑座(310)、磁棒(320)及第三驱动件(330)，所述第二滑座(310)可移动地设于所述机架(100)，所述磁棒(320)用于插入所述磁棒套(600)的套管(610)内，所述磁棒(320)与所述第二滑座(310)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种核酸提取装置,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述搬运组件(400)包括支架(410)、搬运件(420)及第一驱动件(430)，所述支架(410)与所述机架(100)连接，所述搬运件(420)用于搬运所述磁棒套(600)，所述搬运件(420)设于所述支架(410)，且所述搬运件(420)可沿靠近和远离所述承载槽(210)的方向移动，所述第一驱动件(430)与所述搬运件(420)之间设有传动结构，所述第一驱动件(430)通过所述传动结构带动所述搬运件(420)移动。
3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述搬运组件(400)设有推压槽(421)，所述推压槽(421)具有相对设置的第一推压面(4211)和第二推压面(4212)，所述第一推压面(4211)用于推压所述磁棒套(600)沿靠近所述承载槽(210)的方向移动，所述第二推压面(4212)用于推压所述磁棒套(600)沿远离所述承载槽(210)的方向移动。
4.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述传动结构包括丝杆(440)和第一滑座(450)，所述第一滑座(450)套设于所述丝杆(440)，并与所述丝杆(440)螺纹连接，所述第一滑座(450)与所述搬运件(420)连接，所述第一驱动件(430)的输出端与所述丝杆(440)连接，以带动所述丝杆(440)转动。
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海林，覃木林，
申请(专利权)人：珠海锐成医学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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