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一种山火中保护输电线路的无人机制造技术

技术编号:41119179 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-25 14:08
本技术公开了一种山火中保护输电线路的无人机,包括重载无人机主体、橡胶安装箱,所述橡胶安装箱通过螺栓固定于重载无人机主体底部外壁,设置有电机一、收卷杆二、转柱一、转柱二、电推杆、转杆、拉绳、夹爪,通过电推杆推动配合杆使得转杆角度调整,随后打开电机一带动收卷杆二收卷拉绳,进而连杆逐渐对夹,进而通过夹爪对杂物进行夹取。本技术能够实现对输电线路外部杂物的取下,同时设置有电机二、齿轮二、齿轮三、丝杠、连接杆、收纳袋,将收纳袋挂于连接杆外部,打开电机二带动齿轮二、齿轮三啮合转动,使得丝杠带动移动块移动,撑开收纳袋,加入水,需要扑灭明火时,打开电子阀,使得水流出扑灭明火,保护输电线路。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机,尤其涉及一种山火中保护输电线路的无人机


技术介绍

1、当下时代快速发展,人们的生活质量逐渐增长,而在生活中需要使用多种能量以便进行生活中装置功能,电能则是最常使用的能源之一,无论是生产过程中还是生活过程中电能都拥有极大的应用,因此输电线路对于电能的供应极为重要,许多的输电线路设置于人烟较为稀少的区域,山地等区域也设置有较高的输电线路,但山地区域往往会发生不同大小的火灾,突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害,森林火灾一旦发生就极容易造成重大损失,对于输电线路的危害也较大。

2、但人工无法很好的预防火灾的发生,也无法对火势进行一个实时的监控、及时消灭火灾,因此,无人机在对输电线路的保护过程中起到了重要的作用,及时监控、发现、消灭火灾,而在日常维护过程中,输电线路表面也可能粘连空中漂浮的垃圾,这就使得在山火发生时,输电线路外表面的杂物在高温影响下产生反应,对输电线路产生损伤,这时无人机只能对火灾进行监控,无法进行垃圾清理。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种山火中保护输电线路的无人机。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:

3、一种山火中保护输电线路的无人机,包括重载无人机主体、橡胶安装箱、两组收卷杆,所述橡胶安装箱固定安装于重载无人机主体底部外壁,所述橡胶安装箱外部侧壁固定安装有固定板,所述固定板内壁转动连接有转杆,所述转杆另一端固定安装有橡胶安装板,所述橡胶安装板内壁通过转轴转动连接有连杆,且转轴外壁套接有扭力弹簧,且扭力弹簧两端分别抵触在橡胶安装板内壁之间,所述连杆另一端固定安装有夹爪,所述连杆底部外壁转动连接有转柱一,所述橡胶安装板顶部外壁转动连接有转柱二,所述橡胶安装板底部内壁固定安装有电机一,一组所述收卷杆转动连接于橡胶安装板内壁,另一组所述收卷杆通过联轴器连接于电机一输出端,所述收卷杆外部侧壁与转柱一外部侧壁之间固定安装有拉绳,所述拉绳与转柱二相配合。

4、作为本技术再进一步的方案:两组所述收卷杆外部侧壁均通过键连接有齿轮一,所述齿轮一相互啮合。

5、作为本技术再进一步的方案:所述橡胶安装箱底部内壁固定安装有电推杆,所述电推杆伸缩端通过键连接有牛头杆。

6、作为本技术再进一步的方案:所述转杆顶部外壁固定安装有配合杆,所述牛头杆内壁转动连接有配合板,所述配合板与配合杆相配合。

7、作为本技术再进一步的方案:所述橡胶安装箱底部内壁固定安装有电机二,所述电机二输出端通过键连接有齿轮二,所述橡胶安装箱底部外壁固定安装有导向箱,所述导向箱内壁转动连接有丝杠,所述丝杠另一端通过键连接有与齿轮二相啮合的齿轮三,所述丝杠外部侧壁通过螺纹连接有移动块,所述移动块滑动连接于导向箱内部侧壁,所述移动块外部侧壁固定安装有连接杆,所述连接杆内壁通过螺纹连接有锁紧柱,所述连接杆外部侧壁挂接有存水组件。

8、作为本技术再进一步的方案:所述橡胶安装箱底部内壁固定安装有电机二,所述电机二输出端通过键连接有齿轮二,所述橡胶安装箱底部外壁固定安装有导向箱,所述导向箱内壁转动连接有丝杠,所述丝杠另一端通过键连接有齿轮三与齿轮二相啮合,所述丝杠外部侧壁通过螺纹连接有移动块,所述移动块滑动连接于导向箱内部侧壁,所述移动块外部侧壁固定安装有连接杆,所述连接杆内壁通过螺纹连接有锁紧柱,所述连接杆外部侧壁挂接有存水组件。

9、作为本技术再进一步的方案:所述重载无人机主体顶部外壁固定安装有顶部箱,所述顶部箱底部内壁固定安装有集成模块。

10、作为本技术再进一步的方案:所述顶部箱内部侧壁固定安装有热成像仪,所述热成像仪与集成模块通过导线连接。

11、与现有技术相比,本技术提供了一种山火中保护输电线路的无人机,具备以下有益效果:

12、1.本技术,通过设置有电机一、收卷杆二、转柱一、转柱二、电推杆、转杆、配合板、牛头杆、配合杆、拉绳、夹爪,使用时可通过电推杆推动配合杆使得转杆角度调整,随后打开电机一带动收卷杆二收卷拉绳,进而连杆逐渐对夹,进而通过夹爪对杂物进行夹取。

13、2.本技术,通过设置有热成像仪、集成模块,使用时热成像仪对森林进行检测,防止山火发生,并通过集成模块进行画面的传输,实现更好的对输电线路保护。

14、3.本技术,通过设置有电机二、齿轮二、齿轮三、丝杠、连接杆、锁紧柱、收纳袋、电子阀,使用时可将收纳袋挂于连接杆外部,随后打开电机二带动齿轮二、齿轮三啮合转动,使得丝杠带动移动块移动,撑开收纳袋,加入水,需要扑灭明火时,可控制打开电子阀,使得水流通过连管一、连管二直接流出,对明火进行扑灭,保护输电线路。

15、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种山火中保护输电线路的无人机,包括重载无人机主体(1)、橡胶安装箱(2)、两组收卷杆(12),其特征在于,所述橡胶安装箱(2)固定安装于重载无人机主体(1)底部外壁,所述橡胶安装箱(2)外部侧壁固定安装有固定板(3),所述固定板(3)内壁转动连接有转杆(4),所述转杆(4)另一端固定安装有橡胶安装板(5),所述橡胶安装板(5)内壁通过转轴转动连接有连杆(7),且转轴外壁套接有扭力弹簧,且扭力弹簧两端分别抵触在橡胶安装板(5)内壁之间,所述连杆(7)另一端固定安装有夹爪(6),所述连杆(7)底部外壁转动连接有转柱一(8),所述橡胶安装板(5)顶部外壁转动连接有转柱二(9),所述橡胶安装板(5)底部内壁固定安装有电机一(10),一组所述收卷杆(12)转动连接于橡胶安装板(5)内壁,另一组所述收卷杆(12)通过联轴器连接于电机一(10)输出端,所述收卷杆(12)外部侧壁与转柱一(8)外部侧壁之间固定安装有拉绳(13),所述拉绳(13)与转柱二(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,两组所述收卷杆(12)外部侧壁均通过键连接有齿轮一(11),所述齿轮一(11)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,所述橡胶安装箱(2)底部内壁固定安装有电推杆(14),所述电推杆(14)伸缩端通过键连接有牛头杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,所述转杆(4)顶部外壁固定安装有配合杆(17),所述牛头杆(15)内壁转动连接有配合板(16),所述配合板(16)与配合杆(17)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,所述橡胶安装箱(2)底部内壁固定安装有电机二(19),所述电机二(19)输出端通过键连接有齿轮二(20),所述橡胶安装箱(2)底部外壁固定安装有导向箱(18),所述导向箱(18)内壁转动连接有丝杠(22),所述丝杠(22)另一端通过键连接有与齿轮二(20)相啮合的齿轮三(21),所述丝杠(22)外部侧壁通过螺纹连接有移动块(23),所述移动块(23)滑动连接于导向箱(18)内部侧壁,所述移动块(23)外部侧壁固定安装有连接杆(24),所述连接杆(24)内壁通过螺纹连接有锁紧柱(27),所述连接杆(24)外部侧壁挂接有存水组件。

6.根据权利要求5所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,所述存水组件包括收纳袋(25)、塑料板(28),所述收纳袋(25)内壁穿插有拉环(26),所述塑料板(28)固定安装于收纳袋(25)底部内壁,所述塑料板(28)底部外壁固定安装有连管一(29),所述连管一(29)另一端通过法兰连接有电子阀(30),所述电子阀(30)另一端通过法兰连接有连管二(31)。

7.根据权利要求1所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,所述重载无人机主体(1)顶部外壁固定安装有顶部箱(32),所述顶部箱(32)底部内壁固定安装有集成模块(33)。

8.根据权利要求7所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,所述顶部箱(32)内部侧壁固定安装有热成像仪(34),

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【技术特征摘要】

1.一种山火中保护输电线路的无人机,包括重载无人机主体(1)、橡胶安装箱(2)、两组收卷杆(12),其特征在于,所述橡胶安装箱(2)固定安装于重载无人机主体(1)底部外壁,所述橡胶安装箱(2)外部侧壁固定安装有固定板(3),所述固定板(3)内壁转动连接有转杆(4),所述转杆(4)另一端固定安装有橡胶安装板(5),所述橡胶安装板(5)内壁通过转轴转动连接有连杆(7),且转轴外壁套接有扭力弹簧,且扭力弹簧两端分别抵触在橡胶安装板(5)内壁之间,所述连杆(7)另一端固定安装有夹爪(6),所述连杆(7)底部外壁转动连接有转柱一(8),所述橡胶安装板(5)顶部外壁转动连接有转柱二(9),所述橡胶安装板(5)底部内壁固定安装有电机一(10),一组所述收卷杆(12)转动连接于橡胶安装板(5)内壁,另一组所述收卷杆(12)通过联轴器连接于电机一(10)输出端,所述收卷杆(12)外部侧壁与转柱一(8)外部侧壁之间固定安装有拉绳(13),所述拉绳(13)与转柱二(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,两组所述收卷杆(12)外部侧壁均通过键连接有齿轮一(11),所述齿轮一(11)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,所述橡胶安装箱(2)底部内壁固定安装有电推杆(14),所述电推杆(14)伸缩端通过键连接有牛头杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种山火中保护输电线路的无人机,其特征在于,所述转杆(4)顶部外壁固定安装有配合杆(17),所述牛头杆(15)内壁转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐生燚
申请(专利权)人:唐生燚
类型:新型
国别省市:

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