【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，特别是涉及一种装配装置、装配生产线及装配方法。
技术介绍
1、电池单体或电池模组生产完成之后，需要放入至箱体中，以组装形成电池结构。而为了提高电池的装配效率，通常采用机械化代替人工操作。
2、然而目前，将电池单体或电池模组放入箱体时，需要在电池单体或电池模组与箱体的内壁之间预留一定间隙，从而导致箱体内集成的电池单体数量减少，导致电池的体积能量密度降低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前的电池单体或电池模组与箱体的内壁之间的间隙需求较大，从而导致电池的体积能量密度低的问题，提供一种装配装置、装配生产线及装配方法。
2、第一方面，本申请提供了一种装配装置，用于将电池组装配至箱体中，且箱体包括下箱体，装配装置包括第一平台、第二平台、第一驱动机构及翻转机构，第一平台用于承载电池组；第二平台沿竖直方向间隔设置于第一平台的上方，并用于承载下箱体，且下箱体呈开口向下设置于第二平台；第一驱动机构驱动连接于第一平台与第二平台之间，以带动第一平台与第二平台相互靠近或相互远离；翻转机构连接于第一平台与第二平台之间，并被配置为能够带动第一平台与第二平台同步绕水平方向转动。其中，第二平台包括沿竖直方向间隔设置的第一承载件及第一下压件，两者之间间隔形成用于容置下箱体的限位空间；第一驱动机构与第一承载件及第一下压件驱动连接，用于驱动第一承载件及第一下压件带动限位空间内的下箱体同步移动；第一承载件包括沿第一水平方向间隔设置的第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆与第二支
3、通过上述结构，不仅实现了将电池组放入下箱体中的目的，而且，由于通过翻转使电池组直接放入下箱体中，无需对电池组进行夹持及移动，从而使得电池组与下箱体的内壁之间的间隙减小，能够有效提高电池的体积能量密度。
4、通过上述结构，使下箱体能够更稳定地设置于第一承载件与第一下压件之间的限位空间中，并在第一驱动机构带动第一承载件及第一下压件同步移动的过程中，使限位空间中的下箱体能够随之稳定移动，提高下箱体与电池组在装配过程中的稳定性。
5、通过上述结构，不仅能够实现下箱体在第一承载件上的稳定支撑，还能够避免第一承载件对下箱体的开口进行遮挡，使得电池组能够顺利经由开口插入下箱体中，实现电池组与下箱体的装配。
6、在一些实施例中，第一支撑杆及第二支撑杆上均设置有第一移动件，第一移动件用于带动支撑于其上的下箱体沿第二水平方向移动；
7、其中，第二水平方向与第一水平方向相交。
8、通过设置第一移动件，可以带动下箱体在第一支撑件及第二支撑件上移动，从而实现下箱体的移动及定位，提高下箱体与电池组之间的装配效率。
9、在一些实施例中，第一下压件包括架体及第二移动件，第二移动件相对架体可运动地设置，以使限位空间内的下箱体能够沿第二水平方向移动。
10、通过上述结构，可以实现下箱体的移动及定位，提高电池组与下箱体之间的装配效率。
11、在一些实施例中，装配装置还包括托盘，托盘用于承载电池组，且托盘承载于第一平台上；
12、其中，托盘与下箱体中的一者上凸设有定位件，另一者上设有与定位件插接配合的定位孔。
13、通过上述结构，一方面，能够实现托盘与下箱体之间的快速定位，另一方面，也能够使得托盘与下箱体之间进行初步连接，提高托盘与下箱体之间的装配稳定性。
14、在一些实施例中，翻转机构包括翻转主体及第二驱动机构，翻转主体具有用于容纳第一平台及第二平台的翻转空间，且第一平台及第二平台与翻转主体连接，第二驱动机构与翻转主体驱动连接，并用于驱动翻转主体绕水平方向转动。
15、通过上述结构，将第一平台及第二平台均容纳于翻转空间中，实现翻转主体带动第一平台及第二平台同步转动，从而提高下箱体及电池组转动过程的稳定性，提高两者的装配质量。
16、在一些实施例中，翻转主体被构造为翻转滚轮，翻转机构还包括第二承载件，翻转滚轮绕水平方向可转动的支撑于第二承载件上；
17、其中，翻转滚轮的周向上设置有第一滚动部，第二驱动机构上设置有与第一滚动部滚动连接的第二滚动部，以带动翻转滚轮绕水平方向转动。
18、通过上述结构，能够实现翻转主体的稳定转动，从而带动第一平台、第二平台及两者之间的电池组及下箱体同步转动，提高电池组与下箱体之间的装配稳定性。
19、在一些实施例中，装配装置还包括用于输送电池组的第一输送件，第一输送件沿电池组的输送方向设置于第一平台的上游，且第一输送件沿输送方向可移动地设置。
20、通过上述结构，可以实现电池组在上下工序之间的移动，以提高电池的装配及生产效率。
21、在一些实施例中，装配装置还包括用于输送下箱体的第二输送件，第二输送件沿竖直方向间隔设置于第一输送件的上方，并沿输送方向设置于第二平台的上游；
22、其中，第二输送件沿输送方向可移动地设置。
23、通过上述结构，可以实现下箱体在上下工序之间的移动，以提高电池的装配及生产效率。
24、在一些实施例中，装配装置还包括沿电池组的输送方向设置于第一平台的下游的第三输送件，第三输送件用于承载装配后的电池组与下箱体。
25、通过上述结构，可以实现装配完成的下箱体及电池组的转移及运输，以提高电池的装配及生产效率。
26、在一些实施例中，箱体还包括上箱体，装配装置还包括设置于第三输送件一侧的第三移动件，第三移动件用于将上箱体装配至下箱体。
27、由此，上箱体与下箱体能够共同对其中的电池组起到保护作用，提高电池整体结构的稳定性。
28、第二方面，本申请还提供了一种装配生产线，包括如上所述的装配装置，装配装置用于将电池组装配至箱体中。
29、第三方面，本申请还提供了一种装配方法，包括以下步骤：
30、将电池组移动至第一平台上；
31、将下箱体移动至第二平台上，并使下箱体的开口朝向电池组设置；
32、控制第一平台与第二平台相互靠近，以使电池组容置于下箱体中；
33、绕水平方向同步翻转第一平台及第二平台，以使电池组支撑并容置于下箱体中。
34、在一些实施例中，在绕水平方向同步翻转第一平台及第二平台，以使电池组支撑并容置于下箱体中的步骤之前，还包括步骤：
35、控制托盘与下箱体之间沿水平方向进行对位，以使电池组容置于下箱体中。
36、在一些实施例中，在绕水平方向同步翻转第一平台及第二平台，以使电池组支撑并容置于下箱体中的步骤之后，还包括步骤：
37、控制第一平台与第二平台相互远离；
38、控制装配后的下箱体及电池组沿输送方向移动至翻转空间外；
39、将上箱体装配至下箱体，以使上箱体与下箱体共同围合形成用于容纳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配装置，其特征在于，用于将电池组装配至箱体中，且所述箱体包括下箱体，所述装配装置包括：
2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一支撑杆及所述第二支撑杆上均设置有第一移动件，所述第一移动件用于带动支撑于其上的所述下箱体沿第二水平方向移动；
3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一下压件包括架体及第二移动件，所述第二移动件相对所述架体可运动地设置，以使所述限位空间内的所述下箱体能够沿第二水平方向移动。
4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括托盘，所述托盘用于承载所述电池组，且所述托盘承载于所述第一平台上；
5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转主体及第二驱动机构，所述翻转主体具有用于容纳所述第一平台及所述第二平台的翻转空间，且所述第一平台及所述第二平台与所述翻转主体连接，所述第二驱动机构与所述翻转主体驱动连接，并用于驱动所述翻转主体绕水平方向转动。
6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述翻转主体被构造为翻转滚轮，所述翻转机
7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括用于输送所述电池组的第一输送件，所述第一输送件沿所述电池组的输送方向设置于所述第一平台的上游，且所述第一输送件沿所述输送方向可移动地设置。
8.根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括用于输送所述下箱体的第二输送件，所述第二输送件沿竖直方向间隔设置于所述第一输送件的上方，并沿所述输送方向设置于所述第二平台的上游；
9.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括沿所述电池组的输送方向设置于所述第一平台的下游的第三输送件，所述第三输送件用于承载装配后的所述电池组与所述下箱体。
10.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述箱体还包括上箱体，所述装配装置还包括设置于所述第三输送件一侧的第三移动件，所述第三移动件用于将所述上箱体装配至所述下箱体。
11.一种装配生产线，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的装配装置，所述装配装置用于将电池组装配至箱体中。
12.一种装配方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一项所述的装配装置中，所述装配方法包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的装配方法，其特征在于，在绕水平方向同步翻转所述第一平台及所述第二平台，以使所述电池组支撑并容置于所述下箱体中的步骤之前，还包括步骤：
14.根据权利要求12所述的装配方法，其特征在于，在绕水平方向同步翻转所述第一平台及所述第二平台，以使所述电池组支撑并容置于所述下箱体中的步骤之后，还包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种装配装置，其特征在于，用于将电池组装配至箱体中，且所述箱体包括下箱体，所述装配装置包括：
2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一支撑杆及所述第二支撑杆上均设置有第一移动件，所述第一移动件用于带动支撑于其上的所述下箱体沿第二水平方向移动；
3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一下压件包括架体及第二移动件，所述第二移动件相对所述架体可运动地设置，以使所述限位空间内的所述下箱体能够沿第二水平方向移动。
4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括托盘，所述托盘用于承载所述电池组，且所述托盘承载于所述第一平台上；
5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转主体及第二驱动机构，所述翻转主体具有用于容纳所述第一平台及所述第二平台的翻转空间，且所述第一平台及所述第二平台与所述翻转主体连接，所述第二驱动机构与所述翻转主体驱动连接，并用于驱动所述翻转主体绕水平方向转动。
6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述翻转主体被构造为翻转滚轮，所述翻转机构还包括第二承载件，所述翻转滚轮绕水平方向可转动的支撑于所述第二承载件上；
7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括用于输送所述电池组的第一输送件，所述第一输送件沿所述电池组的输送方向设置于所述第一平台的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：林秀杰，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。