【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，特别涉及一种接线盒翻转装置。
技术介绍
1、接线盒是介于太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，接线盒的主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，进而传导光伏组件所产生的电流。
2、为提高接线盒安装的自动化生产效率，部分的厂商采用了接线盒自动安装设备，使用接线盒自动安装设备不仅可以提高生产效率，还可以提高生产质量，以满足市场的要求。
3、现有技术中，通常使用机械手对接线盒自动安装设备进行上料，然而由于接线盒比较重，且机械手在抓取过程中容易发生缠绕，这非常容易导致接线盒翻转，造成接线盒反向，严重影响到接线盒安装的加工效率。
技术实现思路
1、本申请的主要目的是提供一种接线盒翻转装置，旨在当视觉传感器采集到接线盒为反向的影像信息时，利用盖体组件将容纳槽的槽口封盖，驱动装置驱动安装框转动，以将容纳槽的两侧槽口互换朝向，从而将容纳槽内的接线盒翻转，以提高接线盒安装的自动化生产效率。
2、为实现上述目的，本申请提出的接线盒翻转装置，所述接线盒翻转装置包括翻转模组、驱动装置和视觉传感器；其中，
3、所述翻转模组包括转动设置的安装框和两盖体组件，所述安装框具有两侧贯通的容纳槽，所述两盖体组件分别活动设置于所述安装框的两侧，所述两盖体组件能够分别相对于所述安装框活动，以分别打开或者封盖与其相对的所述容纳槽的槽口；
4、所述视觉传感器设置于所述安装框的上方，所述视觉传感器用于采
5、所述驱动装置与所述安装框传动连接，所述驱动装置还与所述视觉传感器通讯连接，以根据所述视觉传感器采集到的影像信息驱动所述安装框转动。
6、在本申请的一些实施例中，所述两盖体组件均包括盖板和驱动件，所述盖板转动安装于所述安装框，所述驱动件与所述盖板传动连接，所述驱动件还与所述视觉传感器通讯连接，以根据所述视觉传感器采集到的影像信息驱动所述盖板转动，使得所述盖板打开或者封盖所述容纳槽对应侧的槽口。
7、在本申请的一些实施例中，每一所述盖板包括两子盖板，所述两子盖板分别转动安装于所述安装框，并分别位于所述容纳槽对应侧的槽口的两相对边，每一所述驱动件包括两气缸，所述两气缸分别与所述两子盖板传动连接，以驱动所述两子盖板打开或者封盖所述容纳槽对应侧的槽口。
8、在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机与所述安装框传动连接，所述伺服电机还与所述视觉传感器通讯连接，以根据所述视觉传感器采集到的影像信息驱动所述安装框转动。
9、在本申请的一些实施例中，所述接线盒翻转装置还包括机架和第一限位结构，所述安装框转动安装于所述机架，所述第一限位结构设置于所述机架与所述安装框之间，所述第一限位结构作用于所述安装框，以限制所述安装框转动的角度。
10、在本申请的一些实施例中，所述第一限位结构包括两限位块和止挡块，所述两限位块分别设置于所述机架，所述止挡块设置于所述安装框，所述安装框相对于所述机架转动，能够带动所述止挡块分别与所述两限位块配合，以限制所述安装框转动的角度。
11、在本申请的一些实施例中，所述接线盒翻转装置还包括上料斗，所述上料斗转动安装于所述机架，并位于所述安装框的上方，所述上料斗相对于所述机架转动，能够将所述上料斗中的所述接线盒滑落至所述容纳槽中。
12、在本申请的一些实施例中，所述接线盒翻转装置还包括第二限位结构，所述第二限位结构作用于所述上料斗，以限制所述上料斗转动的角度。
13、在本申请的一些实施例中，所述接线盒翻转装置还包括具有回收工位的回收模组，所述回收工位设置于所述安装框的下方，所述回收模组用于回收所述接线盒。
14、在本申请的一些实施例中，所述回收模组包括皮带组件和回收仓，所述皮带组件设置于所述安装框的下方，所述皮带组件设有所述回收工位，所述皮带组件还与所述回收仓的回收腔对接。
15、本申请通过上述技术方案，翻转模组包括转动设置的安装框和两盖体组件，安装框具有两侧贯通的容纳槽，两盖体组件分别活动设置于安装框的两侧，视觉传感器设置于安装框的上方，驱动装置还与视觉传感器通讯连接，以根据视觉传感器采集到的影像信息驱动安装框转动。如此设置，当视觉传感器采集到接线盒为反向的影像信息时，可以利用盖体组件将容纳槽的槽口封盖，并将接线盒为反向的影像信息传递至驱动装置，驱动装置驱动安装框转动，以将容纳槽的两侧槽口互换朝向，从而将容纳槽内的接线盒翻转，然后将位于上侧的盖体组件打开，以打开容纳槽朝向上方的槽口，当视觉传感器采集到接线盒为正向的影像信息时，驱动装置不驱动安装框运动，通过翻转模组将反向的接线盒翻转，以提高接线盒安装的自动化生产效率。
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1.一种接线盒翻转装置，其特征在于，所述接线盒翻转装置包括翻转模组、驱动装置和视觉传感器；其中，
2.如权利要求1所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述两盖体组件均包括盖板和驱动件，所述盖板转动安装于所述安装框，所述驱动件与所述盖板传动连接，所述驱动件还与所述视觉传感器通讯连接，以根据所述视觉传感器采集到的影像信息驱动所述盖板转动，使得所述盖板打开或者封盖所述容纳槽对应侧的槽口。
3.如权利要求2所述的接线盒翻转装置，其特征在于，每一所述盖板包括两子盖板，所述两子盖板分别转动安装于所述安装框，并分别位于所述容纳槽对应侧的槽口的两相对边，每一所述驱动件包括两气缸，所述两气缸分别与所述两子盖板传动连接，以驱动所述两子盖板打开或者封盖所述容纳槽对应侧的槽口。
4.如权利要求1所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机与所述安装框传动连接，所述伺服电机还与所述视觉传感器通讯连接，以根据所述视觉传感器采集到的影像信息驱动所述安装框转动。
5.如权利要求1所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述接线盒翻转装置还包括机
6.如权利要求5所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述第一限位结构包括两限位块和止挡块，所述两限位块分别设置于所述机架，所述止挡块设置于所述安装框，所述安装框相对于所述机架转动，能够带动所述止挡块分别与所述两限位块配合，以限制所述安装框转动的角度。
7.如权利要求5所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述接线盒翻转装置还包括上料斗，所述上料斗转动安装于所述机架，并位于所述安装框的上方，所述上料斗相对于所述机架转动，能够将所述上料斗中的所述接线盒滑落至所述容纳槽中。
8.如权利要求7所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述接线盒翻转装置还包括第二限位结构，所述第二限位结构作用于所述上料斗，以限制所述上料斗转动的角度。
9.如权利要求2所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述接线盒翻转装置还包括具有回收工位的回收模组，所述回收工位设置于所述安装框的下方，所述回收模组用于回收所述接线盒。
10.如权利要求9所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述回收模组包括皮带组件和回收仓，所述皮带组件设置于所述安装框的下方，所述皮带组件设有所述回收工位，所述皮带组件还与所述回收仓的回收腔对接。
...【技术特征摘要】
1.一种接线盒翻转装置，其特征在于，所述接线盒翻转装置包括翻转模组、驱动装置和视觉传感器；其中，
2.如权利要求1所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述两盖体组件均包括盖板和驱动件，所述盖板转动安装于所述安装框，所述驱动件与所述盖板传动连接，所述驱动件还与所述视觉传感器通讯连接，以根据所述视觉传感器采集到的影像信息驱动所述盖板转动，使得所述盖板打开或者封盖所述容纳槽对应侧的槽口。
3.如权利要求2所述的接线盒翻转装置，其特征在于，每一所述盖板包括两子盖板，所述两子盖板分别转动安装于所述安装框，并分别位于所述容纳槽对应侧的槽口的两相对边，每一所述驱动件包括两气缸，所述两气缸分别与所述两子盖板传动连接，以驱动所述两子盖板打开或者封盖所述容纳槽对应侧的槽口。
4.如权利要求1所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机与所述安装框传动连接，所述伺服电机还与所述视觉传感器通讯连接，以根据所述视觉传感器采集到的影像信息驱动所述安装框转动。
5.如权利要求1所述的接线盒翻转装置，其特征在于，所述接线盒翻转装置还包括机架和第一限位结构，所述安装框转动安装于所述机架，所述第一限位结构设置于所述机架与所述安装框之间，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇辉，周宇超，李加林，廖雁书，熊丰强，董天雪，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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