【技术实现步骤摘要】
本技术涉及长距离圆柱形工件焊接机的，特别是涉及一种塔干一体焊接机。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度。
2、现有技术中申请号为cn202021385368.1的中国技术专利涉及一种塔干一体焊接机，包括第一钢轨、行走机构、门架和焊接机械臂，能够对大型的圆形钢材进行多面、长距离稳定焊接。
3、但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置上下料过程需要借助人工或机械进行，消耗大量时间，降低设备的生产效率；第二，设备自身难以调整工件位置，对于两个工件首尾焊接对齐过程消耗大量的人力和时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种通过传送装置将工件进行运输，将工件运输至加工区域进行加工，并在完成加工后将工件送出设备；通过移动装置带动转动装置和限位装置移动至设备不同区域；通过转动装置带动工件中工件进行转动，降低了操作人员的劳动强度；通过限位装置对工件在设备上的位置进行固定；通过定位装置对移动装置的位置进行校对，提高了装置移动和定位的准确性和实用性的一种塔干一体焊接机。
2、本技术的一种塔干一体焊接机，包括第一钢轨、行走机构、门架和焊接机械臂，在地面上安装有两组第一钢轨，门架的下部前后分别安装有一组行走机构，行走机构能回在第一钢轨上进行左右行走；门架的侧面上部连接有焊接机械臂；包括多组传送装置、移动装置、转动装置、限位装置和定位装置，传送装置安装在地面上，位于两组第一钢轨之间，移动装置安装在地面上位于传送装置的下部；转动装置和限位装置均安装在移动装置上，分别位于移动装置不同的组件上；定位装置安装在移动装置上；通过传送装置将工件进行运输，将工件运输至加工区域进行加工，并在完成加工后将工件送出设备；通过移动装置带动转动装置和限位装置移动至设备不同区域；通过转动装置带动工件中工件进行转动，降低了操作人员的劳动强度；通过限位装置对工件在设备上的位置进行固定；通过定位装置对移动装置的位置进行校对，提高了装置移动和定位的准确性和实用性。
3、优选的，多组传送装置均匀分布在前后两组第一钢轨之间，传送装置包括支撑板、第一减速电机和传送轴，两组支撑板的下端面固定在地面上，传送轴的前后两端面分别与前后两组支撑板的上部连接，前侧支撑板的前端面上安装有第一减速电机，第一减速电机的输出端穿过支撑板的前端面与传送轴连接；开启第一减速电机将动力传输至传送轴带动传送轴转动，从而带动传送轴上的工件进行横向移动，便于多组工件的首尾连接过程，降低了操作人员上料过程中的劳动强度。
4、优选的，移动装置包括横移小车、减速器、电动机、防撞块和第二钢轨，两组第一钢轨之间的地面上水平安装有两组第二钢轨，两组第二钢轨上承载有两组横移小车，横移小车下部设置有行走轮与第二钢轨连接；横移小车的前端面上安装有减速器，减速器上安装有电动机，减速器的输出端穿过横移小车的前端面与横移小车下部的行走轮连接，横移小车的左右两端面下部均安装有防撞块；开启电动机将动力通过减速器传输至横移小车下部设置的行走轮上，带动行走轮转动，从而使横移小车能够在第二钢轨上进行左右移动，带动转动装置和限位装置移动至设备的不同区域。
5、优选的，转动装置包括限位套管、电动缸、升降平台、主动辊、第二减速电机和从动辊，一组横移小车的上端面上安装有多组电动缸和一组电动缸，电动缸的移动端上连接有升降平台，升降平台的下端面上设置有多组限位杆，限位杆的下部插入到限位套管中，升降平台的上端面上通过支架安装有主动辊和从动辊，支架的侧面上安装有第二减速电机，第二减速电机的输出端穿过支架与主动辊连接；控制电动缸伸长使主动辊和从动辊高度上升与工件的下端面接触并存在一定压力，之后开启第二减速电机将动力传输至主动辊带动主动辊进行转动，通过转动的主动辊配合从动辊带动工件进行翻转，改变工件的加工面位置，降低了操作人员的劳动强度。
6、优选的，限位装置包括升降套筒、拦截板、丝杠、升降螺母和第三减速电机，右侧横移小车的上端面上安装有升降套筒，拦截板的下部插入到升降套筒中，升降套筒的右端面上开有滑动槽，升降套筒的右端面上通过支架竖直安装有丝杠，支架的下端面上安装有第三减速电机，第三减速电机的输出端穿过支架与丝杠连接，丝杠上连接有升降螺母，升降螺母穿过升降套筒右端面上的滑动槽与拦截板的右端面连接；开启第三减速电机将动力传输至丝杠带动丝杠转动从而带动升降螺母在丝杠上进行上下移动，同时使拦截板在升降套筒内部升降，在升至最高处时拦截板对在传送轴上移动的工件进行拦截，对工件的位置进行固定，便于设备对工件进行焊接加工。
7、优选的，定位装置包括激光测距仪、测距标识板和plc控制器，右侧横移小车的上端面上安装有激光测距仪，第二钢轨的最右侧通过支撑板安装有测距标识板，门架的前端面上安装有plc控制器，plc控制器对设备全部用电器的开关进行集成控制；通过激光测距仪和测距标识板配合对右侧横移小车在第二钢轨上的位置进行测量，并将数据传输至plc控制器中，便于设备的加工装置对工件位置的定位，提高了装置的实用性。
8、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过传送装置将工件进行运输，将工件运输至加工区域进行加工，并在完成加工后将工件送出设备；通过移动装置带动转动装置和限位装置移动至设备不同区域；通过转动装置带动工件中工件进行转动，降低了操作人员的劳动强度；通过限位装置对工件在设备上的位置进行固定；通过定位装置对移动装置的位置进行校对，提高了装置移动和定位的准确性和实用性。
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1.一种塔干一体焊接机，包括第一钢轨(1)、行走机构(2)、门架(3)和焊接机械臂(4)，在地面上安装有两组第一钢轨(1)，门架(3)的下部前后分别安装有一组行走机构(2)，行走机构(2)能回在第一钢轨(1)上进行左右行走；门架(3)的侧面上部连接有焊接机械臂(4)；其特征在于，包括多组传送装置、移动装置、转动装置、限位装置和定位装置，传送装置安装在地面上，位于两组第一钢轨(1)之间，移动装置安装在地面上位于传送装置的下部；转动装置和限位装置均安装在移动装置上，分别位于移动装置不同的组件上；定位装置安装在移动装置上。
2.如权利要求1所述的一种塔干一体焊接机，其特征在于，多组传送装置均匀分布在前后两组第一钢轨(1)之间，传送装置包括支撑板(5)、第一减速电机(6)和传送轴(7)，两组支撑板(5)的下端面固定在地面上，传送轴(7)的前后两端面分别与前后两组支撑板(5)的上部连接，前侧支撑板(5)的前端面上安装有第一减速电机(6)，第一减速电机(6)的输出端穿过支撑板(5)的前端面与传送轴(7)连接。
3.如权利要求1所述的一种塔干一体焊接机，其特征在于，移动
4.如权利要求3所述的一种塔干一体焊接机，其特征在于，转动装置包括限位套管(13)、电动缸(14)、升降平台(15)、主动辊(16)、第二减速电机(17)和从动辊(18)，一组横移小车(8)的上端面上安装有多组电动缸(14)和一组电动缸(14)，电动缸(14)的移动端上连接有升降平台(15)，升降平台(15)的下端面上设置有多组限位杆，限位杆的下部插入到限位套管(13)中，升降平台(15)的上端面上通过支架安装有主动辊(16)和从动辊(18)，支架的侧面上安装有第二减速电机(17)，第二减速电机(17)的输出端穿过支架与主动辊(16)连接。
5.如权利要求3所述的一种塔干一体焊接机，其特征在于，限位装置包括升降套筒(19)、拦截板(20)、丝杠(21)、升降螺母(22)和第三减速电机(23)，右侧横移小车(8)的上端面上安装有升降套筒(19)，拦截板(20)的下部插入到升降套筒(19)中，升降套筒(19)的右端面上开有滑动槽，升降套筒(19)的右端面上通过支架竖直安装有丝杠(21)，支架的下端面上安装有第三减速电机(23)，第三减速电机(23)的输出端穿过支架与丝杠(21)连接，丝杠(21)上连接有升降螺母(22)，升降螺母(22)穿过升降套筒(19)右端面上的滑动槽与拦截板(20)的右端面连接。
6.如权利要求3所述的一种塔干一体焊接机，其特征在于，定位装置包括激光测距仪(24)、测距标识板(25)和PLC控制器(26)，右侧横移小车(8)的上端面上安装有激光测距仪(24)，第二钢轨(12)的最右侧通过支撑板安装有测距标识板(25)，门架(3)的前端面上安装有PLC控制器(26)，PLC控制器(26)对设备全部用电器的开关进行集成控制。
...【技术特征摘要】
1.一种塔干一体焊接机，包括第一钢轨(1)、行走机构(2)、门架(3)和焊接机械臂(4)，在地面上安装有两组第一钢轨(1)，门架(3)的下部前后分别安装有一组行走机构(2)，行走机构(2)能回在第一钢轨(1)上进行左右行走；门架(3)的侧面上部连接有焊接机械臂(4)；其特征在于，包括多组传送装置、移动装置、转动装置、限位装置和定位装置，传送装置安装在地面上，位于两组第一钢轨(1)之间，移动装置安装在地面上位于传送装置的下部；转动装置和限位装置均安装在移动装置上，分别位于移动装置不同的组件上；定位装置安装在移动装置上。
2.如权利要求1所述的一种塔干一体焊接机，其特征在于，多组传送装置均匀分布在前后两组第一钢轨(1)之间，传送装置包括支撑板(5)、第一减速电机(6)和传送轴(7)，两组支撑板(5)的下端面固定在地面上，传送轴(7)的前后两端面分别与前后两组支撑板(5)的上部连接，前侧支撑板(5)的前端面上安装有第一减速电机(6)，第一减速电机(6)的输出端穿过支撑板(5)的前端面与传送轴(7)连接。
3.如权利要求1所述的一种塔干一体焊接机，其特征在于，移动装置包括横移小车(8)、减速器(9)、电动机(10)、防撞块(11)和第二钢轨(12)，两组第一钢轨(1)之间的地面上水平安装有两组第二钢轨(12)，两组第二钢轨(12)上承载有两组横移小车(8)，横移小车(8)下部设置有行走轮与第二钢轨(12)连接；横移小车(8)的前端面上安装有减速器(9)，减速器(9)上安装有电动机(10)，减速器(9)的输出端穿过横移小车(8)的前端面与横移小车(8)下部的行走轮连接，横移小车(8)的左右两端面下部均安装有防撞块(11)。
4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，夏金辉，
申请(专利权)人：武汉楚烁智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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