【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家居，具体涉及一种位姿变换装置以及电子设备。
技术介绍
1、人体传感器作为智能家居中重要的感测装置，随着智能家居的不断发展，对人体传感器的要求也越来越高。
2、人体传感器通常需要进行多角度的位姿变换以感测人体或者当前环境，目前的人体传感器的角度可调节范围较小，且人体传感器难以维持在用户所需的角度，用户的使用感受较差。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种位姿变换装置以及电子设备，以改善上述至少一项技术问题。
2、本申请通过以下技术方案来实现上述目的。
3、第一方面，本申请实施方式提供了一种位姿变换装置，位姿变换装置包括底座、器件安装壳、旋转台、弹性阻尼件以及支撑转轴，旋转台可转动地连接于器件安装壳，以使得旋转台在第一平面转动，弹性阻尼件抵接于旋转台和器件安装壳之间；支撑转轴具有相对的第一端和第二端，支撑转轴的第一端铰接于底座，以使得支撑转轴在第二平面转动，支撑转轴的第二端铰接于旋转台，以使得旋转台在第二平面转动，第一平面和第二平面不重合。
4、在一些实施方式中，位姿变换装置还包括第一固定座，第一固定座连接于器件安装壳；第一固定座设有环形槽；旋转台包括环形转动部和凸台，环形转动部绕设于凸台的外周面，环形转动部将弹性阻尼件抵接于环形槽内，支撑转轴的第二端铰接于凸台。
5、在一些实施方式中，器件安装壳包括壳本体和环形凸起，环形凸起凸设于壳本体，并抵接于环形转动部。
6、在一些实施方式中，位姿变换装
7、在一些实施方式中，位姿变换装置还包括第二调节件，旋转台凸设有第三连接座；支撑转轴的第二端设有开口槽，开口槽设置为将支撑转轴的第二端分割成相对的第一转动部和第二转动部，第三连接座可转动地抵接于第一转动部和第二转动部之间；第二调节件依次穿设于第一转动部、第三连接座和第二转动部，以调节第一转动部和第二转动部之间的距离。
8、在一些实施方式中，底座设有容置槽，支撑转轴相对底座具有收纳状态和展开状态，支撑转轴处于收纳状态时，支撑转轴位于容置槽内，支撑转轴处于展开状态时，支撑转轴的第二端脱离容置槽。
9、第二方面，本申请实施方式提供了一种电子设备，电子设备包括上述任一实施方式中的位姿变换装置、控制板以及感测器件，控制板设置于器件安装壳内；感测器件连接于控制板，感测器件为摄像头、传感器或者雷达中的一种。
10、在一些实施方式中，电子设备还包括透镜和第二固定座，第二固定座连接于器件安装壳背离旋转台的一侧，透镜的侧边位于第二固定座和器件安装壳之间，第二固定座用于将透镜压紧于器件安装壳，透镜至少部分外露于器件安装壳，感测器件和透镜相对。
11、在一些实施方式中，电子设备还包括连接导线，器件安装壳内凸设有卡线凸块，卡线凸块设有卡线槽；器件安装壳设有过线孔，卡线槽沿过线孔的径向设置；连接导线的一端电连接于控制板，另一端穿设于过线孔，并向器件安装壳外延伸，连接导线卡设于卡线槽内。
12、在一些实施方式中，器件安装壳包括相连接的底壁和侧壁，卡线凸块凸设于底壁，并和侧壁具有间隙，过线孔设于侧壁，连接导线还卡设于间隙内。
13、本申请实施方式提供的位姿变换装置以及电子设备中，旋转台可转动地连接于器件安装壳，以使得旋转台在第一平面转动，从而器件安装壳可以在第一平面多角度旋转。弹性阻尼件抵接于旋转台和器件安装壳之间，弹性阻尼件可以在受到旋转台和器件安装壳的压力后产生弹性形变，以增大器件安装壳和弹性阻尼件之间的摩擦力，以及增大旋转台和弹性阻尼件之间的摩擦力，使得器件安装壳可以更稳定地维持在所需的角度，有助于改善器件安装壳在惯性或者重力作用下转动的情况。支撑转轴的第一端铰接于底座，以使得支撑转轴在第二平面转动，从而当支撑转轴相对底座在第二平面转动时，可以带动器件安装壳相对底座在第二平面同步转动，以改变器件安装壳和底座之间的距离。支撑转轴的第二端铰接于旋转台，以使得旋转台在第二平面转动，从而支撑转轴的第二端和旋转台可以在第二平面相对转动，旋转台相对支撑转轴的第二端转动时，器件安装壳跟随旋转台转动。又由于器件安装壳可以相对旋转台进行转动，从而器件安装壳可以相对支撑转轴在多个自由度进行角度变换，扩大了位姿变换装置的角度调节范围。第一平面与第二平面不重合，如此，器件安装壳可以在多个平面进行角度调节，扩大了器件安装壳的角度调节范围，且器件安装壳可以在弹性阻尼件的作用下更稳定地维持在用户所需的角度，提升了用户的使用感受。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种位姿变换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位姿变换装置，其特征在于，所述位姿变换装置还包括第一固定座，所述第一固定座连接于所述器件安装壳；
3.根据权利要求2所述的位姿变换装置，其特征在于，所述器件安装壳包括壳本体和环形凸起，所述环形凸起凸设于所述壳本体，并抵接于所述环形转动部。
4.根据权利要求1所述的位姿变换装置，其特征在于，所述位姿变换装置还包括第一调节件，所述底座凸设有相对设置的第一连接座和第二连接座；
5.根据权利要求4所述的位姿变换装置，其特征在于，所述位姿变换装置还包括第二调节件，所述旋转台凸设有第三连接座；
6.根据权利要求1所述的位姿变换装置，其特征在于，所述底座设有容置槽，所述支撑转轴相对所述底座具有收纳状态和展开状态，所述支撑转轴处于收纳状态时，所述支撑转轴位于所述容置槽内，所述支撑转轴处于展开状态时，所述支撑转轴的第二端脱离所述容置槽。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括透镜和第二固
9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括连接导线，所述器件安装壳内凸设有卡线凸块，所述卡线凸块设有卡线槽；
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述器件安装壳包括相连接的底壁和侧壁，所述卡线凸块凸设于所述底壁，并和所述侧壁具有间隙，所述过线孔设于所述侧壁，所述连接导线还卡设于所述间隙内。
...【技术特征摘要】
1.一种位姿变换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的位姿变换装置，其特征在于，所述位姿变换装置还包括第一固定座，所述第一固定座连接于所述器件安装壳；
3.根据权利要求2所述的位姿变换装置，其特征在于，所述器件安装壳包括壳本体和环形凸起，所述环形凸起凸设于所述壳本体，并抵接于所述环形转动部。
4.根据权利要求1所述的位姿变换装置，其特征在于，所述位姿变换装置还包括第一调节件，所述底座凸设有相对设置的第一连接座和第二连接座；
5.根据权利要求4所述的位姿变换装置，其特征在于，所述位姿变换装置还包括第二调节件，所述旋转台凸设有第三连接座；
6.根据权利要求1所述的位姿变换装置，其特征在于，所述底座设有容置槽，所述支撑转轴相对所述底座具有收纳状态和展开状态，所述支撑转轴处于收纳状态时，所述支撑转轴位于所述容置槽内...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈华鸣，吴文龙，
申请(专利权)人：深圳市千岩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。