【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种手术执行装置及手术辅助设备。
技术介绍
1、微创瓣膜修复手术是一种用于治疗二尖瓣、三尖瓣等瓣膜疾病的先进手术方式。以二尖瓣修复手术为例，该手术主要采用经导管方式进行，可以减少手术创伤和恢复时间。具体来说，手术医生会通过股静脉或心尖穿刺将导管送至二尖瓣位置，使用特殊的器械修复受损的瓣膜。这种手术方式具有创伤小、出血少、恢复快等优点，同时也能有效降低术后并发症的发生率。
2、传统的微创二尖瓣修复手术需要医生双手配合持二尖瓣修复器械的手柄、操作旋钮、手工伸缩手柄或推拉扳手等动作完成操作过程；多数情况下医生操作手术需要在放射线的图像引导下进行，医护人员需要穿戴沉重的铅制防护服等长时间手工操作器械，对医护人员诊疗操作质量、体力和健康影响较大，尤其对经验丰富的年长或女性医护人员制约更大。针对一些复杂术式或器械，因其操作难度较高，对医生的技术水平和临床经验要求比较高，且医生的学习曲线较长，一定程度上制约了术式的发展或器械在临床上的使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种手术执行装置及手术辅助设备，以辅助医生开展瓣膜修复手术，提高瓣膜修复器械的操作精准性和工作效率，降低医生的劳动强度，缩短医生掌握复杂术式的学习曲线。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种手术执行装置，包括传动舱和动力舱；所述传动舱包括底盘组件以及能相对所述底盘组件移动的第一适配器传动组件、第二适配器传动组件和第三适配器传动组件；
4、作为手术执行装置的优选技术方案，所述动力舱包括电机装配组件，所述电机装配组件具有装配框架板和多个安装于所述装配框架板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述装配框架板；所述传动舱包括设于所述第一适配器传动组件一端的轴端固定组件，所述轴端固定组件具有固定端板和输入端连接组件，所述输入端连接组件穿过并转动连接于所述固定端板；所述输入端连接组件与所述驱动电机的数量相同，且每个所述输入端连接组件均同轴可拆卸连接于一个所述驱动电机的输出端。
5、作为手术执行装置的优选技术方案，所述底盘组件包括底托和滑设于所述底托上的导轨连接板，所述第一适配器传动组件包括机架，所述轴端固定组件固接于所述机架的一端，所述导轨连接板固接于所述机架。
6、作为手术执行装置的优选技术方案，所述底托上安装有第一梯形螺母，所述导轨连接板上转动连接有绕所述调整方向旋转的第一梯形丝杆，所述第一梯形螺母与所述第一梯形丝杆传动配合；和/或所述第二适配器传动组件包括传动支承板，所述传动支承板上安装有第二梯形螺母，所述轴端固定组件上转动连接有绕所述调整方向旋转的第二梯形丝杆，所述第二梯形螺母与所述第二梯形丝杆传动配合；和/或所述传动支承板上转动连接有绕所述调整方向旋转的第三梯形丝杆，所述第三适配器传动组件包括滑块连接板，所述滑块连接板上安装有第三梯形螺母，所述第三梯形螺母与所述第三梯形丝杆传动配合。
7、作为手术执行装置的优选技术方案，所述第一梯形丝杆依次通过一个第一十字滑块联轴器和一个第二十字滑块联轴器与一个所述输入端连接组件同轴固接；和/或所述第二梯形丝杆通过一个所述第二十字滑块联轴器与一个所述输入端连接组件同轴固接；和/或所述第三梯形丝杆依次通过一个可伸缩万向联轴器和一个所述第二十字滑块联轴器与一个所述输入端连接组件同轴固接。
8、作为手术执行装置的优选技术方案，所述第一适配器传动组件具有第一传动模组，所述第一传动模组包括多个第一传动结构，所述第一传动结构包括绕所述调整方向旋转的第一传动轴，所述第一传动轴的两端均同轴固接有第三十字滑块联轴器，所述第一传动轴的一端与一个所述输入端连接组件同轴固接，另一端通过第一锥齿轮换向器与一个第一适配器输出组件传动连接。
9、作为手术执行装置的优选技术方案，所述第二适配器传动组件具有第二传动模组，所述第二传动模组包括多个第二传动结构，所述第二传动结构包括绕所述调整方向旋转的第二传动轴，所述第二传动轴的一端依次通过一个可伸缩万向联轴器和一个第二十字滑块联轴器与一个所述输入端连接组件同轴固接，另一端通过第二锥齿轮换向器与一个第二适配器输出组件传动连接。
10、作为手术执行装置的优选技术方案，所述第三适配器传动组件具有第三传动模组，所述第三传动模组包括多个第三传动结构，所述第三传动结构包括绕所述调整方向旋转的滚珠花键组件，所述滚珠花键组件包括传动配合的滚珠花键外轴和滚珠花键轴，所述滚珠花键轴穿设于所述滚珠花键外轴，所述滚珠花键轴通过万向联轴器与所述输入端连接组件同轴固接，所述滚珠花键外轴通过第三锥齿轮换向器与一个第三适配器输出组件传动连接。
11、一种手术辅助设备，包括机械臂、第一适配器组件、第二适配器组件、第三适配器组件和上述的手术执行装置，所述手术执行装置与所述机械臂可拆卸连接；所述第一适配器传动组件具有与所述第一适配器组件可拆卸连接的第一传动模组，所述第二适配器传动组件具有与所述第二适配器组件可拆卸连接的第二传动模组，所述第三适配器传动组件具有与所述第二适配器组件可拆卸连接的第三传动模组；所述动力舱通过所述第一传动模组带动所述第一适配器组件，所述动力舱通过所述第二传动模组带动所述第二适配器组件，所述动力舱通过所述第三传动模组带动所述第三适配器组件。
12、作为手术辅助设备的优选技术方案，所述传动舱还包括设于所述底盘组件上的操作面板，所述操作面板与所述第一适配器组件、所述第二适配器组件和所述第三适配器组件通信连接，所述操作面板用于显示所述第一适配器组件、所述第二适配器和所述第三适配器的参数信息。
13、本专利技术的有益效果：
14、该手术执行装置通过分别带动第一适配器组件、第二适配器组件和第三适配器组件的方式，有助于提升适配器组件所输出动作的灵活程度，便于满足术式所需的精细化操作，从而使得手术执行装置的操作更加精细、稳定和安全。传动舱用于传递动力，动力舱用于产生动力；通过传动舱和动力舱的分体设计，得以将手术执行装置的有源器件与无源器件进行分离，消除了手术执行装置在传动和移动过程中拉断或者磨损线缆的风险，避免了因长时间工作而导致有源接插件松脱等问题，通过将有源零部件隔离在动力舱内部的方式，提高了有源零部件的电磁屏蔽性能。传动舱的传动结构简单紧凑，可有效地减少手术执行装置的结构尺寸，提高传动的效率，使手术更稳定、精准和可靠。以上结构设计还具有较高的扩展性，可根据不同的术式需求更换不同的适配器，用以扩展到更多的术式应用中。手术执行装置的改进降低了对医护人员操作手术器械经验的要求，减少医护人员的体力消耗，减弱手术执行装置的辐射对医护人员造成的影响，有助于实现微创手术诊疗本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手术执行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术执行装置，其特征在于，所述动力舱(1000)包括电机装配组件(1300)，所述电机装配组件(1300)具有装配框架板(1320)和多个安装于所述装配框架板(1320)上的驱动电机(1310)，所述驱动电机(1310)的输出端穿过所述装配框架板(1320)；所述传动舱(2000)包括设于所述第一适配器传动组件(2200)一端的轴端固定组件(2260)，所述轴端固定组件(2260)具有固定端板(2261)和输入端连接组件(2270)，所述输入端连接组件(2270)穿过并转动连接于所述固定端板(2261)；所述输入端连接组件(2270)与所述驱动电机(1310)的数量相同，且每个所述输入端连接组件(2270)均同轴可拆卸连接于一个所述驱动电机(1310)的输出端。
3.根据权利要求2所述的手术执行装置，其特征在于，所述底盘组件(2100)包括底托(2110)和滑设于所述底托(2110)上的导轨连接板(2130)，所述第一适配器传动组件(2200)包括机架(2210)，所述轴端固定组件(2260
4.根据权利要求3所述的手术执行装置，其特征在于，所述底托(2110)上安装有第一梯形螺母(2123)，所述导轨连接板(2130)上转动连接有绕所述调整方向旋转的第一梯形丝杆(2132)，所述第一梯形螺母(2123)与所述第一梯形丝杆(2132)传动配合；和/或
5.根据权利要求4所述的手术执行装置，其特征在于，所述第一梯形丝杆(2132)依次通过一个第一十字滑块联轴器(2140)和一个第二十字滑块联轴器(2265)与一个所述输入端连接组件(2270)同轴固接；和/或
6.根据权利要求3所述的手术执行装置，其特征在于，所述第一适配器传动组件(2200)具有第一传动模组，所述第一传动模组包括多个第一传动结构，所述第一传动结构包括绕所述调整方向旋转的第一传动轴(2242)，所述第一传动轴(2242)的两端均同轴固接有第三十字滑块联轴器(2250)，所述第一传动轴(2242)的一端与一个所述输入端连接组件(2270)同轴固接，另一端通过第一锥齿轮换向器(2233)与一个第一适配器输出组件传动连接。
7.根据权利要求3所述的手术执行装置，其特征在于，所述第二适配器传动组件(2300)具有第二传动模组，所述第二传动模组包括多个第二传动结构，所述第二传动结构包括绕所述调整方向旋转的第二传动轴，所述第二传动轴的一端依次通过一个可伸缩万向联轴器(2264)和一个第二十字滑块联轴器(2265)与一个所述输入端连接组件(2270)同轴固接，另一端通过第二锥齿轮换向器(2370)与一个第二适配器输出组件(2330)传动连接。
8.根据权利要求3所述的手术执行装置，其特征在于，所述第三适配器传动组件(2400)具有第三传动模组，所述第三传动模组包括多个第三传动结构，所述第三传动结构包括绕所述调整方向旋转的滚珠花键组件(2440)，所述滚珠花键组件(2440)包括传动配合的滚珠花键外轴(2442)和滚珠花键轴(2263)，所述滚珠花键轴(2263)穿设于所述滚珠花键外轴(2442)，所述滚珠花键轴(2263)通过万向联轴器(2262)与所述输入端连接组件(2270)同轴固接，所述滚珠花键外轴(2442)通过第三锥齿轮换向器(2450)与一个第三适配器输出组件(2430)传动连接。
9.一种手术辅助设备，其特征在于，包括机械臂、第一适配器组件、第二适配器组件、第三适配器组件和权利要求1-8任一项所述的手术执行装置，所述手术执行装置与所述机械臂可拆卸连接；
10.根据权利要求9所述的手术辅助设备，其特征在于，所述传动舱(2000)还包括设于所述底盘组件(2100)上的操作面板(2191)，所述操作面板(2191)与所述第一适配器组件、所述第二适配器组件和所述第三适配器组件通信连接，所述操作面板(2191)用于显示所述第一适配器组件、所述第二适配器和所述第三适配器的参数信息。
...【技术特征摘要】
1.一种手术执行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术执行装置，其特征在于，所述动力舱(1000)包括电机装配组件(1300)，所述电机装配组件(1300)具有装配框架板(1320)和多个安装于所述装配框架板(1320)上的驱动电机(1310)，所述驱动电机(1310)的输出端穿过所述装配框架板(1320)；所述传动舱(2000)包括设于所述第一适配器传动组件(2200)一端的轴端固定组件(2260)，所述轴端固定组件(2260)具有固定端板(2261)和输入端连接组件(2270)，所述输入端连接组件(2270)穿过并转动连接于所述固定端板(2261)；所述输入端连接组件(2270)与所述驱动电机(1310)的数量相同，且每个所述输入端连接组件(2270)均同轴可拆卸连接于一个所述驱动电机(1310)的输出端。
3.根据权利要求2所述的手术执行装置，其特征在于，所述底盘组件(2100)包括底托(2110)和滑设于所述底托(2110)上的导轨连接板(2130)，所述第一适配器传动组件(2200)包括机架(2210)，所述轴端固定组件(2260)固接于所述机架(2210)的一端，所述导轨连接板(2130)固接于所述机架(2210)。
4.根据权利要求3所述的手术执行装置，其特征在于，所述底托(2110)上安装有第一梯形螺母(2123)，所述导轨连接板(2130)上转动连接有绕所述调整方向旋转的第一梯形丝杆(2132)，所述第一梯形螺母(2123)与所述第一梯形丝杆(2132)传动配合；和/或
5.根据权利要求4所述的手术执行装置，其特征在于，所述第一梯形丝杆(2132)依次通过一个第一十字滑块联轴器(2140)和一个第二十字滑块联轴器(2265)与一个所述输入端连接组件(2270)同轴固接；和/或
6.根据权利要求3所述的手术执行装置，其特征在于，所述第一适配器传动组件(2200)具有第一传动模组，所述第一传动模组包括多个第一传动结构，所述第一传动结构包括绕所述调整方向旋转的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴钢，葛存旺，陈豪，
申请(专利权)人：上海术济客医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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