【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机航测，具体为一种基于航测无人机的多角度航测装置。
技术介绍
1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效 快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地
2、区高分辨率影像快速获取方面不但方便快捷，同时精准，不容易出现误差。
3、目前，现有技术中，例如公告号为 cn211076336u 的中国专利，公开了一 种基于多视角无人机航测装置，该装置在降落时，可通过缓冲和减震，进而 以软着陆的形式进行降落，增加降落的平稳性，同时对无人机的螺旋桨增加 防护措施，从而使得无人机无论在飞行中亦或是降落的过程中，均可对其螺 旋桨进行保护，避免螺旋桨损伤，确保设备安全使用，但是，该装置在实际 使用时，其站立杆会对摄像头在进行转向拍摄时进行遮挡，同时，在该装置 不使用时，摄像头也缺少防护，易被灰尘附着镜头，影响后续的拍摄使用，
4、鉴于此，我们提出一种基于航测无人机的多角度航测装置。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种基于航测无人机的多角度航测装置，能够解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的基于航测无人机的多角度航测装置，包 括无人机本体，所述无人机本体的下侧固定安装有电动转盘，所述电动转盘 的转动端固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有测绘仪，所述无人机 本体的下侧固定安装有防护装置，所述无人机本体的下侧设置有支撑装置，所述支撑装置包括：>
3、固定块，所述固定块固定连接在无人机本体的下侧，所述固定块的表面转动连接有转杆，所述固定块的外壁上固定连接有步进电机，且步进电机的输出轴与转杆固定连接，通过步进电机的输出轴转动能够带动转杆进行转动；
4、支撑套杆，所述支撑套杆被转杆贯穿且与转杆固定连接，通过转杆的转 动，能够使支撑套杆进行转动，使得无人机本体在升起时，支撑套杆能够转动上升至水平位置；
5、及防倾倒组件，所述防倾倒组件设置在支撑套杆远离固定块的一端，所 述防倾倒组件远离支撑套杆的一端设置有支撑脚，通过防倾倒组件的使用，使该无人机本体在降落时，能够防止无人机本体不稳而倾倒。
6、优选的，所述防倾倒组件包括转动轮，所述转动轮的外壁上铰接有防倾 倒杆，所述防倾倒杆的外壁上开设有滑槽，所述支撑套杆的外壁上固定连接 有定位杆，所述定位杆贯穿滑槽且与滑槽滑动连接，通过定位杆与滑槽的使用，使后续转动轮在进行转动时，能够带动防倾倒杆的移动。
7、优选的，所述防倾倒杆的外壁上固定连接有连接杆，且连接杆位于支撑脚的斜上方。
8、优选的，所述支撑套杆的内部开设有内槽，所述内槽中滑动连接有滑动 板，所述内槽上固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端与滑动板 固定连接，所述滑动板远离弹性伸缩杆的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑 套杆套接支撑杆，通过内槽对滑动板的限位，使滑动板在进行滑动时能够进行稳定滑动。
9、优选的，所述弹性伸缩杆的伸缩端外壁上固定连接有固定卡齿。
10、优选的，所述支撑套杆被转轴贯穿且与转轴转动连接，所述支撑套杆贯 穿齿轮且与齿轮固定连接，所述齿轮与弹性伸缩杆伸缩端上的固定卡齿啮合， 所述转轴的两端与转动轮固定连接，通过弹性伸缩杆伸缩端的伸缩，能够在
11、固定卡齿与齿轮的传动作用下，带动转动轮进行转动。
12、优选的，所述支撑杆被定位轴贯穿，且定位轴的两端与支撑脚固定连接，所述定位轴与支撑杆的内壁通过钮簧弹性连接，通过钮簧的使用，使支撑脚 在与地面接触时，在支撑脚倾斜与地面接触时能够进行转动，使支撑脚与地面平稳接触。
13、优选的，所述防护装置包括防护套壳，所述防护套壳的套接有伸缩壳， 所述伸缩壳的内壁上转动连接有挡板，所述伸缩壳的外壁上固定连接有防护 套，所述防护套的外壁上固定安装有滑轮，所述支撑套杆的外壁上固定连接 有钢绳，所述钢绳远离支撑套杆的一端固定连接在挡板靠近测绘仪的一侧， 所述钢绳贯穿防护套且与防护套滑动连接，所述钢绳滑动连接在滑轮的外壁 上，通过伸缩壳在防护套壳中滑动伸出，能够对测绘仪进行防护，同时在挡 板转动至水平状态时，能够防止灰尘进入到防护套壳中，进而防止测绘仪镜头上附着灰尘，保证后续测绘仪测绘效果。
14、优选的，所述防护套的外壁上开设有通口，且通口的直径与防护套的直径相匹配。
15、优选的，所述伸缩壳的内壁上开设有收纳槽，通过收纳槽的使用，使挡板在进行转动至竖直状态时，挡板能够收缩至收纳槽中。
16、本专利技术提供了一种基于航测无人机的多角度航测装置。具备以下有益效果：
17、（1）、该基于航测无人机的多角度航测装置通过支撑装置与防护装置的 使用，使该无人机本体在升起时，步进电机的输出轴转动，使支撑套杆带动 支撑脚转动至水平位置，防止后续对测绘仪的测绘进行遮挡，在此过程中， 伸缩壳能够收纳至防护套壳中，解除对测绘仪的遮挡防护，使测绘仪能够进 行正常测绘，并且在该装置不使用时，支撑脚在复位后，伸缩壳又能够重新至防护套壳伸出，对测绘仪进行防护，提高该装置的航测效果。
18、（2）、该基于航测无人机的多角度航测装置通过支撑装置与防护装置的使用，在该无人机本体的支撑脚转动复位过程中，伸缩壳伸出防护套壳，挡板能够进行转动至水平位置，进而防止灰尘进入到防护套壳中，进而防止测绘仪镜头上附着灰尘，保证后续测绘仪测绘效果。
19、（3）、该基于航测无人机的多角度航测装置通过防倾倒组件的使用，使 该装置测绘完成后进行回落的过程中，支撑脚与地面接触，支撑杆带动滑动 板压缩弹性伸缩杆的伸缩端，进而在固定卡齿与齿轮的传动作用下，带动转 动轮进行转动，使防倾倒杆能够向外进行伸展，加强对该装置的支撑，防止该装置回落不稳而倾倒，达到对测绘仪防护的效果。
20、（4）、该基于航测无人机的多角度航测装置在回落的过程中，当支撑脚 倾斜与地面接触时，通过钮簧的使用，支撑脚能够进行转动，使支撑脚与地面平稳接触，使得该装置在地面不平时也能够平稳回落站立。
21、（5）、该基于航测无人机的多角度航测装置通过防护套壳前侧的倾斜设 计能够使该无人机本体进行测绘的过程中由于伸缩壳收缩至防护套壳中，能
22、够减小该装置航测时受到的阻力。
23、（6）、该基于航测无人机的多角度航测装置通过将支撑脚转动至水平位 置后，能够对该无人机本体的机翼进行防护，防止该无人机在飞行过程中，
24、机翼被树枝碰撞的情况。
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1.一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括无人机本体（1），其 特征在于：所述无人机本体（1）的下侧固定安装有电动转盘（2），所述电 动转盘（2）的转动端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）上转动连接 有测绘仪（4），所述无人机本体（1）的下侧固定安装有防护装置（5），所述无人机本体（1）的下侧设置有支撑装置（6），所述支撑装置（6）包括：
2.根据权利要求 1 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述防倾倒组件（65）包括转动轮（651），所述转动轮（651）的 外壁上铰接有防倾倒杆（652），所述防倾倒杆（652）的外壁上开设有滑槽 （653），所述支撑套杆（64）的外壁上固定连接有定位杆（654），所述定位杆（654）贯穿滑槽（653）且与滑槽（653）滑动连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述防倾倒杆（652）的外壁上固定连接有连接杆（655），且连接杆（655）位于支撑脚（66）的斜上方。
4.根据权利要求 2 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特
5.根据权利要求 4 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆（643）的伸缩端外壁上固定连接有固定卡齿。
6.根据权利要求 4 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特征在于：所述支撑套杆（64）被转轴（6511）贯穿且与转轴（6511）转动连 接，所述支撑套杆（64）贯穿齿轮（6512）且与齿轮（6512）固定连接，所述齿轮（6512）与弹性伸缩杆（643）伸缩端上的固定卡齿啮合，所述转轴（6511）的两端与转动轮（651）固定连接。
7.根据权利要求 4 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述支撑套杆（64）套接支撑杆，且支撑杆被定位轴（661）贯穿， 所述定位轴（661）的两端与支撑脚（66）固定连接，所述定位轴（661）与支撑杆的内壁通过钮簧弹性连接。
8.根据权利要求 1 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特征在于：所述防护装置（5）包括防护套壳（51），所述防护套壳（51）的套接有伸缩壳（52），所述伸缩壳（52）的内壁上转动连接有挡板（53），所述伸缩壳（52）的外壁上固定连接有防护套（54），所述防护套壳（51）的外壁上固定安装有滑轮（55），所述支撑套杆（64）的外壁上固定连接有钢 绳（56），所述钢绳（56）远离支撑套杆（64）的一端固定连接在挡板（53） 靠近测绘仪（4）的一侧，所述钢绳（56）贯穿防护套（54）且与防护套（54）滑动连接，所述钢绳（56）滑动连接在滑轮（55）的外壁上。
9.根据权利要求 8 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述防护套壳（51）的外壁上开设有通口（511），且通口（511）的直径与防护套（54）的直径相匹配。
10.根据权利要求 8 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特征在于：所述伸缩壳（52）的内壁上开设有收纳槽（521）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括无人机本体（1），其 特征在于：所述无人机本体（1）的下侧固定安装有电动转盘（2），所述电 动转盘（2）的转动端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）上转动连接 有测绘仪（4），所述无人机本体（1）的下侧固定安装有防护装置（5），所述无人机本体（1）的下侧设置有支撑装置（6），所述支撑装置（6）包括：
2.根据权利要求 1 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述防倾倒组件（65）包括转动轮（651），所述转动轮（651）的 外壁上铰接有防倾倒杆（652），所述防倾倒杆（652）的外壁上开设有滑槽 （653），所述支撑套杆（64）的外壁上固定连接有定位杆（654），所述定位杆（654）贯穿滑槽（653）且与滑槽（653）滑动连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述防倾倒杆（652）的外壁上固定连接有连接杆（655），且连接杆（655）位于支撑脚（66）的斜上方。
4.根据权利要求 2 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述支撑套杆（64）的内部开设有内槽（641），所述内槽（641）中滑动连接有滑动板（642），所述内槽（641）上固定连接有弹性伸缩杆（643），所述弹性伸缩杆（643）的伸缩端与滑动板（642）固定连接，所述滑动板（642）远离弹性伸缩杆（643）的一侧固定连接有支撑杆。
5.根据权利要求 4 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆（643）的伸缩端外壁上固定连接有固定卡齿。
6.根据权利要求 4 所述的一种基于航测...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀晓辉，侯生辉，梁宝星，王利东，张艳伟，樊晓锋，
申请(专利权)人：山西省煤炭地质一一五勘查院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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