一种基于航测无人机的多角度航测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机航测技术领域，具体涉及一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧固定安装有电动转盘，所述电动转盘的转动端固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有测绘仪，所述无人机本体的下侧固定安装有防护装置。该基于航测无人机的多角度航测装置通过支撑装置与防护装置的使用，使该无人机本体在升起时，步进电机的输出轴转动，使支撑套杆带动支撑脚转动至水平位置，防止后续对测绘仪的测绘进行遮挡，在此过程中，伸缩壳能够收纳至防护套壳中，使测绘仪能够进行正常测绘，并且在该装置不使用时，支撑脚在复位后，伸缩壳又能够重新至防护套壳伸出，对测绘仪进行防护，提高该装置的航测效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机航测，具体为一种基于航测无人机的多角度航测装置。

技术介绍

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效 快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地

2、区高分辨率影像快速获取方面不但方便快捷，同时精准，不容易出现误差。

3、目前，现有技术中，例如公告号为 cn211076336u 的中国专利，公开了一 种基于多视角无人机航测装置，该装置在降落时，可通过缓冲和减震，进而 以软着陆的形式进行降落，增加降落的平稳性，同时对无人机的螺旋桨增加 防护措施，从而使得无人机无论在飞行中亦或是降落的过程中，均可对其螺 旋桨进行保护，避免螺旋桨损伤，确保设备安全使用，但是，该装置在实际 使用时，其站立杆会对摄像头在进行转向拍摄时进行遮挡，同时，在该装置 不使用时，摄像头也缺少防护，易被灰尘附着镜头，影响后续的拍摄使用，

4、鉴于此，我们提出一种基于航测无人机的多角度航测装置。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括无人机本体（1），其 特征在于：所述无人机本体（1）的下侧固定安装有电动转盘（2），所述电 动转盘（2）的转动端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）上转动连接 有测绘仪（4），所述无人机本体（1）的下侧固定安装有防护装置（5），所述无人机本体（1）的下侧设置有支撑装置（6），所述支撑装置（6）包括：

2.根据权利要求 1 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述防倾倒组件（65）包括转动轮（651），所述转动轮（651）的 外壁上铰接有防倾倒杆（652），所述防倾倒杆（652）的外壁上开设有滑槽 （653），...

【技术特征摘要】

1.一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括无人机本体（1），其 特征在于：所述无人机本体（1）的下侧固定安装有电动转盘（2），所述电 动转盘（2）的转动端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）上转动连接 有测绘仪（4），所述无人机本体（1）的下侧固定安装有防护装置（5），所述无人机本体（1）的下侧设置有支撑装置（6），所述支撑装置（6）包括：

2.根据权利要求 1 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述防倾倒组件（65）包括转动轮（651），所述转动轮（651）的 外壁上铰接有防倾倒杆（652），所述防倾倒杆（652）的外壁上开设有滑槽 （653），所述支撑套杆（64）的外壁上固定连接有定位杆（654），所述定位杆（654）贯穿滑槽（653）且与滑槽（653）滑动连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述防倾倒杆（652）的外壁上固定连接有连接杆（655），且连接杆（655）位于支撑脚（66）的斜上方。

4.根据权利要求 2 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特 征在于：所述支撑套杆（64）的内部开设有内槽（641），所述内槽（641）中滑动连接有滑动板（642），所述内槽（641）上固定连接有弹性伸缩杆（643），所述弹性伸缩杆（643）的伸缩端与滑动板（642）固定连接，所述滑动板（642）远离弹性伸缩杆（643）的一侧固定连接有支撑杆。

5.根据权利要求 4 所述的一种基于航测无人机的多角度航测装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆（643）的伸缩端外壁上固定连接有固定卡齿。

6.根据权利要求 4 所述的一种基于航测...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀晓辉，侯生辉，梁宝星，王利东，张艳伟，樊晓锋，
申请(专利权)人：山西省煤炭地质一一五勘查院有限公司，
类型：发明
国别省市：