一种基于低轨互联网星座的RTK增强信息设计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于低轨互联网星座的RTK增强信息设计方法，包括：低轨星座进行质心位置短期预报，并且进行姿态插值与动力学预报，再对星载北斗/GNSS观测值信息进行整理，获得RTK增强信息；对所述RTK增强信息进行编排，按照定义分别生成所述RTK增强信息的帧结构；在通信链路中播发二进制的增强信息数据流，并以帧的形式进行传播，生成RTK增强信息数据包；基于消息定义和编码方式，对所述RTK增强信息的信息量进行核算。本发明专利技术能满足通信链路中播发量的指标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星导航定位，尤其涉及一种基于低轨互联网星座的rtk增强信息设计方法。

技术介绍

1、全球导航卫星系统(gnss)可向全球用户提供全天候、高精度的定位、导航和授时(pnt)服务，在军事、民用等多个行业领域发挥着重要作用。但是，随着gnss新兴领域的拓展，海量大众用户对位置服务的精度和时效性提出了更高的要求。

2、rtk技术是一种差分gnss技术，可以纠正卫星轨道和时钟误差、大气延迟和多径效应等误差。通过增加一个或多个固定的基准站，向用户发送增强信息数据流。用户解码获取rtk增强信息后，使用基准站观测数据与流动站观测数据进行实时差分定位解算，从而解算出用户的精密位置坐标，其定位精度可达1cm-2cm。

3、然而，rtk技术存在众多缺陷。首先，rtk技术无法达到100％的可靠性，容易受到卫星状况、天气状况和数据链传输状况的影响。更重要的是，其基准站受地理位置限制较大，通常位于开阔且视野良好的位置。其定位精度受到基准站与流动站之间的距离限制，距离越远，精度就越差。此外，信号也会被山体，房屋或一些信号干扰源所阻挡或干扰，实际作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于低轨互联网星座的RTK增强信息设计方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于低轨互联网星座的RTK增强信息设计方法，其特征在于，所述RTK增强信息包括卫星质心位置信息、卫星姿态信息和星载观测值信息。

3.如权利要求1所述的基于低轨互联网星座的RTK增强信息设计方法，其特征在于，每一帧结构中包含同步码、保留字、信息长度、RTK增强信息、校验码。

4.如权利要求2所述的基于低轨互联网星座的RTK增强信息设计方法，其特征在于，实时姿态四元素获得所述姿态插值与动力学预报，低轨卫星的姿态四元素从星务计算机中获取；通过星载实时精密定轨和预报获...

【技术特征摘要】

1.一种基于低轨互联网星座的rtk增强信息设计方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于低轨互联网星座的rtk增强信息设计方法，其特征在于，所述rtk增强信息包括卫星质心位置信息、卫星姿态信息和星载观测值信息。

3.如权利要求1所述的基于低轨互联网星座的rtk增强信息设计方法，其特征在于，每一帧结构中包含同步码、保留字、信息长度、rtk增强信息、校验码。

4.如权利要求2所述的基于低轨互联网星座的rtk增强信息设计方法，其特征在于，实时姿态四元素获得所述姿态插值与动力学预报，低轨卫星的姿态四元素从星务计算机中获取；通过星载实时精密定轨和预报获得所述质心位置短期预报；所述星载观测值信息通过星载北斗接收机输出获得。

5.如权利要求2所述的基于低轨互联网星座的rtk增强信息设计方法，其特征在于，对所述星载观测值信息进行编排，生成所述卫星质心位置信息的方法包括：卫星质心位置信息类型，数据类型为uint，占8位；同步标记，数据类型为char，占8位；低轨卫星id，数据类型为uint，占8位；历元时刻，数据类型为uint，单位为秒，占30位；地心地固坐标系下的x质心坐标，y质心坐标，z质心坐标的数据类型均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桢，施闯，李刘展，郭奇锴，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：