一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法技术

本发明专利技术公开了一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，包括如下步骤：数据采集；加速度数据合轴；带通滤波处理；积分滤波处理；脉冲查找；噪声过滤；有效脉冲序列匹配；有效轴选择，有效计数判断的操作步骤。本发明专利技术，利用噪声识别，动态调整有效信号的阈值，以及有效轴选择机制来解决小幅度信号容易漏计数的问题；同时利用重复动作相似度判断来预测用户当前是否在进行类似的往返运动，过滤掉无效动作的干扰，减少误计数的出现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别涉及一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法。

技术介绍

1、使用哑铃进行身体锻炼是人们常见的锻炼方式，现有的智能哑铃普遍都有自动计数的功能，方便用户对锻炼的情况进行统计，最常用的技术手段是利用6轴传感器(加速度+角速度)，采集运动过程中的数据，然后对数据进行滤波和积分，再通过统计超过阈值的峰或者谷的数量来进行计数。

2、例如：专利cn 114534236a,公开了一种基于运动传感器的智能哑铃动作计数方法，通过采集运动时哑铃内六轴传感器的三轴加速度、三轴角速度数据，将x,y,z三轴加速度合成为一个加速度，直线类动作，以合加速度为主要检测曲线，计算合位移来判断动作周期，辅助角速度过滤带旋转晃动；旋转类动作，以角速度为主要检测曲线，计算角度积分来判断动作周期，辅助合位移过滤原位旋转晃动，通过合位移和角度积分综合判断，过滤晃动及无效动作。通过找积分值大于阈值的峰值点，该峰值点的前一个峰谷点为动作周期的起始点，后一个峰谷点为动作周期的结束点。

3、类似的方法有以下的缺陷：1.对于移动幅度较小，或者较慢的动作，信号会想对较弱，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于：定义Acc_X,Acc_Y,Acc_Z表示通过加速度传感器采集到的加速度数据；

3.根据权利要求2所述的基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于：在步骤S5中脉冲查找，每个轴需要缓存3秒积分滤波之后的数据，用于找到脉冲之后计算脉冲的特征，查找步骤如下：

4.根据权利要求3所述的基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于：在步骤S6噪声过滤中，统计脉冲的以下数据：

5.根据权利要求4所述的基于6轴传...

【技术特征摘要】

1.一种基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于：定义acc_x,acc_y,acc_z表示通过加速度传感器采集到的加速度数据；

3.根据权利要求2所述的基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于：在步骤s5中脉冲查找，每个轴需要缓存3秒积分滤波之后的数据，用于找到脉冲之后计算脉冲的特征，查找步骤如下：

4.根据权利要求3所述的基于6轴传感器的智能哑铃计数方法，其特征在于：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞军，林昔谦，
申请(专利权)人：广东沃莱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：