【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池再生利用领域，尤其涉及一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法。
技术介绍
1、目前，电池极片是电池中重要的组成部分，通常由活性物质、导电剂、粘接剂和集流体组成，活性物质是电池放电时发生化学反应的物质，导电剂用于传递电流，粘结剂用于将活性物质粘结在集流体上，集流体则起到收集和传输电子的作用。
2、但现有技术中，在回收分拣电池极片中，无法在线自动分拣正负极极片，主要由人工进行目测，手动分拣，导致费时费力，不能实现自动化的分拣。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，旨在解决现有技术中的在回收分拣电池极片中，无法在线自动分拣正负极极片，主要由人工进行目测，手动分拣，导致费时费力，不能实现自动化的分拣的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，包括如下步骤：
3、电池极片通过投料口进入传送带，由传送带对电池极片进行均匀传输，并通过多个光感传感器进行扫描；
4、由上位机读取物料的反光光感度参数，并由上位机对反光光感度参数进行分析，分析完成后由控制系统通过反光光感参数对对应的材质进行判别；
5、材质判别完成后，由控制系统分别控制正极片模块、负极片模块和杂物模块进行识别抓取；
6、将对应抓取的正极片、负极片和杂物放入指定的物品分类容器中进行独立打包。
7、其中，在正极片模块中，通过正极片定位器对识别的反光光
8、其中，在负极片模块中，通过负极片定位器对识别的反光光感参数范围的材质进行定位，并由负极片分拣机进行自动抓取，放置于指定的物品分类容器中，并将其负极片打包。
9、其中，在杂物模块中，通过杂物定位器对传输带上的所有物质进行定位，并由杂物分拣机对杂物进行自动抓取，放置于指定的物品分类容器中，并将其杂物进行打包。
10、其中，所述分拣机由激光传感器或红外传感器中的任意一种对物料进行识别定位。
11、本专利技术的一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法的有益效果为：通过光感扫描分析物料的光感度进行判别正极极片、负极极片和杂物，然后使用定位器分别对不同物料进行识别定位，并通过两侧的正极片分拣机和负极片分拣机进行定位抓取，最终将抓取分离出来的物料放入指定的容器中进行打包，便于后续进行处理，可以无需人工目测，提高了抓取精确度，同时实现了全自动化的识别抓取，大幅提高了分拣效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种动力电池极片在线检测的专用分拣方法，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种动力电池极片在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙万兴，金光龙，张福来，
申请(专利权)人：江苏隆兴德锂业循环科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。