【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，具体为一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置。
技术介绍
1、配网非开挖施工管道是指在配电网建设或维护过程中，采用非开挖方法进行管道铺设或修复的方法。这种施工方法可以减少对地面环境的破坏和修复工作，提高施工效率，减少对交通和居民生活的影响。
2、目前在配网非开挖施工管道处进行焊接加工，由于是开阔环境下进行作业，因此在对施工管道的表面进行焊接加工时，施工管道的表面存在大量的氧化层和锈蚀，这些因素都会造成施工管道的焊接质量下降，为此，需要在对施工管道在焊接加工前进行表面的清理，而通过人工的清理方式，不仅效率低，还会增加人力劳动强度，对施工管道的表面进行全面清理较为麻烦。
3、为此，我们提出了一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，用于解决上述提出的技术缺陷。
2、为了实现上述效果，本专利技术所采用的技术方案为：一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，包括：
3、固定架，所述固定架顶部的四周均固定设置有调节电缸，且四个调节电缸的驱动端均贯穿固定架并延伸至固定架的底部，四个所述调节电缸的驱动端底端均固定设置有支撑块；
4、安装架，所述固定架的内部前后对称固定设置有两个第一伺服电缸，且固定架内部的一侧还活动设置有安装架，两个所述第一伺服电缸的驱动端分别与安装架的前后侧固定连接；
5、活动架，所述安装架
6、定位组件，上下两个所述活动架内部的前后侧均设置有定位组件；
7、其中，所述焊接组件包括第一驱动架，所述清理组件包括第二驱动架，两个所述活动架的内部均设置有活动槽，且两个活动槽的内部均滑动设置有第一驱动架和第二驱动架，两个所述活动槽内壁的一侧均固定设置有伺服直线滑台，且两个伺服直线滑台的一侧分别与两个第一驱动架和第二驱动架的一侧滑动连接，所述第一驱动架和第二驱动架的内部均转动设置有转动架，且上下两个转动架相对的一侧之间通过插口活动连接。
8、优选的，位于上方的所述活动架的顶部固定设置有驱动块，且驱动块的一侧固定设置有驱动马达，所述驱动块的内部转动设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的内部与驱动马达的输出轴固定连接。
9、优选的，所述转动架的一侧设置有与驱动齿轮相配合的外齿圈，且外齿圈的表面与驱动齿轮的表面啮合传动。
10、优选的，位于下方第一驱动架内部的所述转动架内部固定设置有第二伺服电缸，且第二伺服电缸的驱动端固定设置有氩弧焊枪，位于两个第一驱动架内部的所述转动架内壁均固定设置有若干个第三伺服电缸，且若干个第三伺服电缸的驱动端均固定设置有限位块，所述限位块的一侧转动设置有若干个限位滚珠。
11、优选的，位于下方第二驱动架内部的所述转动架的内壁固定设置有第四伺服电缸，且第四伺服电缸的驱动端固定设置有清理架，所述清理架的内部转动设置有清理辊。
12、优选的，所述清理架的两侧均固定设置有连接架，两个所述连接架的底部均滑动设置有连接块，所述第二驱动架的一侧设置有内齿槽，且第二驱动架的另一侧设置有内环槽，两个所述连接块的一侧分别与内齿槽和内环槽的内部滑动连接。
13、优选的，位于左侧的所述连接架内部转动设置有第一传动柱，且第一传动柱的底端活动设置有第二传动柱，所述第一传动柱的顶端与清理辊的一端均固定设置有斜齿轮，且两个斜齿轮的表面相互啮合，所述第二传动柱的一端延伸至连接块的内部，且第二传动柱的底端固定设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧贯穿连接块并延伸至连接块的外部，且从动齿轮的表面与内齿槽的内部啮合传动。
14、优选的，所述定位组件包括第五伺服电缸，上下两个所述活动架内部的两侧均固定设置有两个第五伺服电缸，且四个第五伺服电缸的驱动端均固定设置有定位块。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
16、1、本专利技术中通过在自动焊接装置中设置了可以进行自由换位的焊接组件和清理组件，实现对施工管道表面的自动清理和焊接加工，提高对施工管道的焊接效率和焊接质量，在对施工管道进行自动焊接时，先控制安装架一侧的两个活动架分别向上下方分开，再通过两个第一伺服电缸的驱动端推动安装架向施工管道的一侧靠近，最后控制上下两个活动架向施工管道的表面靠近，直至上下两个活动架相对的一侧接触，先利用上下两个活动架内部的清理组件对施工管道的焊接位置进行表面清理，去除施工管道表面的氧化层以及锈蚀和涂层等污染物，提高后续对施工管道表面的焊接效果，再通过焊接组件对施工管道进行自动焊接加工，显著提高对施工管道的焊接加工效率，并且自动焊接装置整体的占地面积较小，携带起来非常的方便，在使用时也无需人工进行过多的干预，保证了对施工管道的焊接稳定性。
17、2、在对施工管道的表面进行焊接加工时，首先通过转动架内部设置的若干个第三伺服电缸驱动端带动限位块向施工管道的表面靠近，直至限位块一侧的限位滚珠与施工管道的表面接触，再通过第二伺服电缸的驱动端带动氩弧焊枪向施工管道的表面靠近，利用氩弧焊枪对施工管道的焊接位置进行氩弧焊加工，利用若干个限位块配合限位滚珠对第一驱动架内部的转动架进行转动限位，提高转动架在第一驱动架内部转动的稳定性，进而确保氩弧焊枪在施工管道表面转动的稳定，提高对施工管道的焊接精度和焊接稳定性。
18、3、在对施工管道的表面进行杂质清理时，通过第四伺服电缸的驱动端控制清理架向施工管道的表面靠近，直至清理辊的表面与施工管道的表面接触，在利用驱动齿轮控制第二驱动架内部的转动架进行转动时，清理架一侧的第二传动柱底端的从动齿轮与内齿槽的内壁啮合传动，让第二传动柱带动第一传动柱在连接架的内部进行转动，再通过两个相互啮合的斜齿轮带动清理架内部的清理辊进行转动，让转动的清理辊沿着施工管道的表面进行转动，实现对施工管道表面全面化、自动化的清理处理，为后续的焊接加工提供一个良好的焊接环境。
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1.一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：位于上方的所述活动架(6)的顶部固定设置有驱动块(12)，且驱动块(12)的一侧固定设置有驱动马达，所述驱动块(12)的内部转动设置有驱动齿轮(13)，且驱动齿轮(13)的内部与驱动马达的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：所述转动架(11)的一侧设置有与驱动齿轮(13)相配合的外齿圈(14)，且外齿圈(14)的表面与驱动齿轮(13)的表面啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：位于下方第一驱动架(7)内部的所述转动架(11)内部固定设置有第二伺服电缸(15)，且第二伺服电缸(15)的驱动端固定设置有氩弧焊枪(16)，位于两个第一驱动架(7)内部的所述转动架(11)内壁均固定设置有若干个第三伺服电缸(17)，且若干个第三伺服电缸(17)的驱动端均固定设置有限位块(18)，所述限位块(18
5.根据权利要求1所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：位于下方第二驱动架(8)内部的所述转动架(11)的内壁固定设置有第四伺服电缸(19)，且第四伺服电缸(19)的驱动端固定设置有清理架(20)，所述清理架(20)的内部转动设置有清理辊(21)。
6.根据权利要求5所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：所述清理架(20)的两侧均固定设置有连接架(22)，两个所述连接架(22)的底部均滑动设置有连接块(23)，所述第二驱动架(8)的一侧设置有内齿槽(24)，且第二驱动架(8)的另一侧设置有内环槽，两个所述连接块(23)的一侧分别与内齿槽(24)和内环槽的内部滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：位于左侧的所述连接架(22)内部转动设置有第一传动柱(25)，且第一传动柱(25)的底端活动设置有第二传动柱(26)，所述第一传动柱(25)的顶端与清理辊(21)的一端均固定设置有斜齿轮(27)，且两个斜齿轮(27)的表面相互啮合，所述第二传动柱(26)的一端延伸至连接块(23)的内部，且第二传动柱(26)的底端固定设置有从动齿轮(28)，所述从动齿轮(28)的一侧贯穿连接块(23)并延伸至连接块(23)的外部，且从动齿轮(28)的表面与内齿槽(24)的内部啮合传动。
8.根据权利要求1所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：所述定位组件包括第五伺服电缸(29)，上下两个所述活动架(6)内部的两侧均固定设置有两个第五伺服电缸(29)，且四个第五伺服电缸(29)的驱动端均固定设置有定位块(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：位于上方的所述活动架(6)的顶部固定设置有驱动块(12)，且驱动块(12)的一侧固定设置有驱动马达，所述驱动块(12)的内部转动设置有驱动齿轮(13)，且驱动齿轮(13)的内部与驱动马达的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：所述转动架(11)的一侧设置有与驱动齿轮(13)相配合的外齿圈(14)，且外齿圈(14)的表面与驱动齿轮(13)的表面啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：位于下方第一驱动架(7)内部的所述转动架(11)内部固定设置有第二伺服电缸(15)，且第二伺服电缸(15)的驱动端固定设置有氩弧焊枪(16)，位于两个第一驱动架(7)内部的所述转动架(11)内壁均固定设置有若干个第三伺服电缸(17)，且若干个第三伺服电缸(17)的驱动端均固定设置有限位块(18)，所述限位块(18)的一侧转动设置有若干个限位滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种适用于配网非开挖施工管道的自动焊接装置，其特征在于：位于下方第二驱动架(8)内部的所述转动架(11)的内壁固定设置有第四伺服电缸(19)，且第四伺服电缸(19)的驱动端固定设置有清理架...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊乐化，邓超雄，白天明，温展鹏，梁显安，林滨鹏，曾健辉，黄毅宇，邝俊杰，韦一波，
申请(专利权)人：广东诚誉工程咨询监理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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