【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体而言，涉及一种柔性轨道焊接小车和焊接设备。
技术介绍
1、目前，焊接在工业生产中占有较大比重，在对焊接质量要求越来越高的同时，对焊接速度要求也越来越高。传统的焊接方式通常是人工手动焊接，但是，手动焊接的焊接质量无法保证，而且工人劳动强度大，焊接效率低下，因此，现有的焊接设备都具有半自动化或全自动化的能力，例如通过焊接车自动行走在轨道上同时对工件焊接，进而实现自动化焊接，焊接效率得到大幅提高。
2、经专利技术人研究发现，现有的焊接小车通常是专用焊接小车，只适应一种形式的柔性轨道或少数几种柔性轨道，一般来说，为了保证柔性轨道长久使用和不会变形，较大的焊接物件所需要的柔性轨道的尺寸较大，因此，对于不同的焊接物件来说，所需要的柔性轨道在尺寸上就会出现变化，而焊接小车则需要重新设计以适应新的柔性轨道，否者在焊接时会影响焊接时的焊接精度，即会导致焊接时的焊接精度较低的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种柔性轨道焊接小车和焊接设备，其能够适应不同尺寸和类型的柔性轨道，通用性能强，并且能够进行全方位的焊接作业。
2、本专利技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本专利技术提供一种柔性轨道焊接小车，包括：
4、行走机构，所述行走机构用于在柔性轨道上移动；
5、压紧机构，所述压紧机构设置有两个，两个所述压紧机构可相互远离或靠近的设置在所述行走机构上；所述压紧机构包括支撑板和至少一个下压轮组件
6、限位导向机构，所述限位导向机构用于将所述行走机构限位在所述柔性轨道上，以防止所述行走机构在所述柔性轨道上移动时，脱离所述柔性轨道；
7、焊接机构，所述焊接机构可全方位移动的设置在所述行走机构上，用于焊接待焊物件；
8、在可选的实施方式中，所述行走机构包括小车底板、多沟轮和电机，所述多沟轮和所述电机均设置在所述小车底板上，所述电机与所述多沟轮通过齿轮组传动连接。
9、在可选的实施方式中，所述行走机构还包括滑动机构，所述滑动机构包括第一滑轨和滑臂，所述滑槽设置在所述小车底板上，所述滑臂设置在所述第一滑轨上并连接其中一个所述压紧机构，所述滑动机构用于使两个所述压紧机构相互远离或相互靠近。
10、在可选的实施方式中，所述下压轮组件包括一端连接在所述支撑板上的压紧扣、挡块、连接杆、下压轮、活动块和弹簧，所述挡块设置在所述压紧扣上，并且所述挡块上设置有通孔，所述连接杆穿过所述通孔，一端连接所述活动块，另一端连接所述下压轮，所述弹簧套设在所述连接杆上，并位于所述挡块和所述活动块之间。
11、在可选的实施方式中，所述压紧机构还包括可调螺栓；所述可调螺栓设置在所述行走机构上，并且一端螺纹连接所述支撑板，当拧动所述可调螺栓时，所述支撑板上升或下降。
12、在可选的实施方式中，所述限位导向机构设置有两个，两个所述限位导向机构分别设置在两个所述压紧机构上；
13、所述限位导向机构包括两个限位导向轮和两个限位导向座，两个所述限位导向轮分别可转动的设置在所述支撑板的两侧，两个所述限位导向座分别对应两个所述限位导向轮，所述限位导向座的一端可转动的连接所述支撑板，另一端连接所述限位导向轮。
14、在可选的实施方式中，所述焊接机构包括y轴模组、z轴模组、摆动装置和焊接组件，所述y轴模组设置在所述行走机构上，所述z轴模组可移动的设置所述y轴模组上，所述摆动装置铰接所述z轴模组，所述焊接组件连接所述摆动装置。
15、在可选的实施方式中，所述y轴模组包括设置在所述行走机构上的y轴底座、滑动杆和滑动筒，所述滑动杆设置在所述y轴底座上，所述滑动筒的一端可滑动的套设在所述滑动杆上，另一端连接所述z轴模组。
16、在可选的实施方式中，所述z轴模组包括设置在所述y轴模组上的z轴底座、连接臂、齿轮和齿条，所述z轴底座上设置有第二滑轨，所述连接臂的一端设置有滑槽，所述第二滑轨和所述滑槽配合连接以使所述连接臂在所述z轴底座上滑动，所述连接臂的另一端连接所述摆动装置；
17、所述齿轮设置所述z轴底座上，所述齿条设置在所述连接臂上并啮合所述齿轮。
18、在可选的实施方式中，所述摆动装置包括与所述z轴模组铰接的摆动臂和连接板，所述连接板的一端连接所述摆动臂，另一端连接所述焊接组件。
19、在可选的实施方式中，所述柔性轨道焊接小车还包括丝盘和送丝机，所述丝盘和所述送丝机均设置在所述行走机构上。
20、第二方面，本专利技术提供一种焊接设备，包括前述实施方式任一项所述的一种柔性轨道焊接小车和柔性轨道，所述柔性轨道上设置有多楔带，所述柔性轨道焊接小车在所述多楔带上行驶。
21、本专利技术实施例的有益效果是：
22、本专利技术提供一种柔性轨道焊接小车，包括行走机构、压紧机构、限位导向机构和焊接机构；行走机构用于在柔性轨道上移动；压紧机构设置有两个，两个压紧机构可相互远离或靠近的设置在行走机构上；压紧机构包括支撑板和至少一个下压轮组件，支撑板连接在行走机构上，下压轮组件可活动的连接在支撑板上，并与行走机构配合夹紧柔性轨道；导向机构连接压紧机构，用于将行走机构限位在柔性轨道上，以防止行走机构在柔性轨道上移动时，脱离柔性轨道；焊接机构可全方位移动的设置在行走机构上，用于焊接待焊物件。本专利技术中，两个压紧机构可以通过相互靠近或远离来适应不同宽度的柔性轨道，还可以通过调节可活动的下压轮组件与行走机构配合来适应不同厚度的柔性轨道，并可根据不同形状的柔性轨道选择合适数量的下压轮组件，同时，本专利技术还设置有可以全方位移动的焊接机构，可以针对任意角度的焊接，不存在死角。
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1.一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述行走机构包括小车底板、多沟轮和电机，所述多沟轮和所述电机均设置在所述小车底板上，所述电机与所述多沟轮通过齿轮组传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述行走机构还包括滑动机构，所述滑动机构包括第一滑轨和滑臂，所述第一滑轨设置在所述小车底板上，所述滑臂设置在所述第一滑轨上并连接其中一个所述压紧机构，所述滑动机构用于使两个所述压紧机构相互远离或相互靠近。
4.根据权利要求3所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述下压轮组件包括一端连接在所述支撑板上的压紧扣、挡块、连接杆、下压轮、活动块和弹簧，所述挡块设置在所述压紧扣上，并且所述挡块上设置有通孔，所述连接杆穿过所述通孔，一端连接所述活动块，另一端连接所述下压轮，所述弹簧套设在所述连接杆上，并位于所述挡块和所述活动块之间。
5.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述压紧机构还包括可调螺栓；所述可调螺栓设置在所述行走机构上，并且一
6.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述限位导向机构设置有两个，两个所述限位导向机构分别设置在两个所述压紧机构上；
7.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述焊接机构包括Y轴模组、Z轴模组、摆动装置和焊接组件，所述Y轴模组设置在所述行走机构上，所述Z轴模组可移动的设置所述Y轴模组上，所述摆动装置铰接所述Z轴模组，所述焊接组件连接所述摆动装置。
8.根据权利要求7所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述Y轴模组包括设置在所述行走机构上的Y轴底座、滑动杆和滑动筒，所述滑动杆设置在所述Y轴底座上，所述滑动筒的一端可滑动的套设在所述滑动杆上，另一端连接所述Z轴模组。
9.根据权利要求7所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述Z轴模组包括设置在所述Y轴模组上的Z轴底座、连接臂、齿轮和齿条，所述Z轴底座上设置有第二滑轨，所述连接臂的一端设置有滑槽，所述第二滑轨和所述滑槽配合连接以使所述连接臂在所述Z轴底座上滑动，所述连接臂的另一端连接所述摆动装置；
10.根据权利要求7所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述摆动装置包括与所述Z轴模组铰接的摆动臂和连接板，所述连接板的一端连接所述摆动臂，另一端连接所述焊接组件。
11.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述柔性轨道焊接小车还包括丝盘和送丝机，所述丝盘和所述送丝机均设置在所述行走机构上。
12.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1～11任一项所述的一种柔性轨道焊接小车和柔性轨道，所述柔性轨道上设置有多楔带，所述柔性轨道焊接小车用于在所述多楔带上行驶。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述行走机构包括小车底板、多沟轮和电机，所述多沟轮和所述电机均设置在所述小车底板上，所述电机与所述多沟轮通过齿轮组传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述行走机构还包括滑动机构，所述滑动机构包括第一滑轨和滑臂，所述第一滑轨设置在所述小车底板上，所述滑臂设置在所述第一滑轨上并连接其中一个所述压紧机构，所述滑动机构用于使两个所述压紧机构相互远离或相互靠近。
4.根据权利要求3所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述下压轮组件包括一端连接在所述支撑板上的压紧扣、挡块、连接杆、下压轮、活动块和弹簧，所述挡块设置在所述压紧扣上，并且所述挡块上设置有通孔，所述连接杆穿过所述通孔，一端连接所述活动块，另一端连接所述下压轮，所述弹簧套设在所述连接杆上，并位于所述挡块和所述活动块之间。
5.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述压紧机构还包括可调螺栓；所述可调螺栓设置在所述行走机构上，并且一端螺纹连接所述支撑板，当拧动所述可调螺栓时，所述支撑板上升或下降。
6.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小车，其特征在于，所述限位导向机构设置有两个，两个所述限位导向机构分别设置在两个所述压紧机构上；
7.根据权利要求1所述的一种柔性轨道焊接小...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶雄越，刘志忠，赵勇杰，李维祥，谢廷进，
申请(专利权)人：广东福维德焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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