System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 检测系统技术方案_技高网

检测系统技术方案

技术编号:41104095 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-25 13:59
一种检测系统(10),包括测距传感器(20)和控制器电路(32)。测距传感器(20)被配置为检测靠近主车辆(12)的物体(26)。控制器电路(32)与测距传感器(20)通信。控制器电路(32)被配置为确定主车辆(12)正在牵引拖车(14)并基于测距传感器(20)检测到的距第一组(46)物体(26)的距离(28)确定主车辆(12)和拖车(14)的前部之间的拖车距离(42)。第一组(46)以由测距传感器(20)指示的第一距离(48)表征。控制器电路(32)基于第二组(60)物体(26)确定拖车(14)的前部与拖车轴(58)之间的轴距(56)。第二组(60)以由测距传感器(20)指示的第二距离(62)表征。控制器电路(32)基于拖车距离(42)和轴距(56)确定拖车长度(16)。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容总体上涉及检测系统,更具体而言,涉及拖车检测系统。


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第二组物体由第二检测计数确定,所述第二检测计数在幅度上相比于所述噪声阈值更接近所述峰值阈值,并且其中,所述第二组物体在接近程度上是第二最接近所述主车辆的。

5.一种系统,包括:

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

8.根据权利要求5所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

10.根据权利要求8所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述第二组物体由第二检测计数确定,所述第二检测计数在幅度上相比于所述噪声阈值更接近所述峰值阈值,并且其中,所述第二组物体在接近程度上是第二最接近所述主车辆的。

12.根据权利要求5所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

13.根据权利要求5所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述测距传感器被进一步配置为检测所述主车辆的中心线。

15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

16.根据权利要求13所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

17.一种方法,包括:

18.根据权利要求17所述的方法,还包括:

19.根据权利要求18所述的方法,还包括:

20.根据权利要求17所述的方法,还包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第二组物体由第二检测计数确定,所述第二检测计数在幅度上相比于所述噪声阈值更接近所述峰值阈值,并且其中,所述第二组物体在接近程度上是第二最接近所述主车辆的。

5.一种系统,包括:

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

8.根据权利要求5所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

10.根据权利要求8所述的系统,其中,所述控制器电路被进一步配置为:

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【专利技术属性】
技术研发人员:王禹马良R·J·卡什勒
申请(专利权)人:安波福制造管理服务有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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