【技术实现步骤摘要】
本技术涉及并条机，特别涉及一种并条机的换筒机构。
技术介绍
1、并条机是将多股纱条经过挤压、滚揉后，合并成一股纱条。配套有圈条系统，纱条筒放置在圈条系统的下转动盘上，下转动盘带动纱条筒转动。圈条系统的上转动盘上对应在纱条筒的侧边位置，带动进入纱条筒的纱条转动成小圈，配合纱条筒的转动，纱条同时还盘成大圈。
2、目前，一般有自动换筒机构配合并条机使用，目前的自动换筒机构一般设置多个气缸，将下转动盘上的装好纱条的纱条筒推出，将新的纱条筒推入到下转动盘，并对新的纱条筒进行限位。采用多个气缸来完成这些操作，换筒机构的整体结构比较复杂。
技术实现思路
1、本申请提供一种并条机的换筒机构，能够解决换筒机构的整体结构比较复杂的问题。
2、本申请中，提供一种并条机的换筒机构，包括：
3、u形的导向轨道，半圆部分的中间位置上设置有圆形缺口，半圆部分相对靠内的第一外壁上固设有安装座；
4、安装部，包括：下固定部分和上伸缩部分；绕竖直的第一轴线转动连接于所述安装座，所述第一轴线重合于所述半圆部分对应的圆心；
5、四个弧形抵住条，相对于所述第一轴线呈均匀的圆形阵列，依次绕着水平的第二轴线转动连接于所述上伸缩部分，四个所述第二轴线也相对于所述第一轴线呈均匀的圆形阵列；
6、四组滚动体，分别设置于四个所述弧形抵住条的弧形内壁；
7、第一驱动部，设置于所述安装座，带动所述安装部每次转动90度，使四个所述弧形抵住条循环经过：对应所述
8、第二驱动部，带动所述上伸缩部分相对于所述下固定部分上下滑动；
9、第三驱动部，带动所述第三位置上的所述弧形抵住条转动180度。
10、进一步地，所述下固定部分包括：
11、底座，转动连接于所述安装座，所述第二驱动部设置于所述底座；
12、连接套，可拆卸连接于所述底座，所述上伸缩部分上下滑动连接于所述连接套。
13、进一步地，所述底座中心设置有穿出孔，外缘固定连接有外齿圈；所述第一驱动部为伺服电机，输出轴固定连接有啮合所述外齿圈的齿轮。
14、进一步地，所述第二驱动部为气缸，设置于所述连接套内；所述上伸缩部分的底面固定连接有连接杆，所述气缸的缸体铰接于所述底座在所述穿出孔外侧的位置，活塞杆铰接于所述连接杆。
15、进一步地，所述下固定部分的内壁固设有多个限位支撑部分，当所述上伸缩部分处于下侧限位时，底面抵住多个所述限位支撑部分。
16、进一步地，所述上伸缩部分的截面呈正方形，四个所述弧形抵住条分别设置于其四个外壁。
17、综上所述，本申请中，一种并条机的换筒机构，通过四个弧形抵住条配合u形的导向轨道，带动纱条筒从第一位置到第二位置再到第三位置；第三位置上的弧形抵住条转动180度，和第二位置上的弧形抵住条形成限位口；通过上伸缩部分上下移动，使第三位置上的弧形抵住条转动时不干涉，并使限位口重新配合到纱条筒。具有的有益效果：采用不同的换筒方式，使换筒机构的结构更精简。
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1.一种并条机的换筒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种并条机的换筒机构，其特征在于，所述下固定部分(2-1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种并条机的换筒机构，其特征在于，所述底座(2-1-1)中心设置有穿出孔(2-1-1A)，外缘固定连接有外齿圈(13)；所述第一驱动部(5)为伺服电机，输出轴固定连接有啮合所述外齿圈(13)的齿轮(13A)。
4.根据权利要求3所述的一种并条机的换筒机构，其特征在于，所述第二驱动部(6)为气缸，设置于所述连接套(2-1-2)内；所述上伸缩部分(2-2)的底面固定连接有连接杆(14)，所述气缸的缸体铰接于所述底座(2-1-1)在所述穿出孔(2-1-1A)外侧的位置，活塞杆铰接于所述连接杆(14)。
5.根据权利要求1所述的一种并条机的换筒机构，其特征在于，所述下固定部分(2-1)的内壁固设有多个限位支撑部分(2-1-2B)，当所述上伸缩部分(2-2)处于下侧限位时，底面抵住多个所述限位支撑部分(2-1-2B)。
6.根据权利要求1所述的一种并条机的换筒机构，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种并条机的换筒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种并条机的换筒机构，其特征在于，所述下固定部分(2-1)包括：
3.根据权利要求2所述的一种并条机的换筒机构，其特征在于，所述底座(2-1-1)中心设置有穿出孔(2-1-1a)，外缘固定连接有外齿圈(13)；所述第一驱动部(5)为伺服电机，输出轴固定连接有啮合所述外齿圈(13)的齿轮(13a)。
4.根据权利要求3所述的一种并条机的换筒机构，其特征在于，所述第二驱动部(6)为气缸，设置于所述连接套(2-1-2)内；所述上伸缩部分(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李惠娟，
申请(专利权)人：浙江信诚和亚麻纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：
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