【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种抛丸机机器人上卸料时辅助抛丸挂架变位的装置，本专利技术还涉及一种配有该装置的抛丸机。
技术介绍
1、吊钩式抛丸机通常配有若干吊钩挂架，每一吊钩挂架均（为抛丸挂架的一种）包括上端设有吊环的挂架杆体（即吊杆），在挂架杆体的外围通常具有多个以挂架杆体为安装基体的挂钩组。挂钩组间呈上下方式排布在，而每一挂钩组则包括呈环形阵列的挂钩，环形阵列的轴线则是挂架杆体的轴线。
2、抛丸机工作时候，吊钩挂架被牵引装置牵引到达抛丸机外部的上料位置，然后停止，此时人工把工件悬挂到当前到位的吊钩挂架的一列挂钩上；一列挂钩挂工件的操作完毕后，人工拨动挂架旋转，使下一列挂钩对准上料位置，人工再次上料。如此吊钩挂架上的全部挂钩悬挂满工件，当前吊钩挂架上料完成后，人工控制发出指令，吊钩挂架被牵引进入抛丸机内部进行抛丸，此时人工对下一吊钩挂架进行上料。
3、工件抛丸完成，吊钩挂架被牵引出抛丸机，按照与上料基本相反的方式由人工逐一摘下工件。由于工件普遍为金属工件，一般个体都比较重，在一些情况下需要两个人抬或者需要使用外部吊具辅助才能...
【技术保护点】
1.一种上卸料辅助变位装置，用于抛丸机所配抛丸挂架的辅助变位，其特征在于，所述上卸料辅助变位装置包括：
2.根据权利要求1所述的上卸料辅助变位装置，其特征在于，所述上结合子和所述下结合子间为花键连接或型面连接结合；
3.根据权利要求2所述的上卸料辅助变位装置，其特征在于，正多棱柱头或正多棱锥台的棱边具有3~6条。
4.根据权利要求2或3所述的上卸料辅助变位装置，其特征在于，具有正多棱柱腔的所述上结合子或下结合子具有锥形的导入罩。
5.根据权利要求2或3所述的上卸料辅助变位装置，其特征在于，正多棱柱头具有锥头；
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